CN204272683U - 一种联合收割打捆机防堵塞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种联合收割打捆机防堵塞装置，包括物料通道、飞轮、电机、打捆装置、油缸活塞、U型连杆和电子控制装置，电子控制装置包括传感器、电机控制器、活塞控制器、电机控制油路、电机电磁阀、活塞电磁阀和活塞控制油路，传感器与电机控制器和活塞控制器的信号输入端连接，电机电磁阀与电机控制器的信号输出端连接，且位于电机控制油路上，电机通过电机控制油路与供油装置相连；活塞电磁阀与活塞控制器的信号输出端连接，且位于活塞控制油路上，油缸活塞通过活塞控制油路与供油装置相连。该装置在收割打捆的同时，一旦堵塞发生能及时处理，防止对收割机产生破坏性影响，从而减少收割机后续矫正及维修成本，更好的保证其运行安全。

Description

一种联合收割打捆机防堵塞装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械加工制造技术领域，具体涉及一种联合收割打捆机防堵塞装置，可广泛应用于小麦和水稻的联合收割打捆作业。

背景技术

我国现有的联合收割打捆机在其打捆装置上还未有置入防止堵塞的装置。目前生产出来的收割打捆机只能满足小喂入量的作业要求，一旦增加喂入量很可能立即发生堵塞的情况，造成打捆装置上传动轴和各部件的变形，影响到收割机的工作性能，甚至导致收割机脱粒滚筒等部件卡死甚至是折断，而后的矫正以及维修时间会大幅的增加，这不仅消耗工作时间，还会增加机器的维修成本。鉴于我国现有的收割打捆机还没有这一功能，不能有效的监测和预防堵塞的产生，所以收割打捆机工作时的可靠性并不高。

中国专利201320205601.7公开了一种联合收割打捆机的通道结构，它设计的是联合收割机与秸秆打捆机之间的秸秆输送通道。中国专利201020188511.8公开了一种联合收获打捆机，它包括联合收割机和压缩打捆机，在联合收割机排草口和压缩打捆机进草口之间设有草料输送通道，在草料输送通道内安装有强行排切草装置。以上针对秸秆压缩打捆装置存在的问题进行了改进与研究，稻麦捡拾打捆机械的捡拾和打捆技术基本成熟。但是上述并未考虑到在收获打捆过程可能会发生的堵塞情况，其安全性、可靠性较低。

中国专利ZL200320121367.6公开了一种联合收割机工况监控器，在行驶时显示行驶车速和里程，在收割时显示复脱器、轴流滚筒、升运器等的转速并进行控制，同时记录收割面积。中国专利CN201623999U公开了一种联合收割机车况无线远程监控及洒粮报警系统，可以远程无线监控当前的车况数据。以上均是针对联合收割机的工作状况进行实时监测，并未涉及到打捆机打捆成形的工况监测。

实用新型内容

本实用新型针对上述在收割打捆过程中可能发生堵塞，导致安全性、可靠性较低等问题，提供一种联合收割打捆机防堵塞装置，在收割打捆的同时，一旦堵塞发生能及时做出反应，防止对收割机产生破坏性影响。本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：包括物料通道、飞轮、电机、打捆装置、油缸活塞、U型连杆和电子控制装置；所述物料通道的一端与固定在联合收割机上的脱粒滚筒出口相连，另一端与打捆装置的打捆室入草口相连，所述物料通道下部有可移动的底板， 所述底板的内侧端与固定在联合收割机上的油缸活塞通过U型连杆连接；所述电机固定于打捆装置前端沿线，所述飞轮位于底板的下部并固定在联合收割机上，所述电机通过链条与飞轮连接；

所述电子控制装置包含传感器、电机控制器、活塞控制器、电机控制油路、电机电磁阀、活塞电磁阀和活塞控制油路，所述传感器安装于打捆装置的行星轮的轴上，并分别与电机控制器和活塞控制器的信号输入端连接；所述电机电磁阀与电机控制器的信号输出端连接，且位于电机控制油路上，所述电机通过电机控制油路与供油装置相连；所述活塞电磁阀与活塞控制器的信号输出端连接，且位于活塞控制油路上，所述油缸活塞通过活塞控制油路与供油装置相连。

优选的，所述物料通道上部设有三个并列的链耙式输送机构，所述链耙式输送机构包括主链轮、上导轨、拨齿、链条、下导轨和被动链轮，所述拨齿由呈120°夹角的前半部分与后半部分组成，拨齿通过轴固定在链条上、且能够绕轴旋转；所述上导轨位于链条上半部分的上面，平行于链条，且与其垂直间距小于拨齿的长度；所述下导轨位于链条下半部分与主链轮之间，平行且紧贴于链条。

优选的，所述主链轮与被动链轮的中心距离为500～600mm，所述主链轮的中心与脱粒滚筒出口距离为80～100mm。

优选的，所述打捆装置的方形草捆出口上方有摄像机，且固定于联合收割机后端，所述摄像机与联合收割机驾驶室中的显示器相连。

优选的，所述传感器为编码器。

优选的，所述底板大小为700mm*200mm，所述油缸活塞与底板距离为250～350mm。

本实用新型优点：

(1)保护收割机。通过设置电子控制装置，当打捆装置发生堵塞时，传感器将信号传递给电机控制器和活塞控制器，进而分别通过电机电磁阀和活塞电磁阀控制电机与油缸活塞，使电机带动飞轮逆时针转动、油缸活塞拉动底板打开，剩余的物料掉落并沿着飞轮的线速度方向排向联合收割机的前部位置，避免对收割机产生破坏性影响。

(2)节省空间。通过在物料通道内部的链靶式输送机构中设置上导轨，当拨齿运动到上导轨的控制范围内时，受上导轨强制力影响，拨齿旋转至于上导轨平行位置，节省了输送机构所占空间。

(3)实时监控。通过加装摄像机，用以拍摄物料的打捆成形情况，能够更为直观的监控打其工作情况，并将画面信号传递给驾驶室，一旦打捆绳出现异常，便于及时处理。

附图说明

图1是联合收割打捆机防堵塞装置的主视图。

图2是链耙式输送机构简图。

图3是电子控制装置示意图。

图4是油缸活塞、底板的位置关系简图。

图5是电子控制装置工作原理图。

附图标记说明如下：

图中1为联合收割机、2为物料通道、3为链耙式输送机构、4为行星轮、5为传感器、6为电机控制器、7为活塞控制器、8为摄像机、9为方形草捆出口、10为打捆装置、11为打捆室入草口、12为底板、13为飞轮、14为电机、15为电机控制油路、16为电机电磁阀、17为活塞电磁阀、18为活塞控制油路、19为油缸活塞、20为U型连杆、21为脱粒滚筒出口、301为主链轮、302为上导轨、303为拨齿、304为链条、305为下导轨、306为被动链轮。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种联合收割打捆机防堵塞装置，包括物料通道2、飞轮13、电机14、链耙式输送机构3、打捆装置10、油缸活塞19、U型连杆20、摄像机8和电子控制装置；物料通道2的一端与固定在联合收割机1上的脱粒滚筒出口21相连，另一端与打捆装置10的打捆室入草口11相连；物料通道2下部有可移动的大小为700mm*200mm底板12，该底板12的内侧端与固定在联合收割机1上的油缸活塞19通过U型连杆20连接，见图4；底板12与油缸活塞19距离为250mm，以使底板12能够完全移出，电机14固定于打捆装置10前端沿线，飞轮13位于底板12的下部并固定在联合收割机1上，电机14通过链条与飞轮13连接；

电子控制装置包含传感器5、电机控制器6、活塞控制器7、电机控制油路15、电机电磁阀16、活塞电磁阀17、活塞控制油路18，其中传感器为编码器，并安装于打捆装置10的行星轮4的轴上，并分别与电机控制器6和活塞控制器7的信号输入端连接，电机电磁阀16与电机控制器6的信号输出端连接，且位于电机控制油路15上，电机14通过电机控制油路15与供油装置相连；活塞电磁阀17与活塞控制器7的信号输出端连接，且位于活塞控制油路18上，油缸活塞19通过活塞控制油路18与供油装置相连，如图3所示。

编码器用于监测行星轮4的转速，一旦停止转动这一信号便传递给电机控制器6和活塞控制器7。电机控制器6反馈给电机电磁阀16并通过电机控制油路15来控制电机14，并通过链传动使其带动飞轮13逆时针转动；活塞控制器6反馈给活塞电磁阀17并通过活塞控制 油路18控制油缸活塞19，将底板12打开，使剩余的物料掉落并沿着飞轮12的线速度方向排向联合收割机1的前部位置，避免打捆装置堵塞进而造成联合收割机的破坏，其工作原理见图5。

物料通道2上部设有三个并列的链耙式输送机构3，以保证下方有较大的空间通过物料。该链耙式输送机构3包括主链轮301、上导轨302、拨齿303、链条304、下导轨305和被动链轮306。拨齿303由呈120°夹角的前半部分与后半部分组成，拨齿303通过轴固定于链条304上、且可绕轴旋转；上导轨302位于链条304上半部分的上面，平行于链条304，且与其垂直间距小于拨齿303的长度；下导轨305位于链条304下半部分与主链轮301之间，平行且紧贴于链条304。当拨齿303运动到下导轨305控制范围内时，拨齿303与下导轨305呈垂直关系，以便将物料拨送至打捆室入草口11处；当拨齿303运动到上导轨302的控制范围内时，受强制力影响，拨齿303与上导轨302呈平行关系，如图2所示，这有利于减小物料通道2的尺寸，节省了空间。其中，主链轮301与被动链轮306的中心距离为500mm，主链轮301的中心与脱粒滚筒出口21距离为80mm。

摄像机8位于打捆装置10的方形草捆出口9上方，且固定于联合收割机1上，用以拍摄物料的打捆成形情况，并将画面信号传递给驾驶室，一旦打捆绳出现异常，便于及时处理。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：包括物料通道(2)、飞轮(13)、电机(14)、打捆装置(10)、油缸活塞(19)、U型连杆(20)和电子控制装置；所述物料通道(2)的一端与固定在联合收割机(1)上的脱粒滚筒出口(21)相连，另一端与打捆装置(10)的打捆室入草口(11)相连；所述物料通道(2)下部有可移动的底板(12)，所述底板(12)的内侧端与固定在联合收割机(1)上的油缸活塞(19)通过U型连杆(20)连接；所述电机(14)固定于打捆装置(10)前端沿线，所述飞轮(13)位于底板(12)的下部并固定在联合收割机(1)上，所述电机(14)通过链条与飞轮(13)连接；

所述电子控制装置包含传感器(5)、电机控制器(6)、活塞控制器(7)、电机控制油路(15)、电机电磁阀(16)、活塞电磁阀(17)和活塞控制油路(18)，所述传感器(5)安装于打捆装置(10)上的行星轮(4)的轴上，并分别与电机控制器(6)和活塞控制器(7)的信号输入端连接，所述电机电磁阀(16)与电机控制器(6)的信号输出端连接，且位于电机控制油路(15)上，所述电机(14)通过电机控制油路(15)与供油装置相连；所述活塞电磁阀(17)与活塞控制器(7)的信号输出端连接，且位于活塞控制油路(18)上，所述油缸活塞(19)通过活塞控制油路(18)与供油装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：所述物料通道(2)上部设有三个并列的链耙式输送机构(3)，所述链耙式输送机构(3)包括主链轮(301)、上导轨(302)、拨齿(303)、链条(304)、下导轨(305)和被动链轮(306)，所述拨齿(303)由呈120°夹角的前半部分与后半部分组成，所述拨齿(303)通过轴固定于链条(304)上、且能够绕轴旋转；所述上导轨(302)位于链条(304)上半部分的上面，平行于链条(304)，且与其垂直间距小于拨齿(303)的长度；所述下导轨(305)位于链条(304)下半部分与主链轮(301)之间，平行且紧贴于链条(304)。

3.根据权利要求2所述的一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：所述主链轮(301)与被动链轮(306)的中心距离为500～600mm；所述主链轮(301)的中心与脱粒滚筒出口(21)距离为80～100mm。

4.根据权利要求1或2所述的一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：所述打捆装置(10)的方形草捆出口(9)上方有摄像机(8)，且固定于联合收割机(1)后端，所述摄像机(8)与联合收割机(1)驾驶室中的显示器相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：所述传感器(5)为编码器。

6.根据权利要求1或2所述的一种联合收割打捆机防堵塞装置，其特征在于：所述底板(12)大小为700mm*200mm，所述油缸活塞(19)与底板(12)距离为250～350mm。