CN204272526U - 马达控制装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供马达控制装置和电子设备。能够容易地进行被收纳的部件的拆卸。具有：框体(2)；电池收纳部(8)，其配置于框体(2)的前表面(52)，构成为：收纳附属于马达控制装置(1)的电池(7)；电池盖(9)，其具备盖主体部(91)和设置于盖主体部(91)的突出部(92、93)，能够相对于电池收纳部(8)装卸；和插入口(57)，其形成于框体(2)的侧面(56)的与电池收纳部(8)对应的位置，构成为能够将从电池收纳部(8)卸下的电池盖(9)的突出部(92、93)插入于该插入口(57)中。

Description

马达控制装置和电子设备

技术领域

公开的实施方式涉及马达控制装置和电子设备。

背景技术

专利文献1中记载了一种信息处理装置，该信息处理装置的主体外壳内收纳有电池。在该信息处理装置中，电池盖相对于主体外壳能够装卸，能够更换电池。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-151842号公报(图1、图2)

根据以往技术，附属于信息处理装置的部件(在该示例中是电池)被收纳在比主体外壳的表面靠里的位置，因此存在这样的课题：使用者难以用手保持着而将部件拆卸下来。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供能够容易地进行被收纳部件的拆卸的马达控制装置和电子设备。

为了解决上述课题，根据本实用新型的第一方面，应用一种马达控制装置，所述马达控制装置具有：框体；收纳部，其配置在所述框体的一面，该收纳部构成为，收纳附属于所述马达控制装置的部件；部件盖，其具备盖主体部和设置于所述盖主体部的突出部，能够相对于所述收纳部装卸；和插入口，其形成于所述框体的与所述一面相邻的另一面的与所述收纳部对应的位置，构成为能够将从所述收纳部卸下的所述部件盖的所述突出部插入于该插入口中。

并且，在所述马达控制装置中，所述部件盖具有向所述盖主体部的面方向突出的第一突出部和向所述盖主体部的厚度方向突出的第二突出部中的至少一方作为所述突出部。

并且，在所述马达控制装置中，所述部件盖具有如下的所述突出部：在所述突出部的与所述部件接触的一侧具备倾斜部，所述倾斜部形成为：使得所述突出部的厚度朝向末端而变薄。

并且，在所述马达控制装置中，所述部件盖具有如下的所述突出部：在所述突出部的与所述部件接触的一侧具备倾斜部，所述倾斜部形成为：使得所述突出部的厚度朝向末端而变薄。

并且，在所述马达控制装置中，所述插入口形成于所述另一面的如下位置：在将所述部件向所述收纳部中插入的方向上比收纳在所述收纳部中的状态的所述部件的重心位置靠里侧的位置。

并且，在所述马达控制装置中，所述收纳部具有保持部件，所述保持部件构成为能够保持被收纳的所述部件，所述插入口形成在所述另一面的与所述保持部件相同高度的位置。

并且，所述马达控制装置还具有印刷基板，所述印刷基板能够相对于所述框体内插拔，所述印刷基板在缘部具备缺口部，所述部件盖具有如下突起部：在从所述框体抽出所述印刷基板时，所述突起部被插入到所述印刷基板的所述缺口部中。

并且，在所述马达控制装置中，所述印刷基板在所述缘部具有卡合突起部，所述部件盖具有如下的所述突出部：所述突出部具备卡合孔，在从所述框体抽出所述印刷基板时，所述卡合孔供所述印刷基板的所述卡合突起部贯穿插入。

并且，在所述马达控制装置中，所述框体具有：框体外壳；框体面板，其能够相对于所述框体外壳装卸，具备所述收纳部；和多个第一卡定爪，其配置在所述框体外壳和所述框体面板中的一方，构成为能够利用所述部件盖的所述突出部来解除与设置于所述框体外壳和所述框体面板中的另一方的第一卡定孔的卡定。

并且，在所述马达控制装置中，所述框体具有：端面面板，其能够相对于所述框体面板装卸，覆盖供印刷基板插拔的开口部；和多个第二卡定爪，其配置在所述框体面板和所述端面面板中的一方，构成为能够利用所述部件盖的所述突出部来解除与设置于所述框体面板和所述端面面板中的另一方的第二卡定孔的卡定。

并且，在所述马达控制装置中，所述部件盖具有：所述盖主体部；作为所述突出部的第一突出部，其形成于所述盖主体部的长度方向一侧的端部的一侧的面，向所述盖主体部的面方向突出；作为所述突出部的第二突出部，其形成于所述盖主体部的长 度方向另一侧的端部的所述一侧的面，向所述盖主体部的厚度方向突出；突起部，其形成于所述盖主体部的长度方向一侧的角部附近的所述一侧的面，用于插入到相对于所述框体内插拔的印刷基板的缺口部中；和钩挂部，其形成于所述盖主体部的长度方向另一侧的端部的另一侧的面，构成为能够钩挂手指。

此外，根据本实用新型的另一方面，应用一种电子设备，所述电子设备具有：框体；收纳部，其配置在所述框体的一面，该收纳部构成为，收纳附属于所述电子设备的部件；部件盖，其具备盖主体部和设置于所述盖主体部的突出部，能够相对于所述收纳部装卸；和插入口，其形成于所述框体的与所述一面相邻的另一面的与所述收纳部对应的位置，构成为能够将从所述收纳部卸下的所述部件盖的所述突出部插入于该插入口中。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够容易地进行被收纳部件的拆卸。

附图说明

图1(a)和图1(b)是示出一个实施方式的马达控制装置的整体结构的立体图和分解立体图。

图2是示出电池和电池盖被从电池收纳部卸下的状态的马达控制装置的立体图。

图3是示出电池盖被从电池收纳部卸下的状态的马达控制装置的主视图。

图4是从左侧观察马达控制装置的侧视图。

图5是沿图3中的V-V截面的剖视图。

图6(a)～图6(c)是示出电池盖的结构的、从正面侧观察的立体图、侧视图、从背面侧观察的立体图。

图7是示出将电池盖的第一突出部插入到插入口中的状态的马达控制装置的主视图。

图8(a)～图8(c)是示出基于第一突出部的电池主体的拆卸动作的说明图。

图9是示出将电池盖的第二突出部插入到插入口中的状态的马达控制装置的侧视图。

图10(a)～图10(c)是示出基于第二突出部的电池主体的拆卸动作的说明图。

图11是从左侧观察印刷基板的侧视图。

图12(a)和图12(b)是示出基于电池盖的突起部的将印刷基板抽出的动作的说明图。

图13(a)～图13(c)是示出基于电池盖的设置于突出部的卡合孔的将印刷基板抽出的动作的说明图。

图14(a)和图14(b)是示出基于第一突出部的将框体面板卸下的动作的说明图。

图15(a)和图15(b)是示出基于第二突出部的将框体面板卸下的动作的说明图。

图16(a)和图16(b)是示出基于第一突出部的将端面面板卸下的动作的说明图。

图17(a)和图17(b)是示出基于第二突出部的将端面面板卸下的动作的说明图。

标号说明

1   马达控制装置(电子设备)

2   框体

3   印刷基板

4   框体外壳

5   框体面板

6   端面面板

7   电池(部件)

8   电池收纳部(收纳部)

9   电池盖(部件盖)

33  卡合突起部

34  缺口部

42  卡定孔(第一卡定孔)

51  开口部

52  前表面(一面)

53  卡定爪(第一卡定爪)

54  卡定爪(第二卡定爪)

56   侧面(与一面相邻的另一面)

57   插入口

63   卡定孔(第二卡定孔)

82   保持部件

91   盖主体部

92   突出部(第一突出部)

92a  倾斜部

92b  卡合孔

93   突出部(第二突出部)

94   突起部

95   钩挂部

具体实施方式

下面，参照附图来对一个实施方式进行说明。另外，在下面的说明中，上下方向、前后方向、左右方向对应于在图1(a)、图1(b)等各图中适当地示出的箭头方向。这些方向的对应仅为了方便在本实施方式的说明中使用，不限定马达控制装置等的各结构的位置关系。

<马达控制装置的整体结构>

采用图1(a)和图1(b)来对本实施方式的马达控制装置1的整体结构进行说明。本实施方式的马达控制装置1是例如用于控制马达的控制单元、PLC(Programmable Logic Controller：可编程序逻辑控制器)单元、转换器单元、伺服单元、电源单元、I/O单元、传感器单元、开关单元、安全单元、继电器单元等控制设备。

如图1(a)和图1(b)所示，马达控制装置1具有：框体2(例如箱状)；和相对于框体2内而能够插拔的多个印刷基板3(在图1(a)和图1(b)中仅图示一块)。框体2具有框体外壳4、框体面板5和多个端面面板(face panel)6(在图1(a)和图1(b)中仅图示一个)。

框体外壳4在上方的顶板和下方的底板具有多个导轨41。在各导轨41形成有与印刷基板3的厚度大致相同宽度的槽，所述槽分别沿着前后方向延伸设置。印刷基板 3在其上方的缘部和下方的缘部分别嵌入到导轨41的槽中的状态下从框体面板5的前方的开口部51朝向后方被插入。此外，如图1(b)所示，在印刷基板3的前方侧设置有连接器31、32，所述连接器31、32构成为，能够以机械和电的方式相对于用于连接其它设备的未图示的线缆连接器进行装卸。另外，印刷基板3的连接器的配置及数量不限定于上述情况。

框体面板5配置在框体外壳4的前方，构成为能够相对于框体外壳4装卸。框体面板5具有用于插拔印刷基板3的开口部51、和位于开口部51的左方的前表面52。在前表面52(一面)设置有收纳部8(例如凹状、参照图2等)，所述收纳部8构成为收纳电池7(参照图2等)，电池盖9相对于该收纳部8能够装卸。关于这些结构的具体情况，在后面说明。如图1(b)所示，框体面板5在后方具有四个卡定爪53(第一卡定爪)。在左右两侧各配置两个该卡定爪53。另一方面，在框体外壳4的与卡定爪53对应的前方侧的位置具有四个卡定孔42(第一卡定孔)。通过各卡定爪53分别与对应的卡定孔42卡定，从而框体外壳4和框体面板5被连结起来。

另外，卡定爪53和卡定孔42的配置位置不限于左右方向，也可以是上下方向。此外，卡定爪与卡定孔的配置关系也可以与上述相反。即，也可以在框体外壳4侧设置卡定爪、并在框体面板5侧设置卡定孔。此外，卡定爪53和卡定孔42的数量不限于四个，也可以是其它数量。此外，收纳部8的形状不限于凹状，也可以形成例如突出地设置于前表面52的框状的收纳部。

端面面板6构成为相对于框体面板5能够装卸。端面面板6的数量与相对于框体2而插拔的印刷基板3的数量相同，构成为针对每个印刷基板3而覆盖框体面板5的开口部51。在本实施方式的示例中，相对于框体2而插拔的印刷基板3和端面面板6的数量是四个，但这些数量不限于四个，也可以是其它数量。在端面面板6的与印刷基板3的连接器31、32对应的位置具有连接孔61、62。如图1(b)所示，在框体面板5的开口部51，针对每个端面面板6而具有两个(共计8个)卡定爪54(第二卡定爪)。针对每个端面面板6而在上下两侧各配置有一个该卡定爪54。另一方面，在端面面板6的与卡定爪54对应的上下两侧的位置具有两个卡定孔63(第二卡定孔)。通过各卡定爪54分别与对应的卡定孔63卡定，从而框体面板5和端面面板6被连结起来。

另外，卡定爪与卡定孔的配置关系也可以与上述相反。即，也可以在端面面板6 侧设置卡定爪、在框体面板5侧设置卡定孔。此外，每个端面面板6的卡定爪44和卡定孔51的数量不限于2个，也可以是其它数量。

<电池和电池收纳部的结构>

下面，采用图2至图5来对电池7和电池收纳部8的结构进行说明。另外，图2示出了电池7和电池盖9被从电池收纳部8卸下的状态，图3和图5示出了在电池收纳部8中收纳有电池7、并且电池盖9被卸下的状态，图4示出了在电池收纳部8中收纳有电池7、并且安装有电池盖9的状态。

如上所述，在框体2所具备的框体面板5的前表面52配置有电池收纳部8(例如凹状)，所述电池收纳部8构成为收纳电池7。如图2和图3所示，电池7(部件)具有：电池主体71(例如大致圆柱形状)；设置在电池主体71的一侧的端部的电池线缆72；和电池连接器73。电池7以电池线缆72处于上方的姿势被插入到电池收纳部8中。在电池7被收纳到电池收纳部8中时，电池连接器73与配置在电池收纳部8内的后方的连接器81(参照图5)连接。另外，电池主体71的形状不限于圆柱形状，也可以是棱柱形状等其它形状。

电池收纳部8(收纳部)配置在框体2的前方的靠左方处，并在框体面板5的前表面52呈例如长方形状地开口。电池收纳部8的内部具有保持部件82，所述保持部件82构成为能够保持被收纳的电池7。如图5所示，保持部件82具有板簧部83、和形成于板簧部83的末端的卡定爪84。板簧部83具有以覆盖电池主体71的后方的方式弯曲的形状，板簧部83的基端部与框体面板5的左方的侧壁55连结。板簧部83弹性地挠曲，从而构成为能够使前端的卡定爪84在左右方向上摆动。即，当电池7被插入到电池收纳部8中后，通过电池主体71与卡定爪84的接触而使板簧部83扩开，允许电池7插入。当电池7进一步向后方被插入、并且电池主体71与板簧部83抵接后，板簧部83由于弹性的复原力而关闭，电池主体71被卡定爪84卡定。即，板簧部83还作为电池主体71的止挡部而发挥作用。卡定爪84的卡定位置如图3所示那样地在上下方向上位于电池主体71的大致中央，并如图5所示那样地在前后方向上位于比电池7的重心位置G靠前方侧。由此，保持部件82能够牢固地保持电池7。

如图4和图5所示，在框体面板5的左侧的侧面56(与一面相邻的另一面)，在与电池收纳部8对应的位置形成有插入口57。插入口57是贯穿框体面板5的左方的侧壁55而形成的、将框体2的外部和电池收纳部8的内部连通起来的贯通孔。插入 口57形成为能够将从电池收纳部8卸下的电池盖9的突出部92、93(参照图6(a)～图6(c))插入的大小和形状。如图3所示，插入口57形成在与保持部件82实质上相同高度的位置。此外，如图5所示，插入口57形成在比收纳在电池收纳部8中的状态的电池主体71的重心位置G靠后方侧(在将电池7向电池收纳部8中插入的方向上靠里侧)的位置。

另外，形成插入口57的位置不限于框体面板5的左侧的侧面56。例如，在电池收纳部8配置在框体面板5的靠右方的位置的情况下，插入口57形成于框体面板5的右侧的侧面，在电池收纳部8配置在框体面板5的靠上方或下方的位置的情况下，插入口57形成于框体面板5的上侧或下侧的侧面。即，形成插入口57的位置是框体2的与配置有电池收纳部8的一面(例如前表面)相邻的另一面(例如上表面、下表面、左侧面、右侧面)即可。

此外，在图5所示的示例中，插入口57形成于在前后方向上与电池主体71的后端对应的位置，但只要是比重心位置G靠后方侧即可，也可以是比图5所示的位置靠前方侧。

<电池盖的结构>

下面，采用图6(a)～图6(c)来对电池盖9的结构进行说明，如图6(a)至图6(c)所示，电池盖9(部件盖)具有盖主体部91(例如长方形板状)、两个突出部92、93、突起部94(例如圆柱状)和钩挂部95。另外，下面，为了方便说明，将盖主体部91的设置有钩挂部95的一侧的面称为正面91A、将盖主体部91的设置有突出部92、93和突起部94的一侧的面称为背面91B来进行说明。

如图4所示，在将电池盖9安装于电池收纳部8时，突出部92(第一突出部)作为钩挂于框体面板5的钩挂部而发挥作用。如图6(a)至图6(c)所示，突出部92配置在盖主体部91的背面91B的长度方向一侧(图6(a)～图6(c)中的上侧)端部，设置成向盖主体部91的面方向(在该示例中是图6(a)～图6(c)中的上侧)突出。此外，突出部92具有倾斜部92a，所述倾斜部92a形成为：该突出部92的厚度(图6(b)中的左右方向的厚度)随着朝向末端而变薄。该倾斜部92a形成于突出部92被插入到插入口57中时与电池主体71接触的一侧。此外，突出部92具有沿着厚度方向(图6(b)中的左右方向)贯穿的卡合孔92b。该卡合孔92b形成为能够供印刷基板3的卡合突起部33(参照图1(b)和后述的图11)贯穿插入的形状和大 小。此外，突出部92在末端部的一侧的角具有倒角部92c。由此，突出部92成为宽度方向的尺寸随着朝向末端而变小的形状，能够容易地向插入口57等中插入。

突出部92形成为这样：其宽度方向尺寸W1和厚度方向尺寸D1稍小于插入口57的对应的尺寸，以便能够顺畅地插入到插入口57中。此外，突出部92的突出长度L1被设定成这样的长度：在突出部92被插入到插入口57中时，倾斜部92a能够充分地发挥与电池主体71接触并将其向前方推出的功能(参照后述的图8(a)～图8(c))。

如图4所示，突出部93(第二突出部)作为保持部而发挥作用，在将电池盖9安装于电池收纳部8时，在突出部92被钩挂的状态下，所述保持部与框体面板5的未图示的卡定部卡定，从而保持电池盖9。如图6(a)至图6(c)所示，突出部93配置在盖主体部91的背面91B的长度方向另一侧(图6(a)～图6(c)中的下侧)端部，设置成在盖主体部91的厚度方向(在该示例中是图6(b)中的右侧)突出。此外，突出部93具有卡定爪93a，所述卡定爪93a与框体面板5的未图示的卡定部卡定。另外，突出部93与突出部92不同，在被插入到插入口57中时在与电池主体71接触的一侧不具有倾斜部，但也可以为具有该倾斜部的结构。

与突出部92同样地，突出部93形成为这样：其宽度方向尺寸W2和厚度方向尺寸D2稍小于插入口57的对应的尺寸，以便能够顺畅地插入到插入口57中。突出部93的突出长度L2小于突出部92的突出长度L1，被设定成这样的长度：在突出部93被插入到插入口57中时，末端能够与电池主体71接触(参照后述的图10(a)～图10(c))。此外，突出部93的宽度方向尺寸W2与突出部92的宽度方向尺寸W1大致相等。另外，突出长度L1、L2的大小关系不限于上述情况，既可以为例如相等的长度，也可以与上述相反地使L2长于L1。此外，宽度方向尺寸W1、W2也无需一定为相同尺寸，也可以为彼此不同的尺寸。

突起部94配置在盖主体部91的背面91B的长度方向一侧(在图6(a)～图6(c)中的上侧)、并且短边方向一侧(在图6(c)中的左上方向)的角部附近。该突起部94形成为能够插入到印刷基板3的缺口部34(参照图1(b)和后述的图11)中的大小，并且，以能够在缺口部34内旋转的方式形成为例如圆柱状。另外，突起部94的配置位置不限于上述情况，但为了方便在将印刷基板3抽出时将突起部94插入到缺口部34中而使电池盖9旋转，优选为盖主体部91的四角中的任一角部附近。 此外，突起部94的形状不限于圆柱状，只要是例如圆筒状或球体状等能够在缺口部34内旋转的形状即可。

钩挂部95配置在盖主体部91的正面91A的长度方向另一侧(图6(a)～图6(c)中的下侧)端部。钩挂部95形成为比正面91A隆起，并且在长度方向另一侧(图6(a)～图6(c)中的下侧)端部具有凹部95a(参照后述的图8(a))。由此，构成为在将电池盖9从电池收纳部8卸下时使用者能够将手指钩于凹部。钩挂部95配置在与突出部93对应的位置(表里相反侧的位置)，由此容易将基于上述的突出部93的保持(与框体面板5的卡定部的卡定)解除。

根据上述结构，电池盖9能够用于将电池7从电池收纳部8卸下、将印刷基板3从框体2抽出、将框体面板5从框体外壳4卸下、将端面面板6从框体面板5卸下等多种多样的用途。下面，对该具体情况进行说明。

<电池的拆卸>

采用图7至图10(c)来对采用电池盖9而将电池7从电池收纳部8卸下的方法进行说明。首先，采用图7和图8(a)～图8(c)来对采用电池盖9的突出部92的电池7的拆卸方法进行说明。

如图7所示，将电池盖9从电池收纳部8处卸下，将该电池盖9的突出部92插入到框体面板5的侧面56的插入口57中，从而能够容易地将电池7从电池收纳部8卸下。具体而言，当突出部92被插入到插入口57中时，如图8(a)所示，突出部92的末端的倾斜部92a与电池主体71的后端部附近(比重心G靠后方侧)接触。在该状态下，电池主体71被卡定爪84卡定，电池7被保持部件82保持。并且，如图8(b)所示，当突出部92被进一步插入时，利用倾斜部92a的倾斜角而将电池主体71向前方推出。由此，保持部件82的板簧部83扩开，卡定爪84的卡定被解除。另外，此时，盖主体部91的端部91a抵靠于侧面56，发挥作为止挡件的作用。其结果是，如图8(c)所示，电池主体71成为借助于保持部件82的保持被解除并向前方被推出的状态，因此使用者能够容易地用手指握持着将电池主体71从电池收纳部8卸下。

另外，如上所述，突出部92的宽度方向尺寸W1和厚度方向尺寸D1稍小于插入口57对应的尺寸。利用该尺寸的富余，在将突出部92插入到插入口57中的状态下，还可以如图8(b)中的假想线的箭头X1所示那样地使电池盖9向后方摆动。由此，能够使突出部92的倾斜部92a向前方摆动而提高电池主体71的推出效果。

另外，由于突出部92是向盖主体部91的面方向突出的结构，因此，在将该突出部92向框体面板5的插入口57中插入时，需要如图7和图8(a)～图8(c)所示那样地成为使电池盖9的长度方向与框体面板5的侧面56大致垂直的姿势，需要比较大的作业空间。因此，使用上述的电池盖9的突出部92的电池7的拆卸适合于在马达控制装置1的侧方能够确保足够的作业空间的情况。

下面，采用图9和图10(a)～图10(c)来对采用电池盖9的突出部93的电池7的拆卸方法进行说明。

如图9所示，将电池盖9从电池收纳部8卸下，将该电池盖9的突出部93插入到框体面板5的侧面56的插入口57中，从而能够容易地将电池7从电池收纳部8卸下。具体而言，当突出部93被插入到插入口57中后，如图10(a)所示，突出部93的末端与电池主体部71的后端部附近(比重心G靠后方侧)接触。这里，盖主体部91的背面91B抵靠于侧面56，发挥作为止挡件的作用。在该状态下，电池主体71被卡定爪84卡定，电池7被保持部件82保持。进而，如图10(b)所示，利用突出部93的厚度方向尺寸D2小于插入口57对应的尺寸，借助该尺寸的富余量，在将突出部93插入到插入口57中的状态下，如图10(b)中的箭头X2所示那样地将电池盖9向前方拉。由此，突出部93向前方移动，电池主体71被向前方推出，保持部件82的板簧部83扩开，卡定爪84的卡定被解除。其结果是，如图10(c)所示，电池主体71成为借助于保持部件82的保持被解除并向前方被推出的状态，因此，使用者能够容易地用手指握持着而将电池主体71从电池收纳部8卸下。

另外，由于突出部93是向盖主体部91的厚度方向突出的结构，因此，在将该突出部93插入到框体面板5的插入口57中时，如图9和图10(a)～图10(c)所示，成为电池盖9的面方向与框体面板5的侧面56大致平行的姿势，利用比较小的作业空间即可。因此，采用上述的电池盖9的突出部93的电池7的拆卸适合于在马达控制装置1的侧方无法确保充分的作业空间的情况。

另外，在上述情况中，在将突出部93插入到插入口57中的状态下，通过将电池盖9向前方拉，从而将电池7卸下，但也可以为如下的结构：与突出部92同样地构成突出部93(增加突出长度L2而在末端形成倾斜部)，与突出部92的情况同样地，即使不将电池盖9向前方拉也能将电池7推出。

<印刷基板的抽出>

采用图11至图13(c)来对采用电池盖9而将印刷基板3从框体2抽出的方法进行说明。首先，采用图11和图12(a)、图12(b)来对采用电池盖9的突起部94的印刷基板3的抽出方法进行说明。

如图11所示，相对于框体2内插拔的印刷基板3在上侧的缘部3a的靠前方处具有缺口部34。电池盖9的突起部94从上方被插入并嵌合于缺口部34。此外，缺口部34形成为嵌合的突起部94(例如圆柱状)能够在该缺口部34内旋转的形状(例如长孔状)。另一方面，印刷基板3在缘部3a的前端具有卡合突起部33。通过形成缺口部34，从而该卡合突起部33形成在该缺口部34与前侧的缘部3b之间。

如图11所示，在印刷基板3的后方设置有嵌合连接器35。如图12(a)和图12(b)所示，该嵌合连接器35与固定于框体外壳4的母板基板43的嵌合连接器44嵌合。另外，在图11中，省略了设置于印刷基板3的其它连接器(包括前述的连接器31、32)及元件、电路等的图示。另一方面，如图12(a)和图12(b)所示，框体面板5在上壁58的前方侧具有突起部59。如图1(a)和图1(b)所示，在卡定爪54的彼此之间等处与各印刷基板3对应地配置有多个突起部59。突起59的前方侧的末端形成为例如具有圆角的曲面形状。

如图12(a)所示，在将印刷基板3从框体2抽出时，使用者将电池盖9以盖主体部91的面方向与印刷基板3的面方向大致一致、并且盖主体部91的背面91B朝向左方的姿势从开口部51插入。并且，电池盖9的突起部94被插入到印刷基板3的缺口部34中。接着，如图12(b)所示，使用者使电池盖9的盖主体部91的端部91b与框体面板5的突起部59的末端抵接并以此为支点而使电池盖9向箭头X3方向旋转。由此，印刷基板3向前方移动，嵌合连接器35从嵌合连接器44中被抽出。这样，能够利用杠杆原理而用较小的力容易地将印刷基板3向前方抽出。

下面，采用图13(a)～图13(c)来对采用电池盖9的突出部92的卡合孔92b的印刷基板3的抽出方法进行说明。如上所述，贯穿地设置于电池盖9的突出部92的卡合孔92b构成为能够供印刷基板3的卡合突起部33贯穿插入。在从框体2将印刷基板3抽出时，如图13(a)所示，使用者将电池盖9以盖主体部91的面方向相对于框体面板5的上壁58倾斜的姿势朝向后方而插入。此时，突出部92被插入到卡定爪54与印刷基板3之间。

下面，如图13(b)所示，使用者使电池盖9向箭头X4方向旋转而使印刷基板 3的卡合突起部33贯穿插入到卡合孔92b中。由此，能够将印刷基板3钩挂于电池盖9。进而，如图13(c)所示，使用者将电池盖9向前方牵拉，从而能够将印刷基板3从框体2抽出。

<框体面板的拆卸>

采用图14(a)、图14(b)和图15(a)、图15(b)来对采用电池盖9而将框体面板5从框体外壳4卸下的方法进行说明。首先，采用图14(a)和图14(b)来对采用电池盖9的突出部92的框体面板5的拆卸方法进行说明。

如上所述，框体面板5的卡定爪53与对应的框体外壳4的卡定孔42分别卡定，从而框体外壳4和框体面板5被连结起来。在将框体面板5从框体外壳4卸下时，如图14(a)所示，使用者以盖主体部91的背面91B朝向前方的姿势将电池盖9的突出部92插入到卡定孔42中。由此，卡定爪53被压入，能够将卡定爪53与卡定孔42的卡定解除。通过对左右两侧的四处进行该卡定爪53与卡定孔42的卡定的解除，从而能够如图14(b)所示那样地将框体面板5从框体外壳4卸下。

另外，电池盖9的姿势不限于背面91B朝向前方的姿势，也可以以正面91A朝向前方的姿势将突出部92插入到卡定孔42中。但是，由于在突出部92的倾斜部92a朝向前方侧的情况下容易将突出部92的末端插入到卡定爪53与卡定孔42之间的间隙中，因此优选背面91B朝向前方的姿势。

使用上述的电池盖9的突出部92的框体面板5的拆卸适合于如上述那样地在马达控制装置1的侧方能够确保足够的作业空间的情况。

下面，采用图15(a)和图15(b)来对采用电池盖9的突出部93的框体面板5的拆卸方法进行说明。在将框体面板5从框体外壳4卸下时，如图15(a)所示，使用者以突出部92朝向前方的姿势将电池盖9的突出部93插入到卡定孔42中。由此，卡定爪53被压入，能够将卡定爪53与卡定孔42的卡定解除。通过对左右两侧的四处进行该卡定爪53与卡定孔42的卡定的解除，从而能够如图15(b)所示那样地将框体面板5从框体外壳4卸下。

另外，电池盖9的姿势不限于突出部92朝向前方的姿势，也可以以突出部92朝向后方的姿势将突出部93插入到卡定孔42中。使用上述的电池盖9的突出部93的框体面板5的拆卸适合于如上述那样地在马达控制装置1的侧方无法确保足够的作业空间的情况。

<端面面板的拆卸>

采用图16(a)、图16(b)和图17(a)、图17(b)来对采用电池盖9而将端面面板6从框体面板5卸下的方法进行说明。首先，采用图16(a)和图16(b)来对采用电池盖9的突出部92的端面面板6的拆卸方法进行说明。

如上所述，框体面板5的卡定爪54与对应的端面面板6的卡定孔63分别卡定，从而框体面板5和端面面板6被连结起来。在将端面面板6从框体面板5卸下时，如图16(a)所示，使用者以盖主体部91的正面91A朝向前方的姿势将电池盖9的突出部92插入到卡定孔63中。由此，卡定爪54被压入，能够将卡定爪54与卡定孔63的卡定解除。如图16(b)所示，通过对上下两处中的任一方(在该示例中是上方一处)进行该卡定爪54与卡定孔63的卡定的解除，从而对于另一方自然地解除卡定，因此能够将端面面板6从框体面板5卸下。

另外，电池盖9的姿势不限于正面91A朝向前方的姿势，也可以以背面91B朝向前方的姿势将突出部92插入到卡定孔63中。但是，由于在突出部92的倾斜部92a朝向后方侧的情况下容易将突出部92的末端插入到卡定爪54与卡定孔63之间的间隙中，因此优选正面91A朝向前方的姿势。

使用上述的电池盖9的突出部92的框体面板5的拆卸适合于如上述那样地在马达控制装置1的上方能够确保足够的作业空间的情况。

下面，采用图17(a)和图17(b)来对采用电池盖9的突出部93的框体面板5的拆卸方法进行说明。在将端面面板6从框体面板5卸下时，如图17(a)所示，使用者以突出部92朝向前方的姿势将电池盖9的突出部93插入到卡定孔63中。由此，卡定爪54被压入，能够将卡定爪54与卡定孔63的卡定解除。如图17(b)所示，通过对上下两处中的任一方(在该示例中是上方一处)进行该卡定爪54与卡定孔63的卡定的解除，从而对于另一方自然地解除卡定，因此能够将端面面板6从框体面板5卸下。

另外，电池盖9的姿势不限于突出部92朝向前方的姿势，也可以以突出部92朝向后方的姿势将突出部93插入到卡定孔63中。使用上述的电池盖9的突出部93的框体面板5的拆卸适合于如上述那样地在马达控制装置1的上方无法确保足够的作业空间的情况。

<实施方式的效果>

根据本实施方式的马达控制装置1，相对于收纳电池7的电池收纳部8能够装卸的电池盖9具备突出部92、93。在将电池7从电池收纳部8卸下时，将电池盖9从电池收纳部8卸下，将该电池盖9的突出部92、93中的任一方插入到插入口57中，所述插入口57形成于框体面板5的侧面56的与电池收纳部8对应的位置。由此，突出部92、93与收纳在电池收纳部8中的电池7接触，能够将电池7向前方推出，因此使用者能够容易地进行电池7的拆卸。

特别是，在如本实施方式这样地电池7具备电池线缆72的情况下，假设在电池盖9为无法用于拆卸电池7的结构的情况下，可以考虑用手拉拽电池线缆72，从而进行电池7的拆卸。在本实施方式中，由于不进行那样的线缆的拉拽就能够容易地拆卸电池7，因此能够防止电池线缆72的断线等。

此外，在本实施方式中，特别地，电池盖9具有两个突出部92、93。由于突出部92向盖主体部91的面方向突出，因此，在将该突出部92向框体面板5的插入口57中插入的情况下，需要比较大的作业空间。另一方面，由于突出部93向盖主体部91的厚度方向突出，因此，在将该突出部93向插入口57中插入的情况下，利用比较小的作业空间即可。因此，能够根据马达控制装置1的周围的空间而灵活使用突出部92和突出部93，能够提高电池7的拆卸的作业性。

此外，还能够将突出部92和突出部93兼用作将电池盖9安装于电池收纳部8时的钩挂部和保持部，因此无需在钩挂部及保持部以外另行设置新的突出部，能够简化电池盖9的结构。

此外，在本实施方式中，特别地，在突出部92的与电池7接触的一侧具备倾斜部92a，该倾斜部92a形成为，厚度朝向末端而变薄。由此，在将突出部92插入到框体面板5的插入口57中时，与倾斜部92a接触的电池7相应于突出部92的插入动作而被向前方推出，因此能够提高电池7的推出效果。此外，由于能够使突出部92的末端变尖，因此突出部92的末端的钩挂消失，还具有容易向插入口57及卡定孔42、63等中插入的效果。

此外，在本实施方式中，特别地，插入口57形成于框体面板5的侧面56的比被收纳在电池收纳部8中的状态的电池7(电池主体71)的重心位置G靠后方侧的位置。由此，能够使从插入口57被插入的突出部92、93的末端与电池7的比重心位置靠后方侧接触，因此能够将电池7顺畅地向前方侧推出。

此外，在本实施方式中，特别地，利用保持部件82来保持被收纳在电池收纳部8中的电池7。由此，能够防止电池7的松动及脱落。此外，插入口57形成在框体面板5的侧面56的与保持部件82实质上相同高度的位置。由此，在将突出部92、93插入到插入口57中时，能够在与保持部件82的保持位置相同高度的位置使突出部92、93的末端与电池7接触，因此能够提高基于保持部件82的保持的解除的可靠性。

此外，在本实施方式中，特别地，电池盖9具有突起部94(例如圆柱状)。在将印刷基板3从框体2中抽出时，该突起部94被插入到印刷基板3的缺口部34中。并且，使用者使电池盖9的端部91b与设置于框体面板5的突起部59抵接，并以此作为支点而使电池盖9旋转，由此能够利用杠杆原理而用较小的力容易地将印刷基板3抽出。

此外，在本实施方式中，特别地，电池盖9的突出部92具有卡合孔92b。使用者在将印刷基板3从框体2抽出时将印刷基板3的卡合突起部33贯穿插入到突出部92的卡合孔92b中，从而能够将印刷基板3钩挂于突出部92。由此，通过牵拉电池盖9，从而能够将印刷基板3从框体2抽出，因此印刷基板3的抽出作业变得容易。

此外，在本实施方式中，特别地，框体面板5具有多个卡定爪53，所述多个卡定爪53构成为能够利用电池盖9的突出部92、93来解除与设置于框体外壳4的卡定孔42的卡定。由此，能够使用电池盖9的突出部92、93来将框体面板5从框体外壳4卸下。

此外，在本实施方式中，特别地，框体面板5具有多个卡定爪54，所述多个卡定爪54构成为能够利用电池盖9的突出部92、93来解除与设置于端面面板6的卡定孔63的卡定。由此，能够使用电池盖9的突出部92、93来将端面面板6从框体面板5卸下。

此外，根据本实施方式，能够实现能够将电池7从电池收纳部8中卸下、将印刷基板3从框体2抽出、将框体面板5从框体外壳4卸下、将端面面板6从框体面板5卸下等多功能的电池盖9。此外，由于电池盖9具有能够钩挂手指的钩挂部95，因此能够容易将电池盖9从电池收纳部8卸下。

<变形例>

另外，公开的实施方式不限于上述情况，在不脱离其主旨和技术思想的范围内能够进行各种变形。

例如，以上，作为一个示例而对马达控制装置1进行了说明，但不限于这样的控 制设备，只要是在框体中内置有部件的电子设备，就可以应用上述实施方式中说明的技术。此外，以上，作为附属于马达控制装置1的部件的一个示例而对拆卸电池7的情况进行了说明，但不限于此，也可以是附属于例如USB存储器等电子设备的部件。

另外，以上说明中的“垂直”不是严格意义上的垂直。即，“垂直”允许设计上、制造上的公差、误差，是“实质上垂直”这样的含义。此外，以上说明中的“平行”不是严格意义上的平行。即，“平行”允许设计上、制造上的公差、误差，是“实质上平行”这样的含义。此外，以上说明中的“相等”不是严格的意义。即，“相等”允许设计上、制造上的公差、误差，是“实质上相等”这样的含义。

此外，除了以上已描述的以外，也可以将上述实施方式及各变形例的方法适当地组合起来使用。

除此以外，不逐一列举，但在不脱离其主旨的范围内能够加以各种变更地来实施上述实施方式及各变形例。

Claims (12)

1.一种马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置具有：

框体；

收纳部，其配置在所述框体的一面，该收纳部构成为：收纳附属于所述马达控制装置的部件；

部件盖，其具备盖主体部和设置于所述盖主体部的突出部，能够相对于所述收纳部装卸；和

插入口，其形成于所述框体的与所述一面相邻的另一面的与所述收纳部对应的位置，构成为能够将从所述收纳部卸下的所述部件盖的所述突出部插入于该插入口中。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述部件盖具有向所述盖主体部的面方向突出的第一突出部和向所述盖主体部的厚度方向突出的第二突出部中的至少一方作为所述突出部。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述部件盖具有如下的所述突出部：在所述突出部的与所述部件接触的一侧具备倾斜部，所述倾斜部形成为：使得所述突出部的厚度朝向末端而变薄。

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述部件盖具有如下的所述突出部：在所述突出部的与所述部件接触的一侧具备倾斜部，所述倾斜部形成为：使得所述突出部的厚度朝向末端而变薄。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述插入口形成于所述另一面的如下位置：在将所述部件向所述收纳部中插入的方向上比收纳在所述收纳部中的状态的所述部件的重心位置靠里侧的位置。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

所述收纳部具有保持部件，所述保持部件构成为能够保持被收纳的所述部件，

所述插入口形成在所述另一面的与所述保持部件相同高度的位置。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置还具有印刷基板，所述印刷基板能够相对于所述框体内插拔，所述印刷基板在缘部具备缺口部，

所述部件盖具有如下突起部：在从所述框体抽出所述印刷基板时，所述突起部被插入到所述印刷基板的所述缺口部中。

8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，

所述印刷基板在所述缘部具有卡合突起部，

所述部件盖具有如下的所述突出部：所述突出部具备卡合孔，在从所述框体抽出所述印刷基板时，所述卡合孔供所述印刷基板的所述卡合突起部贯穿插入。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述框体具有：

框体外壳；

框体面板，其能够相对于所述框体外壳装卸，具备所述收纳部；和

多个第一卡定爪，其配置在所述框体外壳和所述框体面板中的一方，构成为能够利用所述部件盖的所述突出部来解除与设置于所述框体外壳和所述框体面板中的另一方的第一卡定孔的卡定。

10.根据权利要求9所述的马达控制装置，其特征在于，

所述框体具有：

端面面板，其能够相对于所述框体面板装卸，覆盖供印刷基板插拔的开口部；和

多个第二卡定爪，其配置在所述框体面板和所述端面面板中的一方，构成为能够利用所述部件盖的所述突出部来解除与设置于所述框体面板和所述端面面板中的另一方的第二卡定孔的卡定。

11.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述部件盖具有：

所述盖主体部；

作为所述突出部的第一突出部，其形成于所述盖主体部的长度方向一侧的端部的一侧的面，向所述盖主体部的面方向突出；

作为所述突出部的第二突出部，其形成于所述盖主体部的长度方向另一侧的端部的所述一侧的面，向所述盖主体部的厚度方向突出；

突起部，其形成于所述盖主体部的长度方向一侧的角部附近的所述一侧的面，用于插入到相对于所述框体内插拔的印刷基板的缺口部中；和

钩挂部，其形成于所述盖主体部的长度方向另一侧的端部的另一侧的面，构成为 能够钩挂手指。

12.一种电子设备，其特征在于，

所述电子设备具有：

框体；

收纳部，其配置在所述框体的一面，该收纳部构成为，收纳附属于所述电子设备的部件；

部件盖，其具备盖主体部和设置于所述盖主体部的突出部，能够相对于所述收纳部装卸；和

插入口，其形成于所述框体的与所述一面相邻的另一面的与所述收纳部对应的位置，构成为能够将从所述收纳部卸下的所述部件盖的所述突出部插入到该插入口中。