CN204265293U - 一种门式起重机及其门架、转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门式起重机及其门架、转向机构。门架的底架和车轮通过转向机构相连，转向机构中车轮架绕竖向延伸的轴线转动装配在底架上，车轮架上连接有啮合传动机构，这样在需要在通过门式起重机对货物的角度进行调整或对门式起重机进行转场的过程中，可通过驱动啮合传动机构的输入部分，使得输入部分通过啮合传动配合带动输出部分转动，再由输出部分带动车轮架转动，直至车轮架带动车轮相对于门架的底架转动到适宜的角度后，使得门式起重机的门架随着其不断行进而转向或者实现门式起重机的门架就地转向，从而使得门式起重机的门架可在工作场所中进行灵活的转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种门式起重机及其门架、转向机构。
背景技术
目前，通用门式起重机多沿直线轨道的运行方式运动，在门式起重机的工作场地通常铺设有与其行进轨迹对应的轨道，以在预定的轨道范围内对货物进行搬运、堆叠、挪动等，但随着工厂中物流转运的日益多元化，更多的工厂在进行工件、原材料、设备等货物的转运时，不但要求转运设备能够将货物在直线方向上进行运输，而且很多情况下，也会要求转运设备能够将货物的摆放角度或零部件的起吊角度能够进行调整，乃至于在不同的工作场地通过弯曲的行进路线上进行转运设备的转场，这就要求转运设备不但能够在直线方向上进行行进，而且可以在一定角度、乃至于360°方向上进行转向，因此现有的通用门式起重机在很大程度上不能满足日益提升的货物转运要求，不能根据使用需求而进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种方便实现门式起重机进行转向的转向机构，同时还提供了一种使用该转向机构的门架及使用该门架的门式起重机。
为了实现以上目的，本实用新型中转向机构的技术方案如下：
转向机构，包括用于带动车轮绕竖向延伸的轴向相对于门架的底架转动的车轮架，车轮架上连接有用于驱动车轮架转动的啮合传动机构，啮合传动机构具有固定或一体装配在车轮架的输出部分和啮合传动连接在输出部分上的输入部分，输出部分的转动轴线和车轮架的转动轴线重合，输入部分转动装配在用于固定在门架的底架上的固定架上。
输入部分包括与输出部分啮合传动连接的从动齿轮及用于带动从动齿轮转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在固定架上，蜗轮与从动齿轮通过传动轮轴同轴固连。
蜗杆上连接有用于带动蜗杆转动的手动摇柄。
车轮架包括用于撑托连接在车轮轴两端的两个立壁和桥接固定在立壁架顶部的顶板，顶板为边缘从两立壁的相背侧伸出的盘体，所述输出部分为盘体的外周上设置的沿周向间隔均布的传动齿。
本实用新型的门架的技术方案如下：
门架，包括顶梁、支腿和底架自上而下依次连接而成的门式架体，底架的下方设有车轮，底架和车轮之间设置有转向机构，转向机构包括用于带动车轮绕竖向延伸的轴向相对于门架的底架转动的车轮架，车轮架上连接有用于驱动车轮架转动的啮合传动机构，啮合传动机构具有固定或一体装配在车轮架的输出部分和啮合传动连接在输出部分上的输入部分，输出部分的转动轴线和车轮架的转动轴线重合，输入部分转动装配在用于固定在门架的底架上的固定架上。
输入部分包括与输出部分啮合传动连接的从动齿轮及用于带动从动齿轮转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在固定架上，蜗轮与从动齿轮通过传动轮轴同轴固连。
车轮架包括撑托连接在车轮轴两端的两个立壁和桥接固定在立壁架顶部的顶板，顶板为边缘从两立壁的相背侧伸出的盘体，所述输出部分为盘体的外周上设置的沿周向间隔均布的传动齿。
本实用新型的门式起重机的技术方案如下：
门式起重机，包括门架及其上沿水平方向导向移动装配的吊运小车，门架包括顶梁、支腿和底架自上而下依次连接而成的门式架体，底架的下方设有车轮，底架和车轮之间设置有转向机构，转向机构包括用于带动车轮绕竖向延伸的轴向相对于门架的底架转动的车轮架，车轮架上连接有用于驱动车轮架转动的啮合传动机构，啮合传动机构具有固定或一体装配在车轮架的输出部分和啮合传动连接在输出部分上的输入部分，输出部分的转动轴线和车轮架的转动轴线重合，输入部分转动装配在用于固定在门架的底架上的固定架上。
输入部分包括与输出部分啮合传动连接的从动齿轮及用于带动从动齿轮转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在固定架上，蜗轮与从动齿轮通过传动轮轴同轴固连。
吊运小车上设有用于驱动吊具升降的升降链传动机构和/或用于驱动小车架在顶梁上移动的行进链传动机构，所述链传动机构的链条为下垂至顶梁的下方而供人手牵拉的环形的手动输入链条。
本实用新型中门架的底架和车轮通过转向机构相连，转向机构中车轮架绕竖向延伸的轴线转动装配在底架上，车轮架上连接有啮合传动机构，啮合传动机构的输出部分固定或一体装配在车轮架上、输入部分装配在底架上固定的固定架上，这样在需要在通过门式起重机对货物的角度进行调整或对门式起重机进行转场的过程中，可通过驱动啮合传动机构的输入部分，使得输入部分通过啮合传动配合带动输出部分转动，再由输出部分带动车轮架转动，直至车轮架带动车轮相对于门架的底架转动到适宜的角度后，使得门式起重机的门架随着其不断行进而转向或者实现门式起重机的门架就地转向，从而使得门式起重机的门架可在工作场所中进行灵活的转向，相比现有技术中门式起重机只能直线行进的方式，本实用新型中门式起重机具有转向灵活、适用范围广、转场方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的门式起重机的实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中转向机构与车轮的连接结构示意图；
图4是图3的右视图；
图5是图3的仰视图。
具体实施方式
本实用新型中门式起重机的实施例：如图1至图5所示，该门式起重机是一种移动双梁式起重机，由门架2和吊运小车1构成。门架2主要由门式支架、转向机构24和车轮25三部分构成，其中门式支架由顶梁21、支腿22和底架23自上而下依次固连而成；车轮25采用无轮缘车轮，车轮25上同轴固定穿装有车轮轴251；转向机构24由车轮架241、啮合传动机构和手动摇柄242构成，车轮架241通过竖向延伸的旋转轴247转动装配在底架下方，车轮架241又是由撑托连接在车轮轴251的两端的两立壁243及桥接固定在两立壁243顶部的顶板244构成，顶板244是边缘从立壁243的相背侧伸出的齿轮盘，齿轮盘的外周上设有沿周向间隔均布的传动齿，而该传动齿就构成了啮合传动机构的输出部分，啮合传动机构的输入部分包括啮合传动连接在齿轮盘依次的从动齿轮245及用于带动从动齿轮245转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在底架23上固定的固定架上，该固定架为容纳蜗轮蜗杆机构的箱体并与蜗轮蜗杆机构形成了立式的蜗轮蜗杆减速机246，且蜗轮蜗杆机构中蜗轮通过竖向设置的传动轴同轴固连在从动齿轮245的正上方，蜗杆沿水平方向啮合传动连接在蜗轮的一侧，蜗杆的从固定架的一侧伸出，伸出的部分与手动摇柄242固连。
啮合传动机构中齿轮盘的大径大于从动齿轮245的大径，以使从动齿轮245和齿轮盘之间的传动为减速传动，且齿轮盘的中心通过竖向设置的转轴转动装配在底架23上，实现车轮架241在底架23上的转动装配。两立壁243的相背侧分别焊接有三角形的加强筋，该加强筋的顶部焊接固定在齿轮盘的底面上。
门架2的顶梁21有两个且前后间隔设置，两顶梁21之间桥接固定有前后延伸的固定梁，以使固定梁和顶梁21固连成顶部圈梁；两顶梁21的顶面上分别固设有左右延伸的导轨，该导轨与吊运小车1在左右方向上导向移动配合。门架2的支腿22有两对并对称设置在两顶梁21的左右两侧，同对中两支腿22从上向下逐渐向相背方向倾斜。门架2的底架23也有两个并分别桥接在一对支腿22的底部之间。
吊运小车1为手动小车，手动小车上设有升降链传动机构和行进链传动机构，升降链传动机构和行进链传动机构的传动链条均为下垂到顶梁21下方而供人手牵拉的环形的手动输入链条11，以使手动小车的行走驱动机构和升降驱动机构均为环链驱动机构，这样将通过用手拉动小车上的环链，从而使起升卷扬机构动作，带动被起吊物品上升或下降；拉动小车上的另一个环链可控制被起吊物品沿门架2钢结构上的轨道左右水平移动，最后在人力推动下通过可转动的大车运行机构在平滑的工作场地自由移动。
本实施例中门式起重机在进行转向时，通过转动摇柄，使装在立式蜗轮蜗杆减速机246的输出轴下端的小齿轮转动，小齿轮推动齿轮盘和旋转支架一起转动，最后在人力推动下，实现控制移动双梁门式起重机的行走和方向。
在上述实施例中，行走小车和门架均采用手动方式进行驱动，在其他实施例中，该行走小车和门架也可以均采用电动、液压驱动、气动等方式驱动。
在上述实施例中，啮合传动机构的输入部分为蜗轮蜗杆减速机所驱动的从动齿轮，在其他实施例中，该输入部分也可以为锥面齿轮驱动的从动齿轮或普通圆柱齿轮减速机所驱动的从动齿轮或将手动输入轴直接同轴固定在从动齿轮上等等。
在上述实施例中，啮合传动机构的输出部分为一体设置在车轮架的顶板外周上的传动齿，在其他实施例中，该输出部分也可以是固定在车轮架顶部的齿轮、涡轮等。
本实用新型的门架的实施例，本实施例中门架的结构与上述实施例中门架的结构相同，因此不再赘述。
本实用新型的转向机构的实施例，本实施例中转向机构的结构与上述实施例中转向机构的结构相同，因此不再赘述。
Claims (10)
1.转向机构，其特征在于，包括用于带动车轮绕竖向延伸的轴向相对于门架的底架转动的车轮架，车轮架上连接有用于驱动车轮架转动的啮合传动机构，啮合传动机构具有固定或一体装配在车轮架的输出部分和啮合传动连接在输出部分上的输入部分，输出部分的转动轴线和车轮架的转动轴线重合，输入部分转动装配在用于固定在门架的底架上的固定架上。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，输入部分包括与输出部分啮合传动连接的从动齿轮及用于带动从动齿轮转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在固定架上，蜗轮与从动齿轮通过传动轮轴同轴固连。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，蜗杆上连接有用于带动蜗杆转动的手动摇柄。
4.根据权利要求1或2或3所述的转向机构，其特征在于，车轮架包括用于撑托连接在车轮轴两端的两个立壁和桥接固定在立壁架顶部的顶板，顶板为边缘从两立壁的相背侧伸出的盘体，所述输出部分为盘体的外周上设置的沿周向间隔均布的传动齿。
5.门架，包括顶梁、支腿和底架自上而下依次连接而成的门式架体，底架的下方设有车轮，其特征在于，底架和车轮之间设置有转向机构，转向机构包括用于带动车轮绕竖向延伸的轴向相对于门架的底架转动的车轮架，车轮架上连接有用于驱动车轮架转动的啮合传动机构，啮合传动机构具有固定或一体装配在车轮架的输出部分和啮合传动连接在输出部分上的输入部分，输出部分的转动轴线和车轮架的转动轴线重合，输入部分转动装配在用于固定在门架的底架上的固定架上。
6.根据权利要求5所述的门架，其特征在于，输入部分包括与输出部分啮合传动连接的从动齿轮及用于带动从动齿轮转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在固定架上，蜗轮与从动齿轮通过传动轮轴同轴固连。
7.根据权利要求5或6所述的门架，其特征在于，车轮架包括撑托连接在车轮轴两端的两个立壁和桥接固定在立壁架顶部的顶板，顶板为边缘从两立壁的相背侧伸出的盘体，所述输出部分为盘体的外周上设置的沿周向间隔均布的传动齿。
8.门式起重机，包括门架及其上沿水平方向导向移动装配的吊运小车，门架包括顶梁、支腿和底架自上而下依次连接而成的门式架体，底架的下方设有车轮，其特征在于，底架和车轮之间设置有转向机构，转向机构包括用于带动车轮绕竖向延伸的轴向相对于门架的底架转动的车轮架，车轮架上连接有用于驱动车轮架转动的啮合传动机构，啮合传动机构具有固定或一体装配在车轮架的输出部分和啮合传动连接在输出部分上的输入部分，输出部分的转动轴线和车轮架的转动轴线重合，输入部分转动装配在用于固定在门架的底架上的固定架上。
9.根据权利要求8所述的门式起重机，其特征在于，输入部分包括与输出部分啮合传动连接的从动齿轮及用于带动从动齿轮转动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构装配在固定架上，蜗轮与从动齿轮通过传动轮轴同轴固连。
10.根据权利要求8或9所述的门式起重机，其特征在于，吊运小车上设有用于驱动吊具升降的升降链传动机构和/或用于驱动小车架在顶梁上移动的行进链传动机构，所述链传动机构的链条为下垂至顶梁的下方而供人手牵拉的环形的手动输入链条。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109969990A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 国网山东省电力公司建设公司 | 一种便于gis设备安装与运输的装置 |
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