CN204264126U - 车辆的倒车控制装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车辆的倒车控制装置，包括：倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；速度检测器，用于检测倒车时的车速；刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；控制器，控制器分别与倒车雷达、速度检测器和刹车机构相连，控制器接收来自倒车雷达检测的距离和速度检测器检测的倒车时的车速，并向刹车机构发送刹车信号。根据本实用新型的车辆的倒车控制装置可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。本实用新型还提出了一种车辆。

Description

车辆的倒车控制装置及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的倒车控制装置及具有其的车辆。

背景技术

目前，车辆在倒车时，驾驶员是通过后视镜或者回头向后看来观察车后方情况，无论是通过后视镜或者回头向后看，均存在盲区，如果障碍物恰好位于车辆后方的盲区中，驾驶员是察觉不到的，此时，倒车还在继续，将有可能导致车辆与障碍物发生碰撞，产生危险。

现有的一些做法是通过倒车雷达在车辆倒车时扫描后方是否有障碍物，从而对驾驶员进行警报。然而，驾驶员收到警报后，只能得知存在障碍物，却很难判断障碍物和车辆之间的距离到底多大，使驾驶员产生不安。

还有一些做法是通过倒车雷达扫描后方障碍物的同时告知驾驶员车辆和障碍物之间的距离，然而，如果距离较近、车速相对较快而驾驶员又没有及时地对车辆进行制动，或者制动力不够大，还是可能造成车辆与障碍物发生碰撞而发生危险，影响车辆安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的倒车控制装置，该车辆的倒车控制装置可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆(专利上的形式，没有问题的)。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种车辆的倒车控制装置，包括：倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；速度检测器，用于检测倒车时的车速；刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；以及控制器，所述控制器分别与所述倒车雷达、所述速度检测器和所述刹车机构相连，所述控制器接收来自所述倒车雷达检测的距离和所述速度检测器检测的倒车时的车速，并向所述刹车机构发送所述刹车信号。

根据本实用新型的车辆的倒车控制装置，可依据倒车时的车速以及车辆与后方障碍物之间的距离向刹车机构发送不同的刹车信号，这样，刹车机构可自动进行制动，避免车辆与后方障碍物发生碰撞，提升车辆安全性。例如，倒车速度大，则刹车机构在与障碍物较远的距离制动，倒车速度小，则刹车机构在与障碍物较近的距离制动，控制车辆在安全距离停车，由此，使车辆有效制动，避免意外发生，使车辆安全得到有效保障。

根据本实用新型上述的车辆的倒车控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，还包括：车载显示装置，所述车载显示装置与所述控制器相连，以显示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。

进一步地，还包括：提示装置，所述提示装置与所述控制器相连，以提示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。

进一步地，所述速度检测器为速度传感器。

进一步地，所述控制器为单片机。

进一步地，所述刹车机构包括电磁刹车组件。

进一步地，所述电磁刹车组件包括：刹车踏板；电磁制动器，所述电磁制动器分别与所述刹车踏板和所述控制器相连。

进一步地，还包括：刹车驱动器，所述刹车驱动器设置在所述控制器和所述刹车机构之间。

进一步地，所述刹车驱动器为电机。

本实用新型的第二方面公开了一种车辆，包括：如上述所述的车辆的倒车控制装置。该车辆可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的倒车控制装置的结构图；以及

图2是根据本实用新型另一个实施例的车辆的倒车控制装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车辆的倒车控制装置及具有其的车辆。

图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的倒车控制装置的示意图。如图1所示，根据本实用新型一个实施例的车辆的倒车控制装置100，包括：倒车雷达110、速度检测器120、刹车机构130和控制器140。

其中，倒车雷达110用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。速度检测器120用于检测倒车时的车速。刹车机构130用于根据刹车信号进行车辆制动。控制器140分别与倒车雷达110、速度检测器120和刹车机构130相连，控制器140接收来自倒车雷达110检测的距离和速度检测器120检测的倒车时的车速，并向刹车机构130发送刹车信号。其中，控制器140例如为单片机，单片机具有价格低廉的优点。

根据本实用新型的车辆的倒车控制装置，可依据倒车时的车速以及车辆与后方障碍物之间的距离向刹车机构发送不同的刹车信号，这样，刹车机构可自动进行制动，避免车辆与后方障碍物发生碰撞，提升车辆安全性。例如，倒车速度大，则刹车机构在与障碍物较远的距离制动，倒车速度小，则刹车机构在与障碍物较近的距离制动，控制车辆在安全距离停车，由此，使车辆能够有效制动，避免与障碍物发生碰撞等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，车辆的倒车控制装置100还包括：车载显示装置150。车载显示装置150与控制器140相连，以显示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。这样，能够在倒车过程中，始终让驾驶员掌握到车辆和后方障碍物之间的距离，避免驾驶员产生慌乱，提高车辆安全性。

结合图2所示，本实用新型实施例的车辆的倒车控制装置100还包括：提示装置160。提示装置160与控制器140相连，以提示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。提示装置160例如为声音提示装置，可随时报出车距，这样，更加直观地使驾驶员掌握到车辆和后方障碍物之间的距离，进一步避免驾驶员产生慌乱，提高车辆安全性。

在本实用新型的一个实施例中，速度检测器120为但不限于速度传感器。速度传感器具有成本低、体积小的优点，适于安装在车辆上。当然，在本实用新型的其它示例中，也可以通过其它测速装置测量倒车时的车速。

在本实用新型的一个实施例中，刹车机构130包括电磁刹车组件。具体而言，电磁刹车组件包括：刹车踏板和电磁制动器，其中，电磁制动器分别与刹车踏板和控制器140相连。可直接控制电磁制动器进行自动制动，可以根据需要自由地控制电磁制动器制动，具有响应速度快，结构简单等优点。

进一步地，车辆的倒车控制装置100，还包括：刹车驱动器(图中未示出)，刹车驱动器设置在控制器140和刹车机构130之间。刹车驱动器例如为电机，具体地，可以为步进电机等，这样，控制器140可以根据需要控制步进电机进行步进，从而自由地控制电磁制动器制动。具有控制精度高的优点。保证制动的精确性和稳定性。

在本实用新型的进一步实施例中，还提供了一种车辆，包括：如上述任意一个实施例所述的车辆的倒车控制装置100。该车辆可有效避免车辆倒车时与车后的障碍物发生碰撞，提升车辆的安全性。

另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆的倒车控制装置，其特征在于，包括：

倒车雷达，用于检测车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离；

速度检测器，用于检测倒车时的车速；

刹车机构，用于根据刹车信号进行车辆制动；以及

控制器，所述控制器分别与所述倒车雷达、所述速度检测器和所述刹车机构相连，所述控制器接收来自所述倒车雷达检测的距离和所述速度检测器检测的倒车时的车速，并向所述刹车机构发送所述刹车信号。

2.根据权利要求1所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，还包括：

车载显示装置，所述车载显示装置与所述控制器相连，以显示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。

3.根据权利要求1所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，还包括：

提示装置，所述提示装置与所述控制器相连，以提示车辆倒车时车辆与后方障碍物的距离。

4.根据权利要求1所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，所述速度检测器为速度传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，所述刹车机构包括电磁刹车组件。

7.根据权利要求6所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，所述电磁刹车组件包括：

刹车踏板；

电磁制动器，所述电磁制动器分别与所述刹车踏板和所述控制器相连。

8.根据权利要求1所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，还包括：

刹车驱动器，所述刹车驱动器设置在所述控制器和所述刹车机构之间。

9.根据权利要求8所述的车辆的倒车控制装置，其特征在于，所述刹车驱动器为电机。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的车辆的倒车控制装置。