CN204262595U - 柔性激光精密钣金加工组合系统 - Google Patents
柔性激光精密钣金加工组合系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204262595U CN204262595U CN201420613527.7U CN201420613527U CN204262595U CN 204262595 U CN204262595 U CN 204262595U CN 201420613527 U CN201420613527 U CN 201420613527U CN 204262595 U CN204262595 U CN 204262595U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speculum
- pallet
- panel beating
- palletizing
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柔性激光精密钣金加工组合系统，包括自动立体仓，设于自动立体仓一侧的自动上料装置，设于自动上料装置一侧的激光切割单元，以及设于激光切割单元一侧的分选码垛单元。本实用新型通过设置自动立体仓、自动上料装置、激光切割单元和分选码垛单元，实现了上料、切割和分选码垛于一体的功能，整个加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性激光精密钣金加工组合系统。
背景技术
现有技术中的钣金加工主要采用激光切割单元进行切割，其存在的问题是：钣金加工中的上料、分选码垛均是采用工人手工操作，具有劳动强度大、工作效率低等问题。因此，有必要设计一种集上料、切割和分选码垛于一体的柔性激光精密钣金加工组合系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集上料、切割和分选码垛于一体的柔性激光精密钣金加工组合系统，该柔性激光精密钣金加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率的优点。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
柔性激光精密钣金加工组合系统，包括自动立体仓，设于自动立体仓一侧的自动上料装置，设于自动上料装置一侧的激光切割单元，以及设于激光切割单元一侧的分选码垛单元；
其中，所述自动立体仓包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的输送装置，该输送装置用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上；
所述自动上料装置包括支架，安装于支架上的面板，设于面板上的直线移动平台，安装于面板上用于驱动直线移动平台动作的电机，设于直线移动平台上并与直线移动平台配合的移动基座，安装于移动基座上的悬臂，安装于悬臂上的用于驱动一气嘴夹持臂转动的旋转气缸并且该气嘴夹持臂安装于旋转气缸的输出端，以及安装于气嘴夹持臂上的至少一个气嘴；
所述激光切割单元包括激光器，与激光器的输出光路对应的第一反射镜，设于第一反 射镜的反射光路一侧的第二反射镜、第三反射镜和第四反射镜，设于第二反射镜的反射光路上的第一输出镜，设于第三反射镜的反射光路上的第二输出镜和设于第四反射镜的反射光路上的第三输出镜，以及用于安装第一反射镜的直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动第一反射镜的反射光路在第二反射镜的入射光路或第三反射镜的入射光路或第四反射镜的入射光路之间切换；
所述分选码垛单元通过一输送带与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带上的托辊和横梁，设于托辊上的柔性带刷，安装于横梁上的第一码垛机械手和第二码垛机械手，设于输送带两侧的废料箱和工件箱并且废料箱与第一码垛机械手相对应以及工件箱与第二码垛机械手相对应，以及分选码垛单元还包括设于输送带尾端的工件平台，且所述第一码垛机械手通过一第一移动机构安装于横梁上，第二码垛机械手通过一第二移动机构安装于横梁上。
优选地，所述自动立体仓还包括安装于所述托盘固定平台两侧的托盘固定侧板，以及设于托盘固定平台外侧的挡板，所述托盘固定平台、托盘固定侧板和挡板共同围成一容纳托盘的腔体，以及所述自动立体仓还包括设于所述挡板内侧的磁力块。
优选地，所述输送装置为链条式输送机构。
优选地，所述自动上料装置中的气嘴夹持臂上设有两个对称的气嘴夹腔，每个气嘴夹腔内安装有一个气嘴。
优选地，所述悬臂通过一固定机构安装于移动基座上，所述固定机构包括安装于悬臂一端的第一固定板，安装于移动基座外端的第二固定板，以及连接在第一固定板与第二固定板之间的L形连接板。
优选地，所述激光切割单元还包括设于第三反射镜的反射光路与第二输出镜之间的第一倍频晶体，以及设于第四反射镜的反射光路与第三输出镜之间的第二倍频晶体。
优选地，所述直线移动机构为齿轮齿条机构、滑块导轨式移动机构或线性模组。
优选地，所述分选码垛单元中的柔性带刷的宽度与输送带的宽度相等，且所述柔性带刷的底部与输送带之间的距离小于输送带上钣金的厚度。
优选地，还包括设于工件平台端部的多个可旋转的定位柱，以及设于每个定位柱外侧的柔性定位套。
优选地，所述横梁上设有齿条，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手上的第一电机，设于第一电机输出轴的第一齿轮，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手上的第二电机，设于第二电机输出轴上的第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条相配合。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置自动立体仓、自动上料装置、激光切割单元和分选码垛单元，实现了上料、切割和分选码垛于一体的功能，整个加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述柔性激光精密钣金加工组合系统的结构示意图。
图2是本实用新型所述柔性激光精密钣金加工组合系统中自动立体仓的结构示意图。
图3是本实用新型所述柔性激光精密钣金加工组合系统中自动上料装置的结构示意图。
图4是本实用新型图3中A处的放大图。
图5是本实用新型所述柔性激光精密钣金加工组合系统中激光切割单元的结构示意图。
图6是本实用新型所述柔性激光精密钣金加工组合系统中分选码垛单元的结构示意图。
附图标记说明：1、自动立体仓，2、自动上料装置，3、激光切割单元，4、分选码垛单元；
10、输送装置，11、仓位，12、托盘，13、升降机，14、托盘放置平台，15、托盘出口，16、托盘固定平台，17、托盘固定侧板，18、挡板，19、磁力块；
20、气嘴夹腔，21、支架，22、面板，23、电机，24、直线移动平台，25、移动基座，26、固定机构，27、悬臂，28、旋转气缸，29、气嘴夹持臂，211、气嘴，212、第一固定板，213、L形连接板，214、第二固定板；
30、第二倍频晶体，31、激光器，32、第一反射镜，33、第二反射镜，34、第三反射镜，35、第四反射镜，36、第一输出镜，37、第二输出镜，38、第三输出镜，39、第一倍频晶体，311、直线移动机构；
40、定位柱，41、输送带，42、托辊，43、柔性带刷，44、横梁，45、第一码垛机械手，46、第二码垛机械手，47、废料箱，48、工件箱，49、工件平台，411、齿条，412、第一电机，413、第一齿轮，414、第二电机，415、第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本实用新型提供一种柔性激光精密钣金加工组合系统，包括自动立体仓1，设于自动立体仓1一侧的自动上料装置2，设于自动上料装置2一侧的激光切割单元3，以及设于激光切割单元3一侧的分选码垛单元4。
参阅图2所示，本实用新型中的自动立体仓1包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机13，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位11，设于每个仓位11底部的输送链，设于输送链上的托盘12，设于升降机13顶部的托盘放置平台14，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口15，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口15相对应的托盘固定平台16，以及设于托盘出口15内的输送装置10，该输送装置10用于将位于托盘放置平台14上的托盘12运送到托盘固定平台16上。
作为优选，所述的自动立体仓1还包括安装于托盘固定平台16两侧的托盘固定侧板17，以及设于托盘固定平台16外侧的挡板18，所述托盘固定平台16、托盘固定侧板17和挡板18共同围成一容纳托盘12的腔体，以及所述自动立体仓1还包括设于所述挡板18内侧的磁力块19。
作为优选，所述的输送装置10为链条式输送机构。
本实用新型中的自动立体仓1的工作原理为：在需要取出托盘12时，采用升降机13来取出不同的该仓位11内的托盘12，即：首先升降机13升降到与仓位11相同的高度，然后仓位11内的输送链移动将托盘12运送到升降机13的托盘放置平台14上，最后升降机13降低位置至托盘出口15处，再通过托盘出口15处的输送装置10将托盘12运送到托盘固定平台16上，以实现托盘12内的钣金的顺利取出，然后可采用自动上料装置2将托盘12内的钣金吸出并输送。
参阅图3和图4所示，本实用新型中的自动上料装置2包括支架21，安装于支架21上的面板22，设于面板22上的直线移动平台24，安装于面板22上用于驱动直线移动平台24动作的电机23，设于直线移动平台24上并与直线移动平台24配合的移动基座25，安装于移动基座25上的悬臂27，安装于悬臂27上的旋转气缸28，安装于旋转气缸28的输出端的气嘴夹持臂29，以及安装于气嘴夹持臂29上的至少一个气嘴211，所述旋转气缸28用于驱动所述气嘴夹持臂29转动。
作为优选，本实用新型中的自动上料装置2中的气嘴夹持臂29上设有两个对称的气嘴夹腔20，每个气嘴夹腔20内安装有一个气嘴211。
作为优选，本实用新型中的悬臂27通过一固定机构26安装于移动基座25上，所述固定机构26包括安装于悬臂27一端的第一固定板212，安装于移动基座25外端的第二固定板214，以及连接在第一固定板212与第二固定板214之间的L形连接板213。
本实用新型中的自动上料装置2的工作原理为：在使用时，启动电机23使直线移动平台24带动移动基座25移动，直至气嘴211与钣金相对应，然后开启气嘴211控制阀门(图未示)使气嘴211将钣金吸附住，再启动旋转气缸28摆动气嘴夹持臂29，以防止吸取双料，再带动移动基座25移动至加工位置，关闭气嘴211控制阀门，使钣金置于工作台面上。
参阅图5所示，本实用新型中的激光切割单元3包括激光器31，与激光器31的输出光路S1对应的第一反射镜32，设于第一反射镜32的反射光路S2一侧的第二反射镜33、第三反射镜34和第四反射镜35，设于第二反射镜33的反射光路S3上的第一输出镜36，设于第三反射镜34的反射光路S4上的第二输出镜37和设于第四反射镜35的反射光路S5上的第三输出镜38，以及用于安装第一反射镜32的直线移动机构311，所述直线移动机构311用于驱动第一反射镜32的反射光路在第二反射镜33的入射光路或第三反射镜34的入射光路或第四反射镜35的入射光路之间切换。
作为优选，本实用新型中的激光切割单元3还包括设于第三反射镜34的反射光路与第二输出镜37之间的第一倍频晶体39，以及设于第四反射镜35的反射光路与第三输出镜38之间的第二倍频晶体30。
作为优选，本实用新型中的直线移动机构311为由电机驱动的齿轮齿条机构、由油缸或气缸驱动的滑块导轨式移动机构或线性模组。
为了实现不同的激光输出，第二至第四反射镜33、34、35的反射面可分别涂有不同的反射膜，例如：1064nm、532nm和355nm反射膜，在第一输出镜36、第二输出镜37和第三输出镜38上再涂有不同的增透膜，例如1064nm、532nm和355nm增透膜。
本实用新型中的激光切割单元3的工作原理为：通过直线移动机构311驱动第一反射镜32移动，以实现第一反射镜32的反射光路分别与第二至第四反射镜33、34、35的入射光路相吻合进而实现不同的激光输出，避免了需要在成产车间内配置多个激光切割机，仅需一个激光切割单元即可完成多种钣金的切割功能，极大的降低了成本。
参阅图6所示，本实用新型中的分选码垛单元4通过一输送带41与激光切割单元3连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带41上的托辊42和横梁44，设于托辊42上 的柔性带刷43，安装于横梁44上的第一码垛机械手45和第二码垛机械手46，设于输送带41两侧的废料箱47和工件箱48并且废料箱47与第一码垛机械手45相对应以及工件箱48与第二码垛机械手46相对应，以及分选码垛单元还包括设于输送带41尾端的工件平台49，且所述第一码垛机械手45通过一第一移动机构安装于横梁44上，第二码垛机械手46通过一第二移动机构安装于横梁44上。
作为优选，本实用新型中的分选码垛单元4中的柔性带刷43的宽度与输送带41的宽度相等，且所述柔性带刷43的底部与输送带41之间的距离小于输送带41上钣金的厚度。
作为优选，本实用新型中的分选码垛单元4还包括设于工件平台49端部的多个可旋转的定位柱40，以及设于每个定位柱40外侧的柔性定位套。
作为优选，本实用新型中的横梁44上设有齿条411，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手45上的第一电机412，设于第一电机412输出轴的第一齿轮413，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手46上的第二电机414，设于第二电机414输出轴上的第二齿轮415，且所述第一齿轮413和第二齿轮415均与齿条411相配合。
本实用新型中的分选码垛单元4的工作原理为：在激光切割单元3切割后，工件和废料通过输送带41输送，当输送至托辊42的位置时，托辊42上的柔性带刷43对工件进行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削带来的安全事故，同时采用两个码垛机械手对较小的工件和废料进行分选搬运至工件箱48和废料箱47内，而较大的工件可直接运送至工件平台49上采用搬运车进行搬运。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：包括自动立体仓(1)，设于自动立体仓(1)一侧的自动上料装置(2)，设于自动上料装置(2)一侧的激光切割单元(3)，以及设于激光切割单元(3)一侧的分选码垛单元(4)；其中，所述自动立体仓(1)包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机(13)，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位(11)，设于每个仓位(11)底部的输送链，设于输送链上的托盘(12)，设于升降机(13)顶部的托盘放置平台(14)，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口(15)，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口(15)相对应的托盘固定平台(16)，以及设于托盘出口(15)内的输送装置(10)，该输送装置(10)用于将位于托盘放置平台(14)上的托盘(12)运送到托盘固定平台(16)上；所述自动上料装置(2)包括支架(21)，安装于支架(21)上的面板(22)，设于面板(22)上的直线移动平台(24)，安装于面板(22)上用于驱动直线移动平台(24)动作的电机(23)，设于直线移动平台(24)上并与直线移动平台(24)配合的移动基座(25)，安装于移动基座(25)上的悬臂(27)，安装于悬臂(27)上的用于驱动一气嘴夹持臂(29)转动的旋转气缸(28)并且该气嘴夹持臂(29)安装于旋转气缸(28)的输出端，以及安装于气嘴夹持臂(29)上的至少一个气嘴(211)；所述激光切割单元(3)包括激光器(31)，与激光器(31)的输出光路对应的第一反射镜(32)，设于第一反射镜(32)的反射光路一侧的第二反射镜(33)、第三反射镜(34)和第四反射镜(35)，设于第二反射镜(33)的反射光路上的第一输出镜(36)，设于第三反射镜(34)的反射光路上的第二输出镜(37)和设于第四反射镜(35)的反射光路上的第三输出镜(38)，以及用于安装第一反射镜(32)的直线移动机构(311)，所述直线移动机构(311)用于驱动第一反射镜(32)的反射光路在第二反射镜(33)的入射光路或第三反射镜(34)的入射光路或第四反射镜(35)的入射光路之间切换；所述分选码垛单元(4)通过一输送带(41)与激光切割单元(3)连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带(41)上的托辊(42)和横梁(44)，设于托辊(42)上的柔性带刷(43)，安装于横梁(44)上的第一码垛机械手(45)和第二码垛机械手(46)，设于输送带(41)两侧的废料箱(47)和工件箱(48)并且废料箱(47)与第一码垛机械手(45)相对应以及工件箱(48)与第二码垛机械手(46)相对应，以及分选码垛单元还包括设于输送带(41)尾端的工件平台(49)，且所述第一码垛机械手(45)通过一第一移动机构安装于横梁(44)上，第二码垛机械手(46)通过一第二移动机构安装于横梁(44)上。
2.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述自动立体仓(1)还包括安装于所述托盘固定平台(16)两侧的托盘固定侧板(17)，以及设于托盘固定平台(16)外侧的挡板(18)，所述托盘固定平台(16)、托盘固定侧板(17)和 挡板(18)共同围成一容纳托盘(12)的腔体，以及所述自动立体仓(1)还包括设于所述挡板(18)内侧的磁力块(19)。
3.根据权利要求1或2所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述输送装置(10)为链条式输送机构。
4.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述自动上料装置(2)中的气嘴夹持臂(29)上设有两个对称的气嘴夹腔(20)，每个气嘴夹腔(20)内安装有一个气嘴(211)。
5.根据权利要求1或4所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述悬臂(27)通过一固定机构(26)安装于移动基座(25)上，所述固定机构(26)包括安装于悬臂(27)一端的第一固定板(212)，安装于移动基座(25)外端的第二固定板(214)，以及连接在第一固定板(212)与第二固定板(214)之间的L形连接板(213)。
6.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述激光切割单元(3)还包括设于第三反射镜(34)的反射光路与第二输出镜(37)之间的第一倍频晶体(39)，以及设于第四反射镜(35)的反射光路与第三输出镜(38)之间的第二倍频晶体(30)。
7.根据权利要求1或6所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述直线移动机构(311)为齿轮齿条机构、滑块导轨式移动机构或线性模组。
8.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述分选码垛单元(4)中的柔性带刷(43)的宽度与输送带(41)的宽度相等，且所述柔性带刷(43)的底部与输送带(41)之间的距离小于输送带(41)上钣金的厚度。
9.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：还包括设于工件平台(49)端部的多个可旋转的定位柱(40)，以及设于每个定位柱(40)外侧的柔性定位套。
10.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金加工组合系统，其特征在于：所述横梁(44)上设有齿条(411)，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手(45)上的第一电机(412)，设于第一电机(412)输出轴的第一齿轮(413)，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手(46)上的第二电机(414)，设于第二电机(414)输出轴上的第二齿轮(415)，且所述第一齿轮(413)和第二齿轮(415)均与齿条(411)相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420613527.7U CN204262595U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 柔性激光精密钣金加工组合系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420613527.7U CN204262595U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 柔性激光精密钣金加工组合系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204262595U true CN204262595U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52797492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420613527.7U Expired - Fee Related CN204262595U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 柔性激光精密钣金加工组合系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204262595U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549025A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-10 | 江苏胜驰智能科技有限公司 | 激光切割机全自动上下料工作站及其方法 |
| CN113272095A (zh) * | 2018-10-16 | 2021-08-17 | 许勒压力机有限责任公司 | 从连续输送的钣金带材上激光切割钣金坯料的方法及设备 |
-
2014
- 2014-10-22 CN CN201420613527.7U patent/CN204262595U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113272095A (zh) * | 2018-10-16 | 2021-08-17 | 许勒压力机有限责任公司 | 从连续输送的钣金带材上激光切割钣金坯料的方法及设备 |
| CN113272095B (zh) * | 2018-10-16 | 2023-02-28 | 许勒压力机有限责任公司 | 从连续输送的钣金带材上激光切割钣金坯料的方法及设备 |
| US11911851B2 (en) | 2018-10-16 | 2024-02-27 | Schuler Pressen Gmbh | Method and device for laser cutting a sheet metal blank from a continuously conveyed sheet metal strip |
| CN110549025A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-10 | 江苏胜驰智能科技有限公司 | 激光切割机全自动上下料工作站及其方法 |
| CN110549025B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-03-26 | 无锡神冲锻压机床有限公司 | 激光切割机全自动上下料工作站及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104400232B (zh) | 激光精密钣金加工工艺及其实现系统 | |
| CN207174883U (zh) | 一种流道式分层上板机 | |
| CN203678621U (zh) | 一种多轴自动点胶机 | |
| CN107472895A (zh) | 一种流道式分层上板机 | |
| CN105171842A (zh) | 智能化多功能吸塑材料裁切系统 | |
| CN103213173A (zh) | 板材裁边机 | |
| CN103042430A (zh) | 一种翻转式横移搬运夹爪 | |
| CN110436119B (zh) | 一种传送台自动翻转、移动避让的输送设备 | |
| CN103662770B (zh) | 玻璃上下片机的移动翻片装置 | |
| CN203048072U (zh) | 一种全自动焊装输送机 | |
| CN204262595U (zh) | 柔性激光精密钣金加工组合系统 | |
| CN103552848B (zh) | 自重翻板式拆盘码盘机 | |
| CN209777703U (zh) | 一种旋转码垛机 | |
| CN204262593U (zh) | 激光精密钣金加工系统组合 | |
| CN203865560U (zh) | 一种基于plc控制的高速自动式电池移动臂 | |
| CN202963790U (zh) | 多工位激光机 | |
| CN204076258U (zh) | 一种生产预制混凝土墙板用的机械手 | |
| CN106514027A (zh) | 一种自动焊接流水线及生产流水线 | |
| KR102274160B1 (ko) | 팔레트 이송 장치 | |
| CN203919045U (zh) | 一种码垛机夹持机械手 | |
| CN204917383U (zh) | 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统 | |
| CN212706756U (zh) | 一种龙门式机械臂 | |
| CN203665725U (zh) | 瓷砖切割机的对正装置 | |
| CN210312501U (zh) | 一种搬运效果好的搬运机构 | |
| CN203714239U (zh) | 一种在包装输送线上防止墙地砖滑动的机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150415 Termination date: 20191022 |