CN204250948U - 自动堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动堆叠机，包括机架、两升降导向机构、升降板、升降机构、推出机构、两档杆机构及两托线机构，所述升降机构带动升降板、档杆机构及托线机构沿升降导向机构上下移动，所述托线机构具有托线板，通过两托线板向内移动和向外移动实现铲起电线卷及叠加电线卷的动作，通过推出机构将叠好的电线卷推至指定位置。本实用新型自动堆叠机实现了电线卷的自动堆叠，大大提高了生产效率。

Description

自动堆叠机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动堆叠机。

背景技术

在电线生产产品后，需要经过将电线卷进行堆叠并捆扎，并转移到捆扎机。现时一般通过人工方式完成，自动化程度低、生产效率低下。

针对上述问题，亟待一种能自动堆叠电线卷的自动堆叠机，从而提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动堆叠电线卷的自动堆叠机，从而提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动堆叠机，包括机架、两升降导向机构、升降板、升降机构、推出机构、两档杆机构及两托线机构，所述机架包括机架横臂及两机架垂直臂，所述机架垂直臂的上端垂直连接于所述机架横臂对应的一端；所述升降导向机构包括两升降导杆安装座、升降导套及升降导杆，所述升降导杆安装座上开设有导杆孔，两所述升降导杆安装座分别固接于对应的所述机架垂直臂前端面的上部及下部，所述升降导杆的上下两端分别插接于对应的所述导杆孔内，所述升降导套滑动套接于所述升降导杆上对应两所述升降导杆安装座之间；所述升降板包括升降横臂及两升降垂直臂，所述升降垂直臂的上端垂直固接于所述升降横臂对应的一端，所述升降垂直臂固接于对应的所述升降导套的前端；所述升降机构安装于所述机架的顶部，用于带动所述升降板作上下运动；所述推出机构安装于所述机架的上部；所述档杆机构包括档杆支架及档杆，所述档杆支架的后端垂直安装于所述升降横臂上靠近对应的所述升降垂直臂处，所述档杆垂直安装于所述档杆支架的内侧壁的前端；所述托线机构包括托线轴承座、两托线导套、两托线导杆、托线气缸及托线板，所述托线轴承座包括托线底座及支承板，所述托线底座固接于所述对应的所述升降垂直臂的下端，所述支承板垂直连接于所述托线底座的前端，所述支承板的中部开设有气缸安装孔，所述支承板对应所述气缸安装孔的两侧分别开设有导套安装孔，所述托线气缸安装于所述支承板的外侧壁对应所述气缸安装孔处，且所述托线气缸的输出轴自所述气缸安装孔伸进所述支承板的内侧与所述托线板相接，所述托线导套安装于所述支承板上对应所述导套安装孔处，且所述托线导杆的一端穿过所述导套安装孔与所述托线导套滑动相接，所述托线导杆的另一端与所述托线板相接，所述托线板的内侧端开设有档杆缺口，所述档杆容纳于所述档杆缺口中。

所述推出机构包括推出气缸、推线轴承座、若干推出导套、若干推出导杆、推线板及挡板，所述推线轴承座上开设有推出轴孔及若干推出导杆安装孔，所述推线轴承座固定于所述机架垂直臂的上部对应所述机架横臂的下方，所述推出气缸安装于所述推线轴承座的后端面，且所述推出气缸的输出轴伸出所述推出轴孔与所述推线板的后端面相接，所述挡板固接于所述推线板的前端面，所述推出导套安装于所述推线轴承座的前端面对应所述推出导杆安装孔处，所述推出导杆固接于所述推出气缸上，且所述推出导杆的前端穿过所述推出导杆安装孔滑动插接于所述推出导套内。

所述升降机构包括升降气缸座、升降气缸及升降气缸连接杆，所述升降气缸座固接于所述机架横臂的前端，所述升降气缸座上开设有升降气缸安装孔，所述升降气缸安装于所述升降气缸座上且所述升降气缸的输出轴穿过所述升降气缸安装孔与所述升降气缸连接杆的上端相接，所述升降气缸连接杆的下端与所述升降板的上端相接。

所述托线机构还包括上压板及下压板，所述上压板及下压板分别横向水平的固接于所述托线底座前端面的上端及下端。

与现有技术相比，本实用新型自动堆叠机实现了电线卷的自动堆叠，大大提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型自动堆叠机的结构图。

图2为本实用新型自动堆叠机的分解图。

具体实施方式

参考图1及图2，本实用新型自动堆叠机100包括机架10、两升降导向机构20、升降板30、升降机构40、推出机构50、两档杆机构60及两托线机构70。

所述机架10包括机架横臂11及两机架垂直臂12。所述机架垂直臂12的上端垂直连接于所述机架横臂11对应的一端。

所述升降导向机构20包括两升降导杆安装座21、升降导套22及升降导杆23。所述升降导杆安装座21上开设有导杆孔211，两所述升降导杆安装座21分别固接于对应的所述机架垂直臂12前端面的上部及下部，所述升降导杆23的上下两端分别插接于对应的所述导杆孔211内，所述升降导套22滑动套接于所述升降导杆23上对应两所述升降导杆安装座21之间。

所述升降板30包括升降横臂31及两升降垂直臂32。所述升降垂直臂32的上端垂直固接于所述升降横臂31对应的一端。所述升降垂直臂32固接于对应的所述升降导套22的前端。

所述升降机构40安装于所述机架10的顶部，用于带动所述升降板30作上下运动。所述升降机构40包括升降气缸座41、升降气缸42及升降气缸连接杆43。所述升降气缸座41固接于所述机架横臂11的前端。所述升降气缸座41上开设有升降气缸安装孔411。所述升降气缸42安装于所述升降气缸座41上且所述升降气缸42的输出轴穿过所述升降气缸安装孔411与所述升降气缸连接杆43的上端相接，所述升降气缸连接杆43的下端与所述升降板30的上端相接。

所述推出机构50安装于所述机架10的上部。所述推出机构50包括推出气缸51、推线轴承座52、若干推出导套53、若干推出导杆54、推线板55及挡板56。所述推线轴承座52上开设有推出轴孔521及若干推出导杆安装孔522。所述推线轴承座52固定于所述机架垂直臂12的上部对应所述机架横臂11的下方。所述推出气缸51安装于所述推线轴承座52的后端面，且所述推出气缸51的输出轴伸出所述推出轴孔521与所述推线板55的后端面相接，所述挡板56固接于所述推线板55的前端面。所述推出导套53安装于所述推线轴承座52的前端面对应所述推出导杆安装孔522处，所述推出导杆54固接于所述推出气缸51上，且所述推出导杆54的前端穿过所述推出导杆安装孔522滑动插接于所述推出导套53内。本实施例中，所述推出导套53、推出导杆54及推出导杆安装孔522的数量均为四个。

所述档杆机构60包括档杆支架61及档杆62。所述档杆支架61的后端垂直安装于所述升降横臂31上靠近对应的所述升降垂直臂32处，所述档杆62垂直安装于所述档杆支架61的内侧壁的前端。

所述托线机构70包括托线轴承座71、两托线导套72、两托线导杆73、托线气缸74、托线板75、上压板76及下压板77。所述托线轴承座71包括托线底座711及支承板712。所述托线底座711固接于所述对应的所述升降垂直臂32的下端。所述支承板712垂直连接于所述托线底座711的前端。所述支承板712的中部开设有气缸安装孔7121，所述支承板7121对应所述气缸安装孔7121的两侧分别开设有导套安装孔7122。所述托线气缸74安装于所述支承板712的外侧壁对应所述气缸安装孔7121处，且所述托线气缸74的输出轴自所述气缸安装孔7121伸进所述支承板7121的内侧与所述托线板75相接。所述托线导套72安装于所述支承板7121上对应所述导套安装孔7122处，且所述托线导杆73的一端穿过所述导套安装孔7122与所述托线导套72滑动相接，所述托线导杆73的另一端与所述托线板75相接，所述托线板75的内侧端开设有档杆缺口751，所述档杆62容纳于所述档杆缺口751中。所述上压板76及下压板77分别横向水平的固接于所述托线底座711前端面的上端及下端。

本实用新型自动堆叠机100工作时，升降机构40调节托线机构70的高度，托线板75移动至从传送带运送过来的第一电线卷的下方，托线板75并铲起电线卷，托线板75箱内移动铲起第一电线卷，升降气缸42控制托线机构70上升，传送带上的第二电线卷送到第一电线卷的下方，托起第一电线卷的托线机构70下降至第二电线卷的上表面，托线板75向外移动，使第一电线卷叠于第二电线卷的上方，如此往复可叠加多卷电线卷，当达到设置的量时，托线机构70托起书卷电线卷到一定的位置，推出机构50启动，推动叠起的电线卷到指定位置。进行下一生产步骤。

本实用新型自动堆叠机实现了电线卷的自动堆叠，大大提高了生产效率。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (4)

1.一种自动堆叠机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括机架横臂及两机架垂直臂，所述机架垂直臂的上端垂直连接于所述机架横臂对应的一端；

两升降导向机构，所述升降导向机构包括两升降导杆安装座、升降导套及升降导杆，所述升降导杆安装座上开设有导杆孔，两所述升降导杆安装座分别固接于对应的所述机架垂直臂前端面的上部及下部，所述升降导杆的上下两端分别插接于对应的所述导杆孔内，所述升降导套滑动套接于所述升降导杆上对应两所述升降导杆安装座之间；

升降板，所述升降板包括升降横臂及两升降垂直臂，所述升降垂直臂的上端垂直固接于所述升降横臂对应的一端，所述升降垂直臂固接于对应的所述升降导套的前端；

升降机构，所述升降机构安装于所述机架的顶部，用于带动所述升降板作上下运动；

推出机构，所述推出机构安装于所述机架的上部；

两档杆机构，所述档杆机构包括档杆支架及档杆，所述档杆支架的后端垂直安装于所述升降横臂上靠近对应的所述升降垂直臂处，所述档杆垂直安装于所述档杆支架的内侧壁的前端；以及

两托线机构，所述托线机构包括托线轴承座、两托线导套、两托线导杆、托线气缸及托线板，所述托线轴承座包括托线底座及支承板，所述托线底座固接于所述对应的所述升降垂直臂的下端，所述支承板垂直连接于所述托线底座的前端，所述支承板的中部开设有气缸安装孔，所述支承板对应所述气缸安装孔的两侧分别开设有导套安装孔，所述托线气缸安装于所述支承板的外侧壁对应所述气缸安装孔处，且所述托线气缸的输出轴自所述气缸安装孔伸进所述支承板的内侧与所述托线板相接，所述托线导套安装于所述支承板上对应所述导套安装孔处，且所述托线导杆的一端穿过所述导套安装孔与所述托线导套滑动相接，所述托线导杆的另一端与所述托线板相接，所述托线板的内侧端开设有档杆缺口，所述档杆容纳于所述档杆缺口中。

2.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述推出机构包括推出气缸、推线轴承座、若干推出导套、若干推出导杆、推线板及挡板，所述推线轴承座上开设有推出轴孔及若干推出导杆安装孔，所述推线轴承座固定于所述机架垂直臂的上部对应所述机架横臂的下方，所述推出气缸安装于所述推线轴承座的后端面，且所述推出气缸的输出轴伸出所述推出轴孔与所述推线板的后端面相接，所述挡板固接于所述推线板的前端面，所述推出导套安装于所述推线轴承座的前端面对应所述推出导杆安装孔处，所述推出导杆固接于所述推出气缸上，且所述推出导杆的前端穿过所述推出导杆安装孔滑动插接于所述推出导套内。

3.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸座、升降气缸及升降气缸连接杆，所述升降气缸座固接于所述机架横臂的前端，所述升降气缸座上开设有升降气缸安装孔，所述升降气缸安装于所述升降气缸座上且所述升降气缸的输出轴穿过所述升降气缸安装孔与所述升降气缸连接杆的上端相接，所述升降气缸连接杆的下端与所述升降板的上端相接。

4.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于：所述托线机构还包括上压板及下压板，所述上压板及下压板分别横向水平的固接于所述托线底座前端面的上端及下端。