CN204248600U - 一种玻璃宝石连续磨边定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃宝石连续磨边定型机，包括机架、集线箱和电控箱，电控箱位于机架前方一侧，机架的上方为装机平台，装机平台设有送料机构、接料机构、打磨机构和夹料移动机构。送料机构、接料结构和打磨机构位于装机平台下方，打磨机构位于送料机构和接料机构之间，夹料移动机构位于装机平台上，夹料移动架构可以在装机平台上前后来回运动。夹料移动机构包括夹料机构和移动机构，可以实现一次夹料连续打磨；打磨机构包括粗细磨单元、细磨单元、抛光单元、自动补偿单元、锁定单元和电子感应单元，从而实现了工件的自动连续磨边定型。本实用新型的一种玻璃宝石连续磨边定型机具有连续生产程度高、产品一致性好、劳动成本低的特点。

Description

一种玻璃宝石连续磨边定型机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备，具体是指一种玻璃宝石磨边定型机。

背景技术

玻璃宝石的磨削加工过程的质量好坏直接影响到加工后产品的质量，一般的玻璃宝石磨削加工均需经过粗细磨、细磨和抛光等三道关键工序。现有的磨削加工单元基本为半自动化单工序设备，一般是人工进行放料和转料，逐一工序进行加工。加工时，需要随时调整磨轮轴的转动或模块的位置，以达到成型的准确，加工后的工件，再由人工转料转入下一道工序进行后工序操作。现有的玻璃宝石磨边定型设备具有以下的缺点：第一、单工序操作，无法连续化生产，生产效率低；第二、人工送料和转料，流程繁琐，劳动成本高；第三、半自动化操作，人为因素影响大，产品质量一致性差；第四、，半自动设备控制精度差，打磨后产品尺寸偏差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以连续化生产、产品一致性好、打磨精度高的玻璃宝石连续磨边定型机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的一种玻璃宝石连续磨边定型机，包括机架和电控箱，电控箱位于机架前方一侧，机架的上方为装机平台。所述的装机平台上设有移动机构和夹料机构，夹料机构连接在移动机构上，移动机构在装机平台来回移动，装机平台下方设有送料机构、接料机构和打磨机构，所述的送料机构和接料机构分别处于装机平台的前后两侧，打磨机构位于送料机构和接料机构之间且处于移动机构的正下方。移动机构的可移动性，为实现一次夹料多次打磨的连续化生产确定了基础；同时，可以在打磨机构中设置多磨轮，满足不同打磨的需求；夹料机构自动化夹料、送料机构连续化送料、接料机构可持续接料为最终为连续化自动打磨提供了全部条件。

优选地，所述的移动机构包括导轨、滑块、支撑架、连接杆、步进电机和步进螺杆，导轨分布在装机平台左右两侧的下方，有效地对导轨进行了很好的防护，导轨之间连有支撑架，支撑架呈冂形，支撑架两侧的底部与导轨的连接件为滑块，支撑架的左右两侧连有连接杆，连接杆同时与两侧的滑块连接；一侧导轨的端部设有步进电机，步进电机连接有步进螺杆，步进螺杆的另一端与同侧的滑块连接，步进螺杆与导轨平行。通过步进电机的作用，可以实现夹料移动机构在导轨上实现前后移动，实现了一次夹料，多次打磨，满足了连续化生产的需要。

优选地，所述的夹料机构包括机头、夹具轴、升降气缸、夹料气缸、左右移动电机、转动电机和水龙头；机头连接在连接杆上，转动电机位于机头内；机头的前方为夹料气缸、夹具轴与水龙头，夹具轴位于水龙头下方，夹具轴与转动电机通过链条连接，由转动电机控制夹具轴的转动；机头的后方设有升降气缸，升降气缸与支撑架的横梁连接实现机头的升降；左右移动电机设置在装机平台左右两侧的一侧，左右移动电机与机头左右两侧的连接，在具体连接方式上，左右移动电机先带动齿轮旋转，齿轮通过传动杆传动实现机头的左右移动。在实际夹料的过程中，当夹料移动机构移动到装机平台前侧时，夹料气缸驱动夹具轴弹出压紧工件，实现夹料的过程；夹料完毕后，在移动机构的作用下运动到打磨机构位置。升降气缸可以有效控制机头的高度，满足不同尺寸的工件的打磨要求。左右移动电机位于机头内部，可以实现机头的左右移动。夹料移动机构在步进电机的带动下移动到对应磨轮的接触处时，转动电机也会转动，转动的方向与磨轮的方向相反，提升打磨的效果；水龙头可以在打磨加工的同时水淋降温，带走热量。

优选地，所述的打磨机构包括粗细磨单元、细磨单元和抛光单元，细磨单元安装在装机平台居中位置正下方，粗细磨单元安装在接料机构和细磨单元之间，抛光单元安装在细磨单元和接料单元之间；所述的粗细磨单元包括粗细磨轮、粗细磨电机和粗细磨轮轴，粗细磨轮轴的两端部连接在装机平台的左右两侧，粗细磨电机安装在机架底部，粗细磨电机通过皮带传动粗细磨轮转动；所述的细磨单元包括细磨轮、细磨电机和细磨轮轴，细磨轮轴的两端部连接在在装机平台的左右两侧，细磨电机安装在机架底部，细磨电机通过皮带带动细磨轮转动；所述的抛光单元包括抛光磨轮、抛光电机和细磨轮轴，抛光磨轮轴的两端部分别连接在装机平台的左右两侧，抛光电机安装在机架底部，抛光电机通过皮带带动抛光磨轮转动。粗细磨单元、细磨单元和抛光单元实现了工件打磨加工的连续化生产，有效地减少了转料工序，提升了效率。

优选地，所述的打磨机构还包括补偿单元，所述的补偿单元包括支架、抛光磨轮补偿检测杆、抛光磨轮测量气缸、抛光磨轮补偿升降电机、粗细磨轮补偿升降电机和细磨轮升降电机，所述支架设置在装机平台8的左右两侧，所述粗细磨轮补偿升降电机设置在粗细磨轮轴下方并与支架接触，所述细磨轮升降电机设置在细磨轮轴下方并与支架接触，所述抛光磨轮补偿升降电机设置在抛光磨轮轴下方并与支架接触，所述抛光磨轮补偿检测杆与抛光磨轮测量气缸连接，所述抛光磨轮补偿检测杆与抛光磨轮升降电机电连接，所述抛光磨轮补偿检测杆设置抛光磨轮的正前方或正后方，由抛光磨轮测量气缸带动伸缩检测抛光磨轮的磨蚀程度。。每次进行抛光打磨时，抛光磨轮检测杆会在抛光磨轮测量气缸的驱动下伸出与抛光磨轮接触，感应抛光磨轮被磨蚀后的半径，从而得到抛光磨轮在打磨过程中被磨蚀的程度，最终反馈到抛光磨轮升级电机调节支架的位置进行抛光磨轮位置的自动下降补偿以延长抛光磨轮的使用寿命。在进行粗细磨和细磨时，可以根据需要调整粗细磨补偿升降电机和细磨补偿升降电机通过对支架的位置进行调整实现对粗细磨轮和细磨轮的高度进行调节补偿。

优选地，所述的打磨机构还包括电子感应单元，电子感应单元包括粗细磨电子感应开关、细磨电子感应开关和抛光电子感应开关；粗细磨电子感应开关设在粗细磨轮轴与导轨的连接处，分别连接粗细磨电机、转动电机和水龙头；细磨电子感应开关设置在细磨轮轴与导轨的连接处，分别连接细磨电机、转动电机和水龙头；抛光电子感应开关设置在抛光磨轮轴与导轨的连接处，分别连接抛光电机、转动电机和水龙头；粗细磨电子感应开关、细磨电子感应开关和抛光电子感应开关在夹料移动机构下降时对应启动所连接的电机和开启水龙头。电子感应单元的存在，有效地实现了各电机的自动控制，减少人工操作的麻烦。

优选地，所述的打磨机构还包括锁定单元，锁定单元包括变频器和锁定气缸，变频器分别与抛光磨轮电子感应开关和锁定气缸连接，锁定气缸与抛光磨轮轴连接，在夹料移动机构上升离开抛光磨轮时控制抛光磨轮即时停止转动。由于抛光磨轮采用的为尼龙、纤维等软性材料，磨蚀速度较快，必须在打磨完成后马上停止其转动以延长抛光磨轮的使用寿命。

优选地，所述的送料机构包括放料架和旋转送料气缸，所述放料架为十字状，十字的端部设有放料固定盘，十字的中心与旋转送料气缸连接，旋转送料气缸带动放料架旋转送料。送料机构的旋转送料，可以在一个放料架中放置多个需要打磨的玻璃或宝石，在一个放料盘的材料送入打磨的同时，在另外三个送料盘加入需要打磨的玻璃或宝石，然后循环旋转送料。

优选地，所述的接料机构包括接料槽和接料气缸，所述的接料槽设于接料气缸的上方，由接料气缸带动前后移动。

优选地，所述的旋转送料气缸、夹料气缸、升降气缸、左右移动电机、水龙头、测量气缸、锁定气缸、步进电机、粗细磨电机、细磨电机、抛光电机、转动电机、抛光磨轮测量气缸、抛光磨轮补偿升降电机、粗细磨轮补偿升降电机、细磨轮升降电机均与电控箱连接。通过电控箱的操作面板，可以实现对于不同操作参数的设置。

优选地，所述的粗细磨电子感应开关、细磨电子感应开关、抛光电子感应开关、变频器均通过电磁阀与集线箱连接。集线箱的使用，可以有效减少布线的问题，使整个磨边定型机更加美观。

本实用新型一种玻璃宝石连续磨边定型机，与现有的玻璃宝石磨边定型设备相比，具有如下的有益效果：

第一、连续化生产程度高，生产效率高，一次送料即可实现粗细磨、细磨和抛光三道关键工序；

第二、产品一致性好，所有操作参数均可通过电控箱设置，保证产品加工条件的一致；

第三、打磨精度高；通过自动补偿单元，有效抛光过程中抛光磨轮磨蚀造成的对产品尺寸的影响；

第四、生产成本低，生产过程有效减少不同工序之间的转序，降低了人员需求。

附图说明

附图1为本实用新型一种玻璃宝石连续磨边定型机的主视图；

附图2为本实用新型一种玻璃宝石连续磨边定型机的后视图；

附图3为本实用新型一种玻璃宝石连续磨边定型机的右视图；

附图4为本实用新型一种玻璃宝石连续磨边定型机的左视图；

附图5为本实用新型一种玻璃宝石连续磨边定型机的俯视图；

图中标记包括：1机架，2移动机构，3电控箱，4送料机构，5借料机构，6打磨机构7夹料机构，8装机平台，9、集线箱；21导轨，22支撑架，23滑块，24步进电机，25步进螺杆，26连接杆； 41放料架，42旋转送料气缸，43放料固定盘，51接料槽，52接料气缸； 61粗细磨单元，611粗细磨轮，612粗细磨电机，613粗细磨轮轴，62细磨单元，621细磨轮，622细磨电机，623细磨轮轴，63抛光单元，631抛光磨轮，632抛光电机，633抛光磨轮轴，67皮带，64补偿单元，641支架，642抛光磨轮补偿检测杆，643抛光磨轮测量气缸，644抛光磨轮补偿升降电机,645粗细磨轮补偿升降电机,646和细磨轮升降电机；65锁定单元，651变频器，652锁定气缸，66电子感应单元，661粗细磨电子感应开关，662细磨电子感应开关，663抛光电子感应开关；71机头，72夹具轴，73升降气缸，74左右移动电机，75夹料气缸，76转动电机，77水龙头；91、电磁阀，92、过滤器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，装机平台8在机架1上，机架1的左侧为电控箱3。装机平台8设有移动机构2，移动机构2包括导轨21、滑块23、支撑架22、连接杆26、步进电机24和步进螺杆25。装机平台8的两侧设有导轨21，导轨21设置在装机平台8左右两侧的下方，导轨21之间连有支撑架22，支撑架22位于支撑平台8的上方，支撑架22呈冂形，支撑架22两侧的底部与导轨21的连接件为滑块23，支撑架22的左右两侧连有连接杆26，连接杆26同时与两侧的滑块23连接，夹料机构7连接在连接杆26上；一侧导轨21的端部设有步进电机24，步进电机24连接有与导轨21平行的步进螺杆25，步进螺杆25与同侧的滑块23连接。

如图1所示，夹料机构7通过连接杆26和支撑架22与移动机构2连接，夹料机构7包括机头71、夹具轴72、升降气缸73、夹料气缸75、左右移动电机74、转动电机76和水龙头77；夹料气缸75、夹具轴72与水龙头77位于机头71的前方，夹具轴72位于水龙头77下方，夹具轴72与位于机头71内部的转动电机通过链条连接控制夹具轴72的转动，夹料气缸75与夹具轴72连接控制夹具轴72伸缩夹紧和放松工件；升降气缸73连接在支撑架22横梁上，升降气缸73的端部与机头71后侧连接控制机头71的升降；左右移动电机74设置在在装机平台8左右两侧的一侧，左右移动电机74的端部与机头71左右两侧的一侧连接，实现机头71的左右移动。在装机平台8的下方设有集线箱9，集线箱9通过电磁阀91与机器内的其他电机、气缸和电控箱3进行连接、在装机平台8的下方的一侧设有过滤器92，压缩空气先通过过滤器92再与气缸进行连接，减少压缩空气重杂质的影响。

如图3和图4所示，打磨机构6包括粗细磨单元61、细磨单元62和抛光单元63，细磨单元62安装在装机平台8居中位置正下方，粗细磨单元61安装在接料机构和细磨单元62之间，抛光单元63安装在细磨单元62和接料单元之间；所述的粗细磨单元61包括粗细磨轮611、粗细磨电机612和粗细磨轮轴613、粗细磨轮轴613的两端部分别连接在装机平台8的左侧和右侧，粗细磨电机612安装在机架8底部，粗细磨电机612通过皮带67带动粗细磨轮611转动；所述的细磨单元62包括细磨轮621、细磨电机622和细磨轮轴623，细磨轮轴623的两端部分别连接在装机平台8的左侧和右侧，细磨电机622安装在机架8底部，细磨电机622通过皮带67带动细磨轮621转动；所述的抛光单元63包括抛光磨轮631、抛光电机632和细磨轮轴623，抛光磨轮轴633的两端部分别连接在在装机平台8的左侧和右侧，抛光电机632安装在机架8底部，抛光电机632通过皮带67带动抛光磨轮631转动。

如图2、图3和图4所示，所述的打磨机构6还包括补偿单元64，所述的补偿单元64包括支架641、抛光磨轮补偿检测杆642、抛光磨轮测量气缸643、抛光磨轮补偿升降电机644、粗细磨轮补偿升降电机645和细磨轮升降电机646，所述支架641设置在装机平台8的左右两侧，所述粗细磨轮补偿升降电机645设置在粗细磨轮轴613下方并与支架641接触，所述细磨轮升降电机646设置在细磨轮轴623下方并与支架接触，所述抛光磨轮补偿升降电机644设置在抛光磨轮轴633下方并与支架641接触，所述抛光磨轮补偿检测杆642与抛光磨轮测量气缸643连接，所述抛光磨轮补偿检测杆642与抛光磨轮升降电机644电连接，所述抛光磨轮补偿检测杆642设置抛光磨轮631的正前方或正后方，由抛光磨轮测量气缸643带动伸缩检测抛光磨轮631的磨蚀程度。

如图5所示，打磨机构6还包括电子感应单元66，电子感应单元66包括粗细磨电子感应开关661、细磨电子感应开关662和抛光电子感应开关663；粗细磨电子感应开关661设在粗细磨轮轴613与导轨21的连接处，分别连接粗细磨电机612、转动电机76和水龙头77；细磨电子感应开关662设置在细磨轮轴623与导轨21的连接处，分别连接细磨电机622、转动电机76和水龙头77；抛光电子感应开关663设置在抛光磨轮轴633与导轨21的连接处，分别连接抛光电机632、转动电机76和水龙头77；粗细磨电子感应开关661、细磨电子感应开关662和抛光电子感应开关663在夹料移动机构下降时对应启动所连接的电机和开启水龙头77。

如图5所示. 所述的送料机构4包括放料架41和旋转送料气缸42，所述放料架41为十字状，十字的端部设有放料固定盘43，十字的中心与旋转送料气缸42连接，旋转送料气缸42带动放料架41旋转送料。

如图2所示，接料机构5包括接料槽51和接料气缸52，所述的接料槽51设于接料气缸52的上方，由接料气缸52带动前后移动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃宝石连续磨边定型机，包括机架（1）和电控箱（3），电控箱（3）位于机架（1）前方一侧，机架（1）的上方为装机平台（8），其特征在于：所述的装机平台（8）上设有移动机构（2）和夹料机构（7），夹料机构（7）连接在移动机构（2）上，移动机构（2）在装机平台（8）来回移动，装机平台（8）下方设有送料机构（4）、接料机构（5）和打磨机构（6），所述的送料机构（4）和接料机构（5）分别处于装机平台（8）的前后两侧，打磨机构（6）位于送料机构（4）和接料机构（5）之间且处于移动机构（2）的正下方。

2.根据权利要求1所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的移动机构（2）包括导轨（21）、滑块（23）、支撑架（22）、连接杆（26）、步进电机（24）和步进螺杆（25），导轨（21）分布在装机平台（8）左右两侧的下方，导轨（21）之间连有支撑架（22），支撑架（22）呈冂形，支撑架（22）与导轨（21）之间设有滑块（23），一侧导轨（21）的端部设有步进电机（24），步进电机（24）与步进螺杆（25）连接，步进螺杆（25）与同侧的滑块（23）连接；支撑架（22）的左右两侧连有连接杆（26），连接杆（26）与夹料机构（7）连接，所述夹料机构（7）在步进电机（24）的驱动下在装机平台（8）来回移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的夹料机构（7）包括机头（71）、夹具轴（72）、升降气缸（73）、夹料气缸（75）、左右移动电机（74）、转动电机（76）和水龙头（77）；机头（71）连接在连接杆（26）上，转动电机（76）位于机头（71）内；机头（71）的前方为夹料气缸（75）、夹具轴（72）与水龙头（77），夹具轴（72）位于水龙头（77）下方，夹具轴（72）与转动电机（76）通过链条连接；机头（71）的后方设有升降气缸（73），升降气缸（73）与支撑架（22）的横梁连接实现机头（71）的升降；左右移动电机（74）设置在装机平台（8）左右两侧的一侧，左右移动电机（74）与机头（71）连接，带动机头（71）的左右移动。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的打磨机构（6）包括粗细磨单元（61）、细磨单元（62）和抛光单元（63），细磨单元（62）安装在装机平台（8）居中位置正下方，粗细磨单元（61）安装在接料机构（5）和细磨单元（62）之间，抛光单元（63）安装在细磨单元（62）和接料单元之间；所述的粗细磨单元（61）包括粗细磨轮（611）、粗细磨电机（612）和粗细磨轮轴（613），粗细磨轮轴（613）的两端部连接在装机平台（8）的左右两侧，粗细磨电机（612）安装在机架（1）底部，粗细磨电机（612）通过皮带（67）带动粗细磨轮（611）转动；所述的细磨单元（62）包括细磨轮（621）、细磨电机（622）和细磨轮轴（623），细磨轮轴（623）的两端部连接在在装机平台（8）的左右两侧，细磨电机（622）安装在机架（1）底部，细磨电机（622）通过皮带（67）带动细磨轮（621）转动；所述的抛光单元（63）包括抛光磨轮（631）、抛光电机（632）和细磨轮轴（623），抛光磨轮轴（633）两端部连接在装机平台（8）的左右两侧，抛光电机（632）安装在机架（1）底部，抛光电机（632）通过皮带（67）带动抛光磨轮（631）转动，实现多工序连续打磨。

5.根据权利要求4所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的打磨机构（6）还包括补偿单元（64），所述的补偿单元（64）包括支架（641）、抛光磨轮补偿检测杆（642）、抛光磨轮测量气缸（643）、抛光磨轮补偿升降电机（644）、粗细磨轮补偿升降电机（645）和细磨轮升降电机（646），所述支架（641）设置在装机平台（8）的左右两侧，所述粗细磨轮补偿升降电机（645）设置在粗细磨轮轴（613）下方并与支架（641）接触，所述细磨轮升降电机（646）设置在细磨轮轴（623）下方并与支架接触，所述抛光磨轮补偿升降电机（644）设置在抛光磨轮轴（633）下方并与支架（641）接触，所述抛光磨轮补偿检测杆（642）与抛光磨轮测量气缸（643）连接，所述抛光磨轮补偿检测杆（642）与抛光磨轮升降电机（644）电连接，所述抛光磨轮补偿检测杆（642）设置抛光磨轮（631）的正前方或正后方，由抛光磨轮测量气缸（643）带动伸缩检测抛光磨轮（631）的磨蚀程度。

6.根据权利要求5所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的打磨机构（6）还包括电子感应单元（66），电子感应单元（66）包括粗细磨电子感应开关（661）、细磨电子感应开关（662）和抛光电子感应开关（663）；粗细磨电子感应开关（661）设在粗细磨轮轴（613）与导轨（21）的连接处，分别连接粗细磨电机（612）、转动电机（76）和水龙头（77）；细磨电子感应开关（662）设置在细磨轮轴（623）与导轨（21）的连接处，分别连接细磨电机（622）、转动电机（76）和水龙头（77）；抛光电子感应开关（663）设置在抛光磨轮轴（633）与导轨（21）的连接处，分别连接抛光电机（632）、转动电机（76）和水龙头（77）；粗细磨电子感应开关（661）、细磨电子感应开关（662）和抛光电子感应开关（663）在夹料移动机构（2）下降时对应启动所连接的电机和开启水龙头（77），实现了打磨机构（6）的自动工作控制。

7.根据权利要求6所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的打磨机构（6）还包括锁定单元（65），锁定单元（65）包括变频器（651）和锁定气缸（652），变频器（651）分别与抛光电子感应开关（663）和锁定气缸（652）连接，锁定气缸（652）与抛光磨轮轴（633）连接，在夹料移动机构（2）上升离开抛光磨轮（631）时控制抛光磨轮（631）停止转动。

8.根据权利要求5～7任一项权利要求所述的一种玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的送料机构（4）包括放料架（41）和旋转送料气缸（42），所述放料架（41）为十字状，十字的端部设有放料固定盘（43），十字的中心与旋转送料气缸（42）连接，旋转送料气缸（42）带动放料架（41）旋转送料。

9.根据权利要求8所述的玻璃宝石连续磨边定型机，其特征在于：所述的接料机构（5）包括接料槽（51）和接料气缸（52），所述的接料槽（51）设于接料气缸（52）的上方，由接料气缸（52）带动前后移动。