CN204228631U - 一种船舶管道自动化高精度探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶管道自动化高精度探伤装置，包括支架、固定架、图像采集装置、X光线发射装置、承载车和可视控制器，所述固定架表面设有环状滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有连接架，所述图像采集装置设置在连接架上，所述的承载车的底部设置有四个驱动轮，所述驱动轮的外周均设置有垂直于驱动轮外轮廓的吸盘柱体，所述吸盘柱体另一端固连有吸盘，所述的承载车的顶部设置有运载平台，所述X光线发射装置设置在运载平台上，本实用新型实现了管外爬行携带成像系统精确自动爬行定位，极大的提高了检测效率和自动化程度，在驱动轮外周安装吸盘，有利于整个承载车在待检测的管道内行走，提高了其行走控制的精度。

Description

一种船舶管道自动化高精度探伤装置

技术领域

    本实用新型涉及一种管道探伤装置，具体是一种船舶管道自动化高精度探伤装置。

背景技术

为提高船舶管道的生产质量和安全使用周期，在制造过程中需要进行一系列检测项目，如采用X射线对管道进行探伤检测，通过射线透过管道所产生的信号反馈以在接收装置上成像，进而验证管道内部是否出现性能缺陷。从而需要一种对船舶管道自动化高精度要求的探伤装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶管道自动化高精度探伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船舶管道自动化高精度探伤装置，包括支架、固定架、图像采集装置、X光线发射装置、承载车和可视控制器，所述支架用于支撑船舶管道，所述固定架为圆环结构，所述固定架表面设有环状滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有连接架，所述图像采集装置设置在连接架上，所述的承载车的底部设置有四个驱动轮，所述驱动轮的外周均设置有垂直于驱动轮外轮廓的吸盘柱体，所述吸盘柱体另一端固连有吸盘，所述的承载车的顶部设置有运载平台，所述X光线发射装置设置在运载平台上，所述承载车上设有承载控制机构，所述图像采集装置和X光线发射装置分别与可视控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定架上设有多个销孔，固定架通过定位销与船舶管道固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运载平台的上表面为矩形平面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承载控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了管外爬行携带成像系统精确自动爬行定位和自动化高精度检测，极大的提高了检测效率和自动化程度，在承载车的驱动轮外周安装吸盘，有利于整个承载车在待检测的管道内行走，提高了其行走控制的精度。

附图说明

图1为船舶管道自动化高精度探伤装置的结构示意图。

图2为船舶管道自动化高精度探伤装置的侧视图。

图3为船舶管道自动化高精度探伤装置中承载控制机构电路图。

图中：支架1、管道2、固定架3、滑轨4、定位销5、滑块6、连接架7、图像采集装置8、X光线发射装置9、运载平台10、承载车11、驱动轮12、吸盘柱体13、吸盘14、可视控制器15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种船舶管道自动化高精度探伤装置，包括支架1、固定架3、图像采集装置8、X光线发射装置9、承载车11和可视控制器15，所述支架1用于支撑船舶管道2，所述固定架3为圆环结构，所述固定架3上设有多个销孔，固定架3通过定位销5与船舶管道2固定连接，所述固定架3表面设有环状滑轨4，所述滑轨4上设有滑块6，所述滑块6上设有连接架7，所述图像采集装置8设置在连接架7上，所述的承载车11的底部设置有四个驱动轮12，所述驱动轮12的外周均设置有垂直于驱动轮12外轮廓的吸盘柱体13，所述吸盘柱体13另一端固连有吸盘14，所述的承载车11的顶部设置有运载平台10，所述运载平台10的上表面为矩形平面，所述X光线发射装置9设置在运载平台10上，所述承载车11上设有承载控制机构，所述承载控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作，所述图像采集装置8和X光线发射装置9分别与可视控制器14连接。

本实用新型实现了管外爬行携带成像系统精确自动爬行定位，极大的提高了检测效率和自动化程度，在承载车11的驱动轮12外周安装吸盘14，有利于整个承载车在待检测的管道内行走，提高了其行走控制的精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种船舶管道自动化高精度探伤装置，包括支架（1）、固定架（3）、图像采集装置（8）、X光线发射装置（9）、承载车（11）和可视控制器（15），其特征在于，所述支架（1）用于支撑船舶管道（2），所述固定架（3）为圆环结构，所述固定架（3）表面设有环状滑轨（4），所述滑轨（4）上设有滑块（6），所述滑块（6）上设有连接架（7），所述图像采集装置（8）设置在连接架（7）上，所述的承载车（11）的底部设置有四个驱动轮（12），所述驱动轮（12）的外周均设置有垂直于驱动轮（12）外轮廓的吸盘柱体（13），所述吸盘柱体（13）另一端固连有吸盘（14），所述的承载车（11）的顶部设置有运载平台（10），所述X光线发射装置（9）设置在运载平台（10）上，所述承载车（11）上设有承载控制机构，所述图像采集装置（8）和X光线发射装置（9）分别与可视控制器（14）连接。

2.根据权利要求1所述的船舶管道自动化高精度探伤装置，其特征在于，所述固定架（3）上设有多个销孔，固定架（3）通过定位销（5）与船舶管道（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的船舶管道自动化高精度探伤装置，其特征在于，所述运载平台（10）的上表面为矩形平面。

4.根据权利要求1所述的船舶管道自动化高精度探伤装置，其特征在于，所述承载控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作。