CN204225171U - 建筑机械动臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种建筑机械动臂，技术方案是，在动臂的内部配设的加强板沿各中间部侧板以及中间部上侧板形成门状，加强板的外周与各中间部侧板以及中间部上侧板接合，加强板的下端与下侧板的内表面之间开设一定的间隔。本实用新型即使不焊接下侧板与加强板也能够确保所需的刚性，并且能够避免在焊接部产生龟裂的建筑机械动臂。

Description

建筑机械动臂

技术领域

本实用新型涉及一种由一对左、右侧板、与该一对侧板的上端接合的上板、与该一对侧板的下端接合的下板形成的水平方向看横截面呈矩形的箱型结构体，其内部配设有加强板的建筑机械动臂。

背景技术

一般情况下，作为建筑机械代表例的液压挖掘机大致由可行走的下部行走体、在下部行走体上自如旋转配置的上部旋转体、和在上部旋转体上安装的自如俯仰运动地作业臂装置构成。土砂等的挖掘作业时，使作业臂装置俯仰运动、上部旋转体相对下部行走体旋转运动来进行土砂等的挖掘作业。

作业臂装置大致由安装在上部旋转体的前部的自如俯仰运动的动臂、安装在动臂的前部可自如旋转的机械臂、安装在机械臂的下部可自如旋转的作业用具、使动臂俯仰移动的动臂缸、使机械臂旋转的机械臂压力缸、使作业用具旋转的作业用具压力缸构成。

动臂是由一对左、右侧板、与各侧板的上端通过焊接接合的上侧板、与各侧板的下端通过焊接接合的下侧板形成的水平方向看横截面呈矩形的箱型结构体。此外，在动臂的中间部上形成侧面看向上突出弯曲的へ字形。

动臂在挖掘作业时，弯曲部在直线延伸的方向上产生弯曲负荷和扭转负荷。因此，为了提高对于这些负荷等的刚性，在弯曲的中间部分的内部配设将动臂隔成前部和后部的由平板构成的矩形的加强板。为了确保加强板相对于这些负载所需的刚性，其外周与各侧板、上侧板和下侧板的各个内表面相抵接，各侧板、上侧板及下侧板通过焊接相接合。

此外，动臂通常为总长度达到数米的长条的焊接结构体，所以为了使制造时容易操作，以及为了在各侧板、上侧板及下侧板的各内表面和加强板的外周能够进行焊接作业，因此使各侧板、上侧板及下侧板形成分割的结构。

即，各侧板由位于上部旋转体一侧的一对左、右后部侧板、位于机械臂一侧的一对左、右前部侧板、位于各后侧板和前侧板之间的一对左、右中间部侧板构成。

上侧板由位于上部旋转体一侧的后部上侧板、位于机械臂一侧的前部上侧板、位于后部上侧板以及前部上侧板之间的中间部上侧板构成。

下侧板由位于上部回转体一侧的后部下侧板、位于机械臂一侧的前部下侧板、位于后部下侧板以及前部下侧板之间的中间部下侧板构成。

此外，制造动臂时，在由各后部侧板、后部上侧板以及后部下侧板通过焊接接合的后部矩形横截面箱型结构体、各前部侧板、前部上侧板以及前部下侧板通过焊接接合的前部矩形横截面箱型结构部体、各中间部侧板、中间部上侧板、中间部下侧板以及加强板通过焊接接合的中间部矩形横截面箱型结构形成后，后部矩形横截面箱型结构体、前部矩形横截面箱型结构体和中间部矩形横截面箱型结构体等通过焊接接合制成动臂（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文件1日本特开2006-233639号公报

如上所述的现有的建筑机械的动臂，具有如下应该解决的技术问题。

在动臂的弯曲的中间部分的内部设置加强板虽然能够提高刚性，但在挖掘作业时由于弯曲负荷、扭转负荷的作用，从其结构和负荷的方向等开始中间部下侧板，特别是与中间部下侧板和加强板相接合的焊接部和与被分割的各下侧板接合的焊接部上应力集中，这些焊接部有可能产生龟裂。

因此，为了避免焊接部产生龟裂，最好不设置这些焊接部，即不焊接中间部下侧板和加强板，下侧板最好由一个板件构成，而不是由两个或多个板件构成。

但是，动臂上如果不焊接中间部下侧板与加强板很难确保所需的刚性，另外，即使各侧板、上侧板以及下侧板与加强板可以进行焊接作业，至少需要将所设置的加强板附近的各侧板、上侧板以及下侧板分别分割开。

实用新型内容

本实用新型提供了一种建筑机械动臂，是鉴于上述情况提供的一种其主要技术课题是即使焊接下侧板与加强板也能够确保所需的刚性，并且可避免在焊接部产生龟裂的建筑机械动臂

解决技术问题的方案，根据本实用新型提供的一种建筑机械动臂，作为达到上述技术课题的动臂，由一对左、右侧板、与该一对侧板的上端接合的上侧板、与该一对侧板的下端接合的下侧板形成的水平方向看横截面呈矩形的箱型结构体，在建筑机械动臂的内部配设有加强板，该加强板沿着该一对侧板以及该上侧板形成门状，该加强板的外周与该一对侧板以及该上侧板接合，该加强板的下端与该底板之间开设一定的间隔。

最好在该加强板的外周上形成沿该一对侧板以及该上侧板的コ字型，该加强板的内周弯曲而形成。最好加强板的内周朝下，左右方向外侧斜向延伸，该加强板的左右方向的宽度朝下方逐渐减少。最好该上侧板的外表面上接合一对左、右机械臂压力缸支架，该加强板配置在该一对机械臂压力缸支架的下方。

实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的动臂，通过在其内部配置的加强板沿一对左、右侧板以及上侧板形成门状，在加强板的外周接合各侧板以及上侧板，加强板的下端和下侧板之间开设一定的距离，挖掘作业时施加弯曲负荷、扭转负荷作用时，这些负荷主要由各侧板和加强板承受，应力分散在各侧板以及加强板上，所以，能够缓和中间部产生的应力。因此，本实用新型的动臂即使不焊接下侧板与加强板也能够确保所需的刚性。

此外，本实用新型的动臂，由于不需要焊接下侧板与加强板，因此也无需担心该焊接部会产生龟裂，而且下侧板不需要由两个以上的板件构成，只需一个板件构成即可。

因此，制造本实用新型的动臂时，形成在各后部侧板以及后部上侧板上接合的后部コ字型横截面结构体、在各前部侧板和前部上侧板上接合的前部コ字型横截面结构体、在各中间部侧板、中间部上侧板以及加强板上接合的中间部コ字型横截面结构后，后部コ字型横截面结构体、前部コ字状横截面结构体、中间部コ字型横截面结构体以及下侧板等通过焊接相接合，制成动臂。并且，由于下侧板由一个板件构成，所以无需担心对构成下侧板的各板部件进行接合的焊接部产生龟裂。

附图说明

图1为根据本实用新型构成的建筑机械动臂的立体图。

图2为图1中的A-A方向的剖面图。

图3为具有图1所示的建筑机械动臂的液压挖掘机的侧视图。

具体实施方式

下面，对根据本实用新型构成的建筑机械动臂，作为代表的建筑机械液压挖掘机中参照图1～图3所示的实施方式进行说明。

参照图3进行说明。整体以标号2来表示的液压挖掘机大致由可行走的下部行走体4、配置在下部行走体4上自如旋转的上部旋转体6、安装上部旋转体6上自如俯仰运动的作业臂装置8构成。土砂等的挖掘作业时，使作业臂装置8俯仰运动、使上部旋转体6相对于下部行走体4做旋转运动来进行土砂等的挖掘作业。

上部旋转体6具有形成框架结构体的旋转框架10、配设在旋转框架10的左前部的作业人员搭乘的驾驶室12、配设在旋转框架10的后部的容纳发动机等机器的机器容纳室14、配设在机器容纳室14的后方的配重16等。并且，在本说明书的说明中使用的前、后方向以及左、右方向是如图3所示的作业臂装置8的前端在与地面接触的状态中，驾驶室12内搭乘的作业人员观看到的前、后方向以及左、右方向。

作业臂装置8大致由安装在上部旋转体6的前部可自如俯仰运动的动臂18、安装在动臂18的前部自如旋转的机械臂20、安装在机械臂20的下部可自如旋转的作业用具22、配设在动臂18的各侧方向的使动臂18进行俯仰运动的一对左、右的动臂缸24、配设在动臂18的上方的使机械臂20进行旋转的臂缸26、配设在机械臂20的前方的使作业工具22旋转的作业工具气缸28构成。

参照图1进行说明。动臂18是由向前、后方向延伸的一对左、右侧板30，30、与各侧板30、30的上端焊接接合的上侧板32、与各侧板30、30的下端焊接接合的下侧板34形成水平方向看横截面呈矩形的箱型结构体。此外，动臂18，在其中间部向上突出弯曲，从侧面看形成へ字形。

动臂18的后端配设有在上部旋转体6的前部通过连接销连接的圆筒状的动臂底脚轮毂38，动臂18的前端配设有机械臂20的上部通过连接销连接的机械臂托架40。

各侧板30、30由位于上部旋转体6一侧且与动臂底脚轮毂38通过焊接接合的一对左、右后部侧板42、42，位于机械臂20一侧且与机械臂托架40通过焊接接合的一对左、右前部侧板44、44，位于各后部侧板42、42以及各前侧板44、44之间的一对左右中间部侧板46、46构成。

上侧板32由位于上部旋转体6一侧且与动臂底脚轮毂38通过焊接接合的后部上侧板48、位于机械臂20一侧且与机械臂托架40通过焊接接合的前部上侧板50、位于后部上侧板48和前部上侧板5 0之间的中间部上侧板52构成。

下侧板34与各侧板30、30以及上侧板32不同，由一个大致呈长方形的部件构成，其中间部在长度方向上方凸出弯曲，形成从侧面看的へ字型。

各中间部侧板46、46的中央部开设有在一对左、右圆形孔46a、46a。各圆形孔46a、46a上配设有与各动臂压力缸24、24通过连接销连接的动臂压力缸轮毂54。动臂压力缸轮毂54具有供连接销插入的圆筒状凸缘部54a、从轮毂部54a的左右方向两端的外周面朝径向外侧突出的向周向延伸的一对左、右环状凸缘部54b、54b。各凸缘部54b、54b的外径与各圆形孔46a、46a的外径相对应地形成，并且各凸缘部54b、54b是由各圆形孔46a，46a通过焊接相接合。

在动臂压力缸轮毂54的前方的中间部上侧板52的外表面上，直立设置有与机械臂压力缸26通过连接销连接的一对左、右的机械臂压力缸支架56、56。各机械臂压力缸支架56、56大致成三角形，且在其前部开设有供连接销插入的销孔56a、56a。各机械臂压力缸支架56、56在左右方向上开设一定的间隔且与中间部上侧板52通过焊接相接合。

在动臂18的内部的各机械臂压力缸支架56、56的下方，配设有沿中间部侧板46，46的内表面以及中间部上侧板52的内表面形成的门状加强板58。

参照图2进行说明。在加强板58的外周58a上沿各中间部侧板46，46的内表面以及中间部上侧板52的内表面形成コ字型。加强板58的内周58b弯曲而形成，向下朝左右方向外侧斜向延伸。另外，加强板58的左右方向的宽度朝下方逐渐减少。

加强板58，外周58a与各中间部侧板46，46的内表面以及中间部上侧板52的内表面相接触，外周58a的前侧以及后侧的各中间部侧板46，46的内表面以及中间部上侧板52的内面通过角焊缝焊接，各中间部侧板46，46以及中间部上侧板52通过焊接相接合。加强板58的下端与下侧板34的内表面之间开设有一定的间隔且没有通过焊接等接合。

如上所述，对图1至图3所示的动臂18的作用进行说明。

本实用新型的动臂18，其内部配设的加强板58沿各中间部侧板46，46的内表面以及中间部上侧板52的内表面形成门状，加强板58的外周58a的各中间部侧板46，46的内表面以及中间部上侧板52的内表面通过焊接相接合，由于加强板58的下端与下侧板34的内表面之间开设一定的间隔，对于挖掘作业时施加弯曲负荷、扭转负荷作用时，这些负荷主要由各中间部侧板46、46和加强板58承受，应力分散在各中间部侧板46、46以及加强板58上，所以能够消减中间部上产生的应力。因此，在本实用新型的动臂18即使不焊接下侧板34和加强板58也能够确保所需的刚性。

另外，在本实用新型的动臂18中，由于不需要焊接下侧板34与加强板58，因此也无需担心该焊接部会产生龟裂，而且下侧板34不需要由两个以上的板部件构成，只需一个板部件构成。

因此，制造本实用新型的动臂18时，形成各后部侧板42、42以及后部上侧板48通过焊接相接合的后部コ字型横截面结构体、各前部侧板44、44以及前部上侧板50通过焊接相接合的前部コ字型横截面结构体、与各中间部侧板46、46、中间部上侧板52以及加强板58通过焊接相接合的中间部コ字型横截面结构后，后部コ字型横截面结构体、前部コ字状横截面结构体、中间部コ字型横截面结构体以及下侧板34等通过焊接相接合，制成动臂18。并且，由于下侧板34由一个板件构成，所以无需担心对构成下侧板34的各板部件进行接合的焊接部产生龟裂。

进而，由于加强板58配设在各机械臂压力缸支架56、56的底部，使得机械臂的臂缸26进行伸缩运动时，使中间部上侧板52从前、后方向看中央部向上方或向下方凸出的方式进行作用的弯曲负荷的刚性也得以提高。

Claims (5)

1.一种建筑机械动臂，其特征在于，由一对左、右侧板、与所述一对左、右侧板的上端接合的上侧板、与所述一对左、右侧板的下端接合的下侧板形成的水平方向看横截面呈矩形的箱型结构体，在建筑机械动臂的内部配设有加强板，所述加强板沿着所述一对左、右侧板以及所述上侧板形成门状，所述加强板的外周与所述一对左、右侧板以及所述上侧板接合，所述加强板的下端与所述下侧板之间开设一定的间隔。

2.根据权利要求1所述的建筑机械动臂，其特征在于，所述加强板的外周上形成沿所述一对左、右侧板以及所述上侧板的コ字型，所述加强板的内周弯曲而形成。

3.根据权利要求1或2所述的建筑机械动臂，其特征在于，所述加强板的内周朝下，并朝左右方向外侧斜向延伸，所述加强板的左右方向的宽度朝下方逐渐减少。

4.根据权利要求1或2所述的建筑机械动臂，其特征在于，所述上侧板的外表面上接合一对左、右机械臂压力缸支架，所述加强板配置在所述一对左、右机械臂压力缸支架的下方。

5.根据权利要求3所述的建筑机械动臂，其特征在于，所述上侧板的外表面上接合一对左、右机械臂压力缸支架，所述加强板配置在所述一对左、右机械臂压力缸支架的下方。