CN204224443U - 一种玻璃器皿自动进窖退火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括机械手部分、输送部分和自动推器皿进窑退火部分，所述机械手部分的竖直副臂右侧垂直固定连接有水平支杆，所述水平支杆的下侧滑动连接有水平副臂，所述水平副臂的下侧垂直固定连接有机械手支杆，所述机械手支杆的下端固定有机械手，所述自动推器皿进窑退火部分的电机与变速箱连接，所述摇臂上铰接有曲柄杆，所述曲柄杆与连杆铰接，所述连杆上固定有推杯架，所述推杯架的上方设有退火窖，所述输送部分的传送带与推杯架齐平，且传送带的左端位于机械手的下方。本实用新型通过自动化的机械控制玻璃器皿进窖退火，节约了大量人力，提高了工作效率，使得生产效益进一步提升。

Description

一种玻璃器皿自动进窖退火装置

技术领域

    本实用新型涉及一种玻璃制品加工装置，具体是一种玻璃器皿自动进窖退火装置。

背景技术

现如今，由于工业自动化的全面发展，科学技术水平的不断提高，工业化生产过程中对工作效率的提高迫在眉睫，依靠传统的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的要求是大趋所向。

在玻璃制造行业，由于行业的特殊性，需要工人在高温、劳动强度大、连续作业等情况下进行生产活动，在生产中当玻璃器皿成型后，如果让玻璃器皿自冷却退火会造成玻璃器皿因降温速度过快而比较脆，所以需要将其推入到退火窖中通过适当的控制温度降低速度，以消除或减少玻璃中产生的热应力，从而将其控制在允许范围内，以提高玻璃器皿的总体品质，但是手工取放玻璃器皿以及半自动化推动玻璃器皿进入退火窖退火作业增加了工人的劳动强度，且浪费了大量的人力资源，不利于提高整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃器皿自动进窖退火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括电机、变速箱、摇臂、曲柄杆、推杯架、退火窖、机械手、水平气缸、竖直支撑架、固定板、竖直气缸、水平副臂、竖直副臂和传送带，所述竖直支撑架上滑动固定有竖直副臂，所述竖直副臂与竖直支架通过滚珠连接，所述竖直副臂上端与竖直气缸的活塞杆铰接，所述竖直气缸固定在竖直副臂上，所述竖直副臂的右侧垂直固定连接有水平支杆，所述水平支杆的下侧滑动连接有水平副臂，所述水平副臂上固定连接有水平气缸固定杆，所述水平气缸固定杆的另一端与水平气缸的活塞杆铰接，所述水平气缸固定于水平支杆的上侧，所述水平副臂的下侧垂直固定连接有机械手支杆，所述机械手支杆的下端固定有机械手，所述机械手由一号机械手臂和二号机械手臂构成，其上设有气管，所述固定板下侧分别固定有电机和变速箱，所述电机与变速箱连接，所述变速箱上设有摇臂，所述摇臂上铰接有曲柄杆，所述曲柄杆与连杆铰接，所述连杆上固定有推杯架，所述推杯架的上方设有退火窖，所述连杆上滑动连接有轴套，所述轴套与轴套支架铰接，所述轴套支架固定于固定板上，所述传送带与推杯架齐平，其位于推杯架的左侧，所述传送带的左端位于机械手的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述曲柄杆上设有若干螺栓孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杯架水平臂与竖直臂垂直，且水平臂与水平方向夹角大小为20°。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴套的下侧为倒三角结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送带由耐高温材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号机械手臂和二号机械手臂内侧为圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过智能控制器控制机械部件完成玻璃器皿的进窖退火工作，自动化的工作流程，且整个装置建设费用不高，不仅提高了工作效率，还可节省工位人数12人，使得整体的生产效益明显提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括固定板1、电机2、变速箱3、摇臂4、曲柄杆5、轴套支架6、轴套7、连杆8、推杯架9、退火窖10、机械手11、水平支杆12、机械手支杆13、水平气缸固定杆14、水平气缸15、竖直气缸16、竖直支撑架17、滚珠18、水平副臂19、竖直副臂20、气管21、玻璃器皿22和传送带23，所述竖直支撑架17上滑动固定有竖直副臂20，所述竖直副臂20与竖直支架17通过滚珠18连接，所述竖直副臂20上端与竖直气缸16的活塞杆铰接，所述竖直气缸16固定在竖直副臂20上，所述竖直气缸16可以驱动竖直副臂20上下移动，所述竖直副臂20的右侧垂直固定连接有水平支杆12，所述水平支杆12的下侧滑动连接有水平副臂19，所述水平副臂19上固定连接有水平气缸固定杆14，所述水平气缸固定杆14的另一端与水平气缸15的活塞杆铰接，所述水平气缸15固定于水平支杆12的上侧，所述水平气缸15可以驱动水平副臂19左右移动，所述水平副臂19的下侧垂直固定连接有机械手支杆13，所述机械手支杆13的下端固定有机械手11，所述机械手11由一号机械手臂111和二号机械手臂112构成，其上设有气管21，且一号机械手臂111和二号机械手臂112的内侧为圆弧形结构，这样可以更好的夹取玻璃器皿22，所述气管21可以通过进气和出气控制机械手11开闭，所述机械手11上设有玻璃器皿22。

所述固定板1下侧分别固定有电机2和变速箱3，所述电机2与变速箱3连接，所述变速箱3通过齿轮转动连接配合输出适合的转速，所述变速箱3上设有摇臂4，所述摇臂4上铰接有曲柄杆5，且曲柄杆5设有可以调节推杯架9高度的螺栓孔，所述曲柄杆5与连杆8铰接，所述连杆8上固定有推杯架9，所述推杯架9水平臂与竖直臂垂直，且水平臂与水平方向夹角大小为20°，这样可以避免玻璃器皿22在被推动的过程中掉落，所述推杯架9的上方设有退火窖10，所述连杆8上滑动连接有轴套7，所述轴套7的下侧为倒三角结构，这样可使轴套7受力更均匀，所述轴套7与轴套支架6铰接，所述轴套支架6固定于固定板1上。

所述传送带23由耐高温材料制成，其位于推杯架9的左侧且与推杯架9齐平，所述传送带23的左端位于机械手11的下方，所述传送带23用于传送机械手11送来的玻璃器皿22至推杯架9上。

本实用新型的工作原理是：该装置工作时，首先伺服电机（图中未示出）控制水平气缸15和竖直气缸16的活塞杆运动，进而控制水平副臂19和竖直副臂20移动，当水平副臂19和竖直副臂20达到合适的区域后，再控制机械手11闭合夹取玻璃器皿22，之后再通过伺服电机控制使机械手11到达传送带23的上方合适区域，机械手11松开将玻璃器皿22放置于传送带23上，当玻璃器皿22被传送到推杯架9上时，由电机2控制摇臂4转动，在摇臂4转动的过程中，轴套7会随着连杆8左右摆动，当摇臂4转到6点钟方向时，推杯架9到达退火窖10的口沿处，当摇臂4转到9点钟方向时，推杯架9向左移动将玻璃器皿22送入到退火窖10中，所以摇臂4转一圈推杯架9可以完成一次推动玻璃器皿22进退火窖10退火的工作，可以通过PLC控制器（图中未示出）对电机2进行精确控制，以及曲柄杆5螺栓孔的调节，使其与传送带23的传送速度达到完美配合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括电机、变速箱、摇臂、曲柄杆、推杯架、退火窖、机械手、水平气缸、竖直支撑架、固定板、竖直气缸、水平副臂、竖直副臂和传送带，其特征在于，所述竖直支撑架上滑动固定有竖直副臂，所述竖直副臂与竖直支架通过滚珠连接，所述竖直副臂上端与竖直气缸的活塞杆铰接，所述竖直气缸固定在竖直副臂上，所述竖直副臂的右侧垂直固定连接有水平支杆，所述水平支杆的下侧滑动连接有水平副臂，所述水平副臂上固定连接有水平气缸固定杆，所述水平气缸固定杆的另一端与水平气缸的活塞杆铰接，所述水平气缸固定于水平支杆的上侧，所述水平副臂的下侧垂直固定连接有机械手支杆，所述机械手支杆的下端固定有机械手，所述机械手由一号机械手臂和二号机械手臂构成，其上设有气管，所述固定板下侧分别固定有电机和变速箱，所述电机与变速箱连接，所述变速箱上设有摇臂，所述摇臂上铰接有曲柄杆，所述曲柄杆与连杆铰接，所述连杆上固定有推杯架，所述推杯架的上方设有退火窖，所述连杆上滑动连接有轴套，所述轴套与轴套支架铰接，所述轴套支架固定于固定板上，所述传送带与推杯架齐平，其位于推杯架的左侧，所述传送带的左端位于机械手的下方。

2.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动进窖退火装置，其特征在于，所述曲柄杆上设有若干螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动进窖退火装置，其特征在于，所述推杯架水平臂与竖直臂垂直，且水平臂与水平方向夹角大小为20°。

4.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动进窖退火装置，其特征在于，所述轴套的下侧为倒三角结构。

5.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动进窖退火装置，其特征在于，所述传送带由耐高温材料制成。

6.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动进窖退火装置，其特征在于，所述一号机械手臂和二号机械手臂内侧为圆弧形结构。