CN204223178U - 一种可折叠式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可折叠式无人机，包括中心架、与中心架连接的机臂、与中心架连接的脚架、设在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨的电机和为电机提供电源的电池，中心架上设有连接座，连接座上设有圆柱杆，机臂和脚架分别与圆柱杆活动连接。该无人机每个机臂都采用可折叠结构，可大大增加无人机的便携性。机臂以圆柱杆为旋转轴，实现向下折叠。圆柱杆同时可实现机臂的快速拆装。可节约机臂的更换时间。电池放置在外壳的上端，采用锁扣将电池盒盖扣住，既能保证电池的安装可靠，又能实现电池的快速拆装。正是由于无人机的便携性和快速拆装性要求，该无人机尤其适合于侦察等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折叠式无人机，尤其是可实现快速拆装的无人机。
背景技术
无人机中心架可以支撑承载物。例如:承载物为照相机或摄像头时，其搭载在支架上可以不同高度、不同视角拍摄；承载物为耳麦时，其搭载在支架上可实现声音的传递。但是，相关技术的机臂不具有折叠功能，即使能实现有折叠功能的机臂也不能实现快速拆装。另外，电池也不能实现快速拆装。对于应用于侦察领域的无人机，其快速拆装性显得尤为重要。因此，有必要提供一种新无人机克服上述缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种折叠式无人机。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供一种可折叠式无人机，包括中心架、与中心架连接的机臂、与中心架连接的脚架、设在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨的电机和为电机提供电源的电池，中心架上设有连接座，连接座上设有圆柱杆，机臂和脚架分别与圆柱杆活动连接。
所述机臂与圆柱杆的连接端设有凸头一，脚架与圆柱杆的连接端设有凸头二，凸头一和凸头二在同一圆周轨迹上。机臂与脚架之间设置有拉伸弹簧。所述连接座上设置有一旋扣，机臂上设有与旋扣配合锁紧的凸头三。
所述连接座上设有圆柱杆孔，圆柱杆孔一端沿周向设置有通槽和键槽，所述圆柱杆头部设置一凸头四，凸头四穿过通槽后旋转至键槽内与连接座定位连接。
所述圆柱杆上套设有使圆柱杆紧固在连接座上的压缩弹簧。圆柱杆安装时对弹簧有一定的预压力，以保证圆柱杆不因为无人机在飞行时的晃动而松脱。
所述中心架设有置放电池的电池盒盖和将电池盒盖紧固的锁扣。
与相关技术比较，本实用新型的无人机可以实现机臂折叠，另外可在此基础上实现快速拆装。
附图说明
图1为本实用新型无人机的立体图。
图2为本实用新型无人机机臂部分快速拆装结构的爆炸图。
图3为本实用新型无人机机臂部分快速拆装结构局部放大图。
图4为本实用新型无人机电池部分快速拆装结构的爆炸图。
图5为本实用新型无人机安装座与脚架的安装爆炸图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供了一种可实现快速拆装的折叠式无人机。其中包括中心架4、与中心架连接的折叠机臂1、电池快速拆装装置2、与中心架4连接的脚架3、设在机臂1上的螺旋桨5、驱动螺旋桨5的电机6，中心架4上设有连接座4a。连接座4a 上设有圆柱杆4c，机臂1和脚架3分别活动连接（如以铰接方式）在圆柱杆4c上，折叠机臂1可绕圆柱杆1c旋转。所述连接座上设置有旋扣4b，机臂上设有与旋扣配合锁紧的凸头7；当机臂1水平时，转动旋扣4b可扣住安装座上凸头7，从而实现机臂1的水平锁紧。
参见图3，所述连接座4a上设有圆柱杆孔8，圆柱杆孔8一端沿周向设置有通槽9和键槽10，所述圆柱杆头部设置一凸头11，凸头11穿过通槽9后旋转至键槽10内与连接座4a定位连接。
参见图2，所述圆柱杆4c上套有使圆柱杆4c紧固在连接座4a上的压缩弹簧4d。圆柱杆安装时对弹簧有一定的预压力，以保证圆柱杆不因为无人机在飞行时的晃动而松脱。
如图2、图3所示，本实施方式实现折叠机臂1的快速拆装。安装时，将安装座1a和连接座4a的连接孔对齐，圆柱杆4c穿过安装座1a和连接座4a的连接孔，圆柱杆4c头部的键从连接座4a的槽9中穿过，再将圆柱杆4c逆时针旋转90度，将圆柱杆4c头部的键卡入连接座4a槽10中，由弹簧4d提供一定的预紧力，将圆柱杆4c头部的键紧紧卡入连接座4a槽10。
拆卸过程则相反，用力按住圆柱杆4c，克服弹簧4d的张紧力，将圆柱杆4c头部的键从连接座4b的槽10中退出，再将圆柱杆4c顺时针旋转90度，将圆柱杆4c头部的键从槽9中彻底退出，从而可以将圆柱杆4c从安装座1a的连接孔拔出。即可将安装座1a，连接座4a，脚架3全部拆卸完毕。
如图4所示，本实施方式实现电池的快速拆装。外壳2d上设置一个凹槽，用于放置电池2b，电池盖2a将电池2b压住，锁扣2c再将电池盖2a扣住，实现电池2b的牢靠安装。拆卸电池2b时，只将锁扣2c打开，电池盖2a即可拆下，电池2b即可取出。
如图5所示，本实施方式实现折叠机臂1展开时，将脚架3同折叠机臂1一起展开。机臂1与圆柱杆4c的连接端设有凸头12，脚架3与圆柱杆4c的连接端设有凸头13，凸头12和凸头13在同一圆周轨迹上。机臂1与脚架3之间设置有拉伸弹簧14，当机臂1展开时，脚架3在拉伸弹簧14的作用下一同展开，凸头12会抵住脚架3上的凸头13，拉伸弹簧14提供一定的拉力将凸头13压住凸头12。避免脚架3因重力和振动而向下转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可折叠式无人机，包括中心架、与中心架连接的机臂、与中心架连接的脚架、设在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨的电机和为电机提供电源的电池，其特征在于：中心架上设有连接座，连接座上设有圆柱杆，机臂和脚架分别与圆柱杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述机臂与圆柱杆的连接端设有凸头一，脚架与圆柱杆的连接端设有凸头二，凸头一和凸头二在同一圆周轨迹上；机臂与脚架之间设置有拉伸弹簧；所述连接座上设置有一旋扣，机臂上设有与旋扣配合锁紧的凸头三。
3.根据权利要求1或2所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述连接座上设有圆柱杆孔，圆柱杆孔一端沿周向设置有通槽和键槽，所述圆柱杆头部设有凸头四，凸头四穿过通槽后旋转至键槽内与连接座定位连接。
4.根据权利要求3所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述圆柱杆上套设有使圆柱杆紧固在连接座上的压缩弹簧。
5. 根据权利要求1或2所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述中心架设有置放电池的电池盒盖和将电池盒盖紧固的锁扣。
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