CN204184284U - 一种具有存储器和无线通信模块的电动汽车整车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有存储器和无线通信模块的电动汽车整车控制器，其特征是所述的整车控制器包括单片机及分别与单片机相连接的无线通信模块、电源模块、模拟量信号调理模块、数字量信号调理模块、CAN通信模块、功率驱动模块、存储器和USB接口，所述整车控制器通过CAN模块与CAN总线相连；所述的USB接口同时具有公口和母口。

Description

一种具有存储器和无线通信模块的电动汽车整车控制器

技术领域

本实用新型涉及一种具有存储器和无线通信模块电动汽车整车控制器。

背景技术

近年来，由于能源短缺和环境污染日益严重，各国都在积极寻找更清洁的交通工具，电动汽车成为了当前技术条件下的选择之一。我国从十五期间就从国家的层面上启动了电动汽车的研发和生产任务，取得了较好的成果，市场上也出现了不同种类的电动汽车。

目前电动汽车的技术还不够成熟，还未经过市场的大规模的检验，还属于市场导入阶段的产品，因而对于电动汽车的监控和数据的积累显得非常重要。目前电动汽车多采用基于CAN总线的控制系统，因而，各大厂商目前都使用基于CAN总线的的记录仪或者远程信息终端的记录功能来记录电动汽车上的CAN总线数据。由于CAN总线是一种串行协议，导致这种具有记录功能的控制系统具有以下缺陷：一是除了CAN总线上数据，不能同时保存控制参数，给后续的分析带来不利。二是为了满足监控的要求，会要求在CAN总线上加入额外的数据，如车辆的VIN等，给CAN总线的负载率和可靠性带来很大的隐患；最后一个是另外加入一个装置给系统带来成本的增加及系统的复杂性。另外，目前新能源汽车的智能化控制趋势明显，智能化的控制就必须需要和后台服务器或其它终端进行实时通讯。

因此提供一种既能记录CAN总线数据，又能存储整车控制参数，且存储容量大，存储数据导出方便的，具有无线通信模块的电动汽车整车控制器成为现有技术中亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的技术不足，提供一种使系统成本较低、能够保持完整的电动汽车运行及控制参数的整车控制器产品。

本实用新型提供了一种具有存储器和无线通信模块的电动汽车整车控制器，其特征是所述的整车控制器包括单片机及分别与单片机相连接的无线通信模块、电源模块、模拟量信号调理模块、数字量信号调理模块、CAN通信模块、功率驱动模块、存储器和USB接口，所述整车控制器通过CAN模块与CAN总线相连；所述的USB接口同时具有公口和母口。

当电动汽车在运行时，整车控制器通过CAN通信模块、模拟量信号调理模块和数字量信号调理模块，分别接受CAN总线和模拟量传感器、数字量传感器上的状态参数，并将上述状态参数经过处理后再通过功率驱动模块及CAN通信模块来进行整车控制，并将上述状态参数与整车控制中产生的控制参数数据保存在存储器中。

所述整车控制器的USB接口优选同时具有公口和母口。用户既可以通过公口连接其他主机如电脑，也可通过母口连接其他存储设备如U盘。

所述整车控制器的存储器为Nand flash内存、TF卡和SD卡中的一种或几种。

所述整车控制器的无线通信模块为GPRS通信模块、3G通信模块、4G通信模块或WIFI通信模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的整车控制器具有大容量的存储器，能够全部保存电动汽车上的运行状态参数和控制参数，弥补了其它额外的装置仅仅保存CAN总线参数的不足，既能够保存全部的控制与状态参数，同时使系统简单可靠，避免了CAN总线负载率的增加，降低了系统的成本，同时通过引入无线通信模块，可以远程上传和下载存储器中的数据，还可以通过远程操作的方式对整车控制器进行调试或参数的优化，尤其是当后台服务器能够实时对车辆进行参数优化时，后台服务器可以读取整车参数、驾驶习惯和路况，通过后台运算及优化，再把控制参数再下载到整车控制器中，根据人、车、路实时优化车辆控制，大大提高整车的能量利用率，从而进一步提高了整车的续驶里程。

附图说明

图1为具体实施方式提供的具有存储器和无线通信模块的电动汽车整车控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，并参照附图，对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实施例提供的电动汽车整车控制器的硬件结构示意图，如图1所示，本实施例提供的整车控制器包括单片机6及分别与单片机相连接的无线通信模块1、电源模块2、模拟量信号调理模块3、数字量信号调理模块4、CAN通信模块5、功率驱动模块7、存储器8和USB接口9,所述整车控制器通过CAN通信模块5与CAN总线相连；所述的USB接口同时具有公口和母口。

本实施例提供的整车控制器，当车辆运行时，单片机6通过CAN通信模块从CAN总线获取来自电机控制器、发动机控制器、电池管理系统、能量回馈式制动系统、空调控制器等状态参数，同时通过模拟量信号调理模块3和数字量信号调理模块4来分别采集车辆上模拟量传感器(如：油门踏板、温度传感器等)和开关信号(如：钥匙信号、空调开关和档位信号等)。而单片机6产生的控制参数(如电机功率需求、发动机的功率需求、空调的功率需求等)又通过CAN通信模块到CAN总线发送给电机控制器和发动机控制器，完成最终的车辆的运行控制。同时状态参数与控制参数均实时保存至存储器。

用户可以利用远程通信客户端(如具备GPRS、3G、4G或WiFi远程通信功能智能手机或电脑)通过无线通信模块随时读取存储器中所存储的状态参数与控制参数，或通过无线通信模块直接对整车控制器进行远程调试和参数的实时优化。

当用户需要大量下载、删除存储器中的数据时，既可以通过USB接口的公口，将把整车控制器当作外部存储器使用，使用户可以直接使用电脑来下载所有的数据，也可以通过USB接口的母口，插入U盘后将大容量存储器8的数据全部转存到U盘中。

尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (3)

1.一种具有存储器和无线通信模块的电动汽车整车控制器，其特征是所述的整车控制器包括单片机及分别与单片机相连接的无线通信模块、电源模块、模拟量信号调理模块、数字量信号调理模块、CAN通信模块、功率驱动模块、存储器和USB接口，所述整车控制器通过CAN模块与CAN总线相连；所述的USB接口同时具有公口和母口。

2.如权利要求1所述的整车控制器，其特征是所述的存储器为Nand flash内存、TF卡和SD卡中的一种或几种。

3.如权利要求1所述的整车控制器，其特征是所述的无线通信模块为GPRS通信模块、3G通信模块、4G通信模块或WIFI通信模块。