CN113377658A - 一种车辆控制器调试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆控制器调试方法、装置、车辆控制器和电动车辆。该方法包括：接收调试请求指令；根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。该方法使用CAN、LIN或者以太网接口进行在线下载调试函数，不需要使用专业的调试设备，简化了调试手段。

Description

一种车辆控制器调试方法和装置

技术领域

本公开涉及电动车领域，具体而言，涉及一种车辆控制器调试方法、装置、车辆控制器和电动车辆。

背景技术

车辆控制器用于对汽车的各机构运行进行控制，控制器控制指令的准确执行对车辆的行驶至关重要。因此，为了行车安全，需要在车辆出厂前或出厂后对控制器内各模块进行调试。

现有的控制器调试的原理是通过调试设备对控制器内程序执行流程、函数执行结果及变量进行观测，进而进行问题分析或是性能优化。但是现有的调试技术及存在缺陷如下：

第一、通过专用调试设备连接芯片调试接口进行调试，此方法受限于专业的调试设备，且需要连接调试接口，在控制器未拆壳或装车时无法连接。

第二、通过在控制器软件内加入调试代码，进行数据打印的方式调试。但是该方法在预留多个调试功能时，调试代码需占用大量的内存空间，且在需要变更调试代码内容时，需更新整个控制器软件，给软件更新带来不便。另外，调试人员拥有完整的软件代码，易造成软件信息的泄露。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆控制器调试方法、装置、车辆控制器和电动车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车辆控制器调试方法，包括：

接收调试请求指令；

根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

可选的，所述执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试，包括：

通过所述调试模块调用旁路算法模块；

当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

可选的，所述通过所述调试模块调用旁路算法模块之前，包括：

通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；

将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

可选的，还包括：

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

可选的，所述调试模块中包括多个所述初始算法模块，每个所述初始算法模块具有不同的调试功能。

可选的，所述执行所述调试模块之前，包括：

判断所述调试模块是否完整，当所述调试模块完整时，执行所述调试模块；

否则，重新下载所述调试模块。

可选的，还包括：

结束所述控制器调试任务；

删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

可选的，所述调试请求指令包括调试者身份信息；所述接收调试请求指令之后，包括：

对所述调试者身份信息进行身份验证，并基于所述身份验证结果确定调试者身份等级；

根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数。

可选的，所述身份等级包括第一等级、第二等级和第三等级；

所述根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数，包括：

当所述身份等级为第一等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有查看功能；

当所述身份等级为第二等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有参数修改功能；

当所述身份等级为第三等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有源代码编辑功能。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种车辆控制器调试装置，包括：

接收单元，用于接收调试请求指令；

下载单元，用于根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

调试单元，用于执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

可选的，所述调试单元，还用于，通过所述调试模块调用旁路算法模块；当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

可选的，所述下载单元还用于，通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

可选的，所述调试单元，还用于，

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

可选的，还包括删除单元，用于，结束所述控制器调试任务；删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

第三方面，本公开提供一种车辆控制器，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述车辆控制器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开提供一种电动车辆，包括如第三方面所述的车辆控制器。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开实施提供一种车辆控制器调试方法及装置，该方法基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器，然后执行下载的调试模块，对所述车辆控制器进行调试。该方法使用CAN、LIN或者以太网接口进行在线下载调试模块，不需要使用专业的调试设备，简化了调试手段。且通过动态加载函数代码的方式，极大减少了内存空间的占用。同时，该方法可通过动态加载旁路功能模块，实现不同的调试功能，在不进行完整软件更新的前提下，增加调试的灵活性。断电后RAM内数据不保存，再次上电后不影响原有程序的执行。调试模块可动态加载，不同的调试模块拥有不同的功能权限，根据不同调试人员需求可提供不同的调试模块，保护软件安全。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1示出了根据本公开实施例的车辆控制器调试方法的流程图；

图2示出了根据本公开实施例的车辆控制器软件架构结构图；

图3示出了根据本公开实施例的车辆控制器调试方法的模块调用流程图；

图4示出了根据本公开实施例的车辆控制器单个算法调试流程图；

图5示出了根据本公开实施例的确定车辆控制器调试的装置的单元框图；

图6示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

汽车系统是由多个子系统构成的复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及热管理系统、助力转向系统等。各系统通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面，必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，汽车的上述系统由整车控制器(VCU:Vehicle Control Unit)来管理车辆中的各个系统。

整车控制器是整个汽车的核心控制部件，用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。整车控制器内程序的执行状态直接决定了车辆的稳定性和安全性，因此，车辆在出厂前以及出厂后都需要对控制器的全部或部分模块进行调试，以了解各模块的运行状态，避免潜在的车辆运行风险。

下面结合附图通过多个实施例详细说明如何对车辆控制器进行调试。

实施例一

如图1所示，本公开实施例提供一种车辆控制器调试方法，具体包括如下方法步骤：

步骤S102：接收调试请求指令。

车辆控制器内部程序在软件设计阶段，需要将各子系统按功能模块进行划分，如图2所示，作为一种示例，车辆控制器包括动力模块、热管理模块、助力转向模块、光学模块等，每一模块下又包括至少一个算法模块，从而形成区块化管理结构，使得在后续的调试过程中，调试函数可以执行查找并对其中需要调试的算法模块直接进行调试，提升了对车辆控制器整体调试的效率，同时保证了各算法模块的独立性，对其中某一模块进行修复也不会影响其他各模块的性能参数。当然，上述如图2所示的各模块展示仅仅是为了说明车辆控制器的内部的区块化管理关系，进而说明控制器内部的软件架构形式，并不对车辆控制内部的实际模块结构具有限定作用。

在执行上述软件架构设计时，需要分配数据传输接口，数据传输接口包括但不限于CAN(控制器局域网)、LIN(串行通讯网络)、以太网等数据接口，通过预留的数据传输接口，在后续应用过程中可以通过指令调用，实现远程操作，例如，本实施例所述的远程调试，通过预留接口进行指令的传输。

作为一种可选的实施方式，上述各算法模块内需要分配RAM预留空间，便于后续调试模块及算法模块旁路区存储程序或数据，其中，RAM存储便于在调试结束后及时释放下载的调试函数或算法模块程序，从而不增加控制器程序的整体大小。

所述调试请求指令包括调试模块信息、调试日志以及调试者身份信息等，其中，调试模块信息用于明确请求调试的模块，例如是对动力模块调试还是对热管理模块调试，调试日志用于记录调试的日期、时间、IP等，调试者身份信息包括请求调试输入的口令、用户名、账号、ID等确定的调试者唯一识别信息。

步骤S104：根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器。

作为一种可选的实施方式，基于如上所述的调试模块信息、调试日志以及调试者身份信息至少之一下载调试模块。调试模块至少包括控制执行调试过程的调试函数，还可以包括初始算法模块，调试函数用于控制执行调试过程的开始及整个调试过程，包括但不限于初始算法模块和旁路算法模块的调用等。调试模块可以存储于云端或本地服务器，调试者通过下载指令从预先分配的数据传输接口下载调试函数到控制器的预留随机存储器，供后续调试应用，其中，预先分配的数据传输接口包括但不限于CAN(控制器局域网)、LIN(串行通讯网络)、以太网等数据接口等。下载的调试模块存储于预分配的RAM预留空间，RAM预留空间便于后续调试模块及旁路算法模块程序或数据的存储，RAM存储便于在调试结束后及时释放下载的调试函数或算法模块程序，从而不增加控制器程序的整体大小。

作为一种可选的实施方式，所述调试请求指令包括调试者身份信息，对所述调试者身份信息进行身份验证，并基于所述身份验证结果确定调试者身份等级。

作为一种可选的实施方式，例如所述身份等级包括第一等级、第二等级和第三等级，三级身份等级仅仅用于示例性的区别调试者身份的权限，并不具有严格的限制意义，开发者可以根据实际情况，设置更多或更少的身份等级。作为一种示例性的说明，例如第一等级为车辆销售商或用户等级、第二等级为车辆修理商等级、第三等级为出厂等级，等级越高，管理权限越大。

具体的，所述根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数，包括如下实施方式：

当所述身份等级为第一等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有查看功能；例如，对于车辆销售商或用户，仅仅可以通过下载调试函数，对车辆运行状况进行查看，但不具有任何修改权限，从而保证控制器程序的安全性。

当所述身份等级为第二等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有参数修改功能；例如，对于车辆修理商，可以通过下载调试函数，对车辆控制器中调试模块有问题的参数进行修改，例如对电池温控报警阈值、疲劳驾驶提醒阈值等进行重新设定，从而可以根据用户的驾驶习惯或用车环境对车辆参数进行适应性调整。

当所述身份等级为第三等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有源代码编辑功能。例如，对于车厂中车辆控制器开发人员，可以具有最高的权限，开发人员通过下载调试函数，可以对车辆控制器内各个模块进行调试，可以对有问题或不够优化的地方通过修改源代码的方式进行修改，从而提升被调试模块的性能。

步骤S106：执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

作为一种可选的实施方式，所述执行所述调试模块之前，包括如下步骤：

判断所述调试模块是否完整，当所述调试模块完整时，执行所述调试模块；否则，重新下载所述调试模块。下载完调试模块后，需要基于调试模块终止符等标识判断，当前调试模块是否全部下载完毕，以避免缺失的调试模块对调试过程有影响。

作为一种可选的实施方式，所述执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试，包括如下步骤：

步骤S106-1：通过所述调试模块调用旁路算法模块；

步骤S106-2：当所述调试模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

步骤S106-3：当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

其中，旁路算法模块是存储于云端或本地服务器的用于更优化的执行调试模块的模块，通常，旁路算法模块用于执行调试过程中调试任务的更新算法或指令，用于对控制器内固有的程序进行检验。旁路算法模块可以随调试模块一起下载至预留随机存储器，也可以在调用时下载至预留随机存储器，对此不做限定。

初始算法模块是调试模块中固有的能够执行调试指令的程序模块，例如需要对控制器中热管理系统进行调试时，若当前无更加优化的旁路热管理策略算法，则执行调试模块中原有的热管理策略算法，初始算法模块可以随调试模块一起下载至预留随机存储器，也可以在调用时下载至预留随机存储器，对此不做限定。

通过运行旁路算法模块或初始算法模块，并获取到运行结果，以评价当前调试模块的性能优劣、出错概率、报错原因等。

所述调试模块中可以包括多个所述初始算法模块，每个所述初始算法模块具有不同的调试功能，当有更新算法模块时，每个初始算法模块可以对应一个或多个旁路算法模块，以实现多种优化调试算法的执行。

如图3所示，调试模块位于RAM内，拥有访问及控制所有算法模块的权限，调试时由调试用户下载到RAM内，主要功能包括：

1)访问其他算法模块的数据流，将其数据导出，并可在不对原有算法模块影响的前提下收集数据。

2)控制算法模块的旁路功能，可设置对一个或者多个算法的旁路命令，用于执行旁路算法模块而不执行控制器内初始算法模块。

3)根据不同的调试需求及用户权限，可加载不同的调试模块。

初始算法模块1-n，控制器内软件设计时划分的软件区域，包括算法模块旁路控制选项，通过算法模块旁路控制选项可调用对应的RAM内旁路算法模块替代当前初始算法模块。

旁路算法模块1-m，在预留RAM空间内，可从云端或本地服务器下载旁路算法模块，进行动态加载，旁路算法模块是后期编译的用于对控制器内一个或多个调试模块进行调试的动态加载模块。

对于调试模块在单个算法模块内部执行流程图如图4所示，具体流程如下：软件在执行有旁路选项的函数前，会执行以下判断：a)控制器专用安全访问权限是否已激活。b)调试模块代码是否已完整下载到RAM中。c)是否旁路当前算法模块。若上述判断的所有条件都满足，软件对当前算法模块进行旁路，执行RAM内旁路算法模块。若判断条件不满足，则执行当前算法模块。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述调试模块调用旁路算法模块之前，包括：通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

作为一种可选的实施方式，还包括如下步骤：结束所述控制器调试任务；删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。随着调试任务的结束，随机存储器会自动释放下载到预留随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块，以释放控制器的存储空间，减小控制器程序的大小。

该方法基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器，然后执行下载的调试模块，对所述车辆控制器进行调试。该方法使用CAN、LIN或者以太网接口进行在线下载调试模块，不需要使用专业的调试设备，简化了调试手段。且通过动态加载函数代码的方式，极大减少了内存空间的占用。同时，该方法可通过动态加载旁路功能模块，实现不同的调试功能，在不进行完整软件更新的前提下，增加调试的灵活性。断电后RAM内数据不保存，再次上电后不影响原有程序的执行。另外，调试模块可动态加载，不同的调试模块拥有不同的功能权限，根据不同调试人员需求可提供不同的调试模块，保护软件安全。

实施例二

与本公开提供的实施例一相对应，本公开还提供了实施例二，即一种车辆控制器调试装置。用于执行实施例一所述的方法步骤，相同的特征具有相同的技术效果，在此不做赘述，具体的，如图5所示，车辆控制器调试装置，包括。

接收单元502，用于接收调试请求指令；

下载单元504，用于根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

调试单元506，用于执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

可选的，还包括：判断单元，用于判断所述调试模块是否完整，当所述调试模块完整时，执行所述调试模块；否则，重新下载所述调整函数。

可选的，所述调试单元506，还用于，通过所述调试模块调用旁路算法模块；当所述调试模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

可选的，所述下载单元504还用于，通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

可选的，所述调试单元506，还用于，当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述控制器中初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

可选的，还包括删除单元，用于，结束所述控制器调试任务；删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

还包括确定单元，用于对所述调试者身份信息进行身份验证，并基于所述身份验证结果确定调试者身份等级；

所述身份等级包括第一等级、第二等级和第三等级；确定单元，还用于：

当所述身份等级为第一等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试模块具有查看功能；当所述身份等级为第二等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试模块具有参数修改功能；当所述身份等级为第三等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试模块具有源代码编辑功能。

本公开实施提供一种车辆控制器调试装置，该装置基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器，然后执行下载的调试模块，对所述车辆控制器进行调试。该方法使用CAN、LIN或者以太网接口进行在线下载调试模块，不需要使用专业的调试设备，简化了调试手段。且通过动态加载函数代码的方式，极大减少了内存空间的占用。同时，该方法可通过动态加载旁路功能模块，实现不同的调试功能，在不进行完整软件更新的前提下，增加调试的灵活性。断电后RAM内数据不保存，再次上电后不影响原有程序的执行。调试模块可动态加载，不同的调试模块拥有不同的功能权限，根据不同调试人员需求可提供不同的调试模块，保护软件安全。

实施例三

本公开实施例提供了实施例三，即一种车辆控制器，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述车辆控制器执行时实现如实施例一所述的方法。

实施例四

本公开实施例提供了实施例四，即一种电动车辆，包括如实施例三所述的车辆控制器。

实施例五

如图6所示，本实施例提供一种电子设备，该设备用于对车辆控制器进行调试，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上实施例所述的方法步骤。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如车辆控制器、车载终端、车载计算机等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (16)

1.一种车辆控制器调试方法，其特征在于，包括：

接收调试请求指令；

根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试，包括：

通过所述调试模块调用旁路算法模块；

当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述调试模块调用旁路算法模块之前，包括：

通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；

将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调试模块中包括多个所述初始算法模块，每个所述初始算法模块具有不同的调试功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述调试模块之前，包括：

判断所述调试模块是否完整，当所述调试模块完整时，执行所述调试模块；

否则，重新下载所述调试模块。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

结束所述控制器调试任务；

删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调试请求指令包括调试者身份信息；所述接收调试请求指令之后，包括：

对所述调试者身份信息进行身份验证，并基于所述身份验证结果确定调试者身份等级；

根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述身份等级包括第一等级、第二等级和第三等级；

所述根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数，包括：

当所述身份等级为第一等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有查看功能；

当所述身份等级为第二等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有参数修改功能；

当所述身份等级为第三等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有源代码编辑功能。

10.一种车辆控制器调试装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收调试请求指令；

下载单元，用于根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

调试单元，用于执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调试单元，还用于，通过所述调试模块调用旁路算法模块；当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述下载单元还用于，通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调试单元，还用于，

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括删除单元，用于，结束所述控制器调试任务；删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

15.一种车辆控制器，其特征在于，其上存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令被所述车辆控制器执行时实现如权利要求1-9任一所述的方法。

16.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求14所述的车辆控制器。

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