CN112214365A - 一种电动车辆的数据调试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动车辆的数据调试方法和装置，其中，该方法包括：通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；通过第二通信方式将存储器中存储的初始化参数的原始数据替换为初始化参数的调试数据；在再次上电的情况下，通过第二通信方式从存储器中读取初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。本申请解决了相关技术中电动车辆的数据传输过程稳定性较低的技术问题。

Description

一种电动车辆的数据调试方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种电动车辆的数据调试方法和装置。

背景技术

目前，电动汽车广泛应用的通信方式是CAN总线通信，因为它能相对满足电动汽车对于数据传输实时性和可靠性的要求。CAN总线通信在电动汽车上是使用双绞线线束连接不同控制单元实现通信即弱电控制信号在线束中传递，由于线束之间的通信容易受到强电干扰且当CAN总线负载率很高时，CAN总线上的数据会发生丢失甚至出现CAN通信故障，导致数据传输的稳定性很差，给车辆驾驶带来安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种电动车辆的数据调试方法和装置，以至少解决相关技术中电动车辆的数据传输过程稳定性较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车辆的数据调试方法，包括：

通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

可选地，通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据包括：

通过所述第二通信方式控制所述存储器擦除所述初始化参数的存储位置上存储的所述原始数据；

通从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化包括：

通过所述第二通信方式对所述存储器进行读写测试；

在确定所述存储器通过所述读写测试的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化；

在确定所述存储器未通过所述读写测试的情况下，展示提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述存储器出现读写故障。

可选地，在通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化之后，所述方法还包括：

在所述电动车辆运行的过程中，通过所述第一通信方式接收运行参数的读写指令；

通过所述第二通信方式对所述存储器中所述运行参数的存储位置执行所述读写指令。

可选地，在所述电动车辆运行的过程中，所述方法还包括：

通过所述第二通信方式对所述第一通信方式进行监控，得到监控信息；

根据所述监控信息确定所述第一通信方式是否处于正常通信状态。

可选地，通过所述第二通信方式对所述第一通信方式进行监控，得到监控信息包括：

接收通过所述第一通信方式每隔第一时间间隔发送的目标生命值参数，其中，所述目标生命值参数是0至255逐次累加并循环的整数；

通过所述第二通信方式使用所述目标生命值参数刷新所述存储器中存储的上一次发送的生命值参数。

可选地，根据所述监控信息确定所述第一通信方式是否处于正常通信状态包括：

每隔第二时间间隔从所述存储器中读取生命值参数，其中，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔且小于所述第一时间间隔的两倍；

在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数不同的情况下，确定所述第一通信方式处于所述正常通信状态；

在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数相同的情况下，确定所述第一通信方式未处于所述正常通信状态，并对所述第一通信方式进行复位处理。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆的数据调试装置，包括：

接收模块，用于通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

替换模块，用于通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

读取模块，用于在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，采用通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；通过第二通信方式将存储器中存储的初始化参数的原始数据替换为初始化参数的调试数据；在再次上电的情况下，通过第二通信方式从存储器中读取初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化的方式，通过一种通信方式，即第一通信方式，接收初始化陈述的调试数据，通过另一种通信方式，即第二通信方式，存储调试数据，并在再次上电时能够直接通过第二通信方式从存储器中读取调试数据对电动车辆进行初始化，极大地方便了控制调试工作，达到了多种通信方式协调作业保证数据传输稳定性的目的，从而实现了提高电动车辆的数据传输过程稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中电动车辆的数据传输过程稳定性较低的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的电动车辆的数据调试方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的电动车辆的数据调试方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种EEPROM的存储单元划分方式的示意图；

图4是根据本申请可选的实施方式的一种主控芯片上电初始化过程的示意图；

图5是根据本申请可选实施例的一种对电动车辆进行数据调试过程的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的电动车辆的数据调试装置的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种电动车辆的数据调试的方法实施例。

可选地，在本实施例中，上述电动车辆的数据调试方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如游戏服务、应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的电动车辆的数据调试方法可以由服务器103来执行，也可以由终端101来执行，还可以是由服务器103和终端101共同执行。其中，终端101执行本申请实施例的电动车辆的数据调试方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

图2是根据本申请实施例的一种可选的电动车辆的数据调试方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

步骤S204，通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

步骤S206，在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

通过上述步骤S202至步骤S206，通过一种通信方式，即第一通信方式，接收初始化陈述的调试数据，通过另一种通信方式，即第二通信方式，存储调试数据，并在再次上电时能够直接通过第二通信方式从存储器中读取调试数据对电动车辆进行初始化，极大地方便了控制调试工作，达到了多种通信方式协调作业保证数据传输稳定性的目的，从而实现了提高电动车辆的数据传输过程稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中电动车辆的数据传输过程稳定性较低的技术问题。

可选地，在本实施例中，上述电动车辆的数据调试方法可以但不限于应用于电动车辆的主控芯片，比如CPU。

在步骤S202提供的技术方案中，第一通信方式可以但不限于包括CAN总线通信方式。在电动车辆上可以但不限部署CAN通信模块来实现第一通信方式的数据传输。CAN通信模块部署在PC端与主控芯片之间。

可选地，在本实施例中，初始化参数可以为常量即固定不变的量，初始化参数可以但不限于包括状态标志、算法常量参数、以及其他数据参数等，这些参数在功能上可以理解为出厂默认参数。

在步骤S204提供的技术方案中，上述存储器可以但不限于包括具有可擦除特性且具有掉电不丢失的特性的存储器，比如：EEPROM(Electrically Erasable Programmableread only memory，带电可擦可编程只读存储器)。

可选地，在本实施例中，电动车辆上安装的上述存储器可以但不限于用于存储电动车辆控制过程中的参数数据，比如：上述初始化参数和运行参数等等。预先可以对EEPROM的存储单元进行划分，图3是根据本申请实施例的一种EEPROM的存储单元划分方式的示意图，如图3所示，EEPROM存储器被换分为多个数据块，包括：状态标志存储数据块，算法控制参数存储数据块，运行参数存储数据块和其他数据存储数据块等等。其中的状态标志存储数据块用于存储I2C读写状态标志，程序升级状态标志以及其他状态标志，算法控制参数存储数据块用于存储算法常量参数以及算法变量参数，运行参数存储数据块用于存储运行状态参数和故障参数等，其他数据存储数据块用于存储程序版本等参数。

可选地，在本实施例中，第二通信方式可以但不限于包括I2C通信方式。在电动车辆上可以但不限部署I2C通信模块来实现第二通信方式的数据传输。I2C通信模块部署在主控芯片与存储器之间。

作为一种可选的实施例，在上述步骤S204中，可以但不限于通过以下方式将原始数据替换为调试数据：

S11，通过所述第二通信方式控制所述存储器擦除所述初始化参数的存储位置上存储的所述原始数据；

S12，通过所述第二通信方式将所述调试数据存储到所述初始化参数的存储位置上。

可选地，在本实施例中，初始化参数在存储器中可以但不限于由固定的存储位置进行存储。使用调试数据替换原始数据的过程中可以但不限于首先将存储器中存储的原始数据擦除，再将调试数据写入到存储器中。

在步骤S206提供的技术方案中，由于存储器具有掉电不丢失的特性，在再次上电时，能够直接通过第二通信方式读取到调试数据对电动车辆进行初始化，从而简化了电动车辆的调试过程。

可选地，在本实施例中，存储器与主控芯片之间通过第二通信方式(即I2C通信模块)进行交互。

作为一种可选的实施例，在上述步骤S206中，可以但不限于通过以下方式对电动车辆进行初始化：

S21，通过所述第二通信方式对所述存储器进行读写测试；

S22，在确定所述存储器通过所述读写测试的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化；

S23，在确定所述存储器未通过所述读写测试的情况下，展示提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述存储器出现读写故障。

可选地，在本实施例中，在上电之后，可以首先对第二通信方式以及存储器进行自检，确定其是否正常工作，再进行初始化参数的初始化。

可选地，在本实施例中，如果存储器未通过读写测试，可以但不限于通过展示用于指示所述存储器出现读写故障的提示信息来进行告警。

在一个可选的实施方式中，提供了一种主控芯片上电初始化的过程，图4是根据本申请可选的实施方式的一种主控芯片上电初始化过程的示意图，如图4所示，在主控芯片上电后，CPU会先初始化CAN通信模块和I2C通信模块，由于EEPROM存储器独立于主控芯片，故初始化I2C通信模块后可以验证主控芯片和EEPROM存储器能否正常进行数据交互。I2C自检过程即主控芯片对EEPROM存储器进行读写操作(即读写测试)，若读写操作均正常则主控芯片和EEPROM芯片连接正常，上电初始化完成。

作为一种可选的实施例，在上述步骤S206之后，还包括：

S31，在所述电动车辆运行的过程中，通过所述第一通信方式接收运行参数的读写指令；

S32，通过所述第二通信方式对所述存储器中所述运行参数的存储位置执行所述读写指令。

可选地，在本实施例中，运行参数可以是指在运行过程中实现控制逻辑的参数，其一般是变量，运行参数可以但不限于包括运行状态参数、算法变量参数、故障参数等。通常PC端通过CAN通信及I2C通信读取/写入运行参数，根据读取/写入的运行参数可以纠正调试时的控制算法或逻辑是否正确有效。

作为一种可选的实施例，在电动车辆运行的过程中，还包括：

S41，通过所述第二通信方式对所述第一通信方式进行监控，得到监控信息；

S42，根据所述监控信息确定所述第一通信方式是否处于正常通信状态。

可选地，在本实施例中，I2C通信模块还能够对CAN通信模块进行监控，来确定CAN通信模块是否处于正常通信状态。

作为一种可选的实施例，可以但不限于采用以下方式对第一通信方式得到监控信息：

S51，接收通过所述第一通信方式每隔第一时间间隔发送的目标生命值参数，其中，所述目标生命值参数是0至255逐次累加并循环的整数；

S52，通过所述第二通信方式使用所述目标生命值参数刷新所述存储器中存储的上一次发送的生命值参数。

可选地，在本实施例中，上述监控信息可以但不限于包括第一通信方式对应的生命值参数，其可以存储在存储器中，占用固定的字节数。

可选地，在本实施例中，第一时间间隔可以但不限于包括：0.1s，0.5s，1s，2s等等，第一时间间隔越小监控的精度越高。

可选地，在本实施例中，目标生命值参数从0至255逐次累加(比如：逐次加一)并循环。

作为一种可选的实施例，可以但不限于采用以下方式确定第一通信方式是否处于正常通信状态：

S61，每隔第二时间间隔从所述存储器中读取生命值参数，其中，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔且小于所述第一时间间隔的两倍；

S62，在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数不同的情况下，确定所述第一通信方式处于所述正常通信状态；

S63，在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数相同的情况下，确定所述第一通信方式未处于所述正常通信状态，并对所述第一通信方式进行复位处理。

可选地，在本实施例中，第二时间间隔大于第一时间间隔且小于第一时间间隔的两倍，即确定第一通信方式是否处于正常通信状态的步骤在两次更新生命值参数的操作之间进行，比如：第一时间间隔为1s，第二时间间隔可以但不限于为1.5s，1.7s等等。

本申请还提供了一种可选实施例，该可选实施例提供了一种对电动车辆进行数据调试的过程，图5是根据本申请可选实施例的一种对电动车辆进行数据调试过程的示意图，如图5所示，CAN通信以及I2C通信同属于主控芯片的外设模块，EEPROM存储器是一款独立于主控芯片的存储芯片，存储大小可以有：8K、64K、512K等。主控芯片与EEPROM存储器是通过I2C通信进行数据交互的。主控芯片通过I2C通信可以访问任意EEPROM芯片地址，并可以进行数据的读写，覆盖，擦除等操作，因为EEPROM有掉电不丢失的特性，故某些常量就可以写入EEPROM进行保存，而变量也可以通过I2C通信不断进行数据的读写。上电初始化完成后，CAN通信和I2C通信开始进行交互式控制过程和交互式监测过程。

在交互式控制过程中，PC端和EEPROM存储器通过CAN通信和I2C通信进行数据交互，交互的数据分为两大类：初始化参数和运行参数。每次上电I2C自检成功后主控芯片从EEPROM固定地址位置读取初始化参数，主控芯片依据初始化参数(如PID控制参数进行算法逻辑控制)实现某种功能。因为EEPROM存储器有掉电不丢失的特性，所以对于调试控制而言，PC端通过CAN通信发送数据给主控芯片，主控芯片再通过I2C通信写入EEPROM存储器，在下一次上电时主控芯片直接从EEPROM划分好的固定地址读入初始化参数便实现了出厂默认参数的修改而避免了通常依靠重新刷写程序改变默认参数的不便。若是更改了控制相关的初始化参数，那下一次上电就可实现相应控制策略的改变，所以通过修改不同的初始化参数便可实现不同的功能，极大地方便了控制调试工作。PC端还能够通过CAN通信及I2C通信的协作过程读取或写入运行参数，根据读取或写入的运行参数可以纠正调试时的控制算法或逻辑是否正确有效。

在交互式监测过程中，为了防止CAN通信因为干扰导致数据无法进行收发，故CAN通信每正常工作1s主控芯片的CAN通信生命值加一(生命值范围是0～255，占用EEPROM一个字节空间)，主控芯片通过I2C通信将该生命值写入EEPROM固定地址位置，主控芯片每1.5s读取一次EEPROM生命值地址数据，若每次读取的生命值和上次读取的生命值不相同即生命值发生了变化那么CAN通信正常。若生命值没有变化则说明CAN通信工作异常，那么主控芯片开始复位CAN通信模块，复位后再执行此监测流程，由此增强CAN通信的抗干扰能力。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述电动车辆的数据调试方法的电动车辆的数据调试装置。图6是根据本申请实施例的一种可选的电动车辆的数据调试装置的示意图，如图6所示，该装置可以包括：

接收模块62，用于通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

替换模块64，用于通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

读取模块66，用于在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

需要说明的是，该实施例中的接收模块62可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的替换模块64可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，该实施例中的读取模块66可以用于执行本申请实施例中的步骤S206。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

通过上述模块，通过一种通信方式，即第一通信方式，接收初始化陈述的调试数据，通过另一种通信方式，即第二通信方式，存储调试数据，并在再次上电时能够直接通过第二通信方式从存储器中读取调试数据对电动车辆进行初始化，极大地方便了控制调试工作，达到了多种通信方式协调作业保证数据传输稳定性的目的，从而实现了提高电动车辆的数据传输过程稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中电动车辆的数据传输过程稳定性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，所述替换模块包括：

擦除单元，用于通过所述第二通信方式控制所述存储器擦除所述初始化参数的存储位置上存储的所述原始数据；

存储单元，用于通过所述第二通信方式将所述调试数据存储到所述初始化参数的存储位置上。

作为一种可选的实施例，所述读取模块包括：

测试单元，用于通过所述第二通信方式对所述存储器进行读写测试；

第一读取单元，用于在确定所述存储器通过所述读写测试的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化；

展示单元，用于在确定所述存储器未通过所述读写测试的情况下，展示提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述存储器出现读写故障。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：

接收模块，用于在通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化之后，在所述电动车辆运行的过程中，通过所述第一通信方式接收运行参数的读写指令；

执行模块，用于通过所述第二通信方式对所述存储器中所述运行参数的存储位置执行所述读写指令。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：

监控模块，用于在所述电动车辆运行的过程中，通过所述第二通信方式对所述第一通信方式进行监控，得到监控信息；

确定模块，用于根据所述监控信息确定所述第一通信方式是否处于正常通信状态。

作为一种可选的实施例，所述监控模块包括：

接收单元，用于接收通过所述第一通信方式每隔第一时间间隔发送的目标生命值参数，其中，所述目标生命值参数是0至255逐次累加并循环的整数；

刷新单元，用于通过所述第二通信方式使用所述目标生命值参数刷新所述存储器中存储的上一次发送的生命值参数。

作为一种可选的实施例，所述确定模块包括：

第二读取单元，用于每隔第二时间间隔从所述存储器中读取生命值参数，其中，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔且小于所述第一时间间隔的两倍；

第一确定单元，用于在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数不同的情况下，确定所述第一通信方式处于所述正常通信状态；

第二确定单元，用于在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数相同的情况下，确定所述第一通信方式未处于所述正常通信状态，并对所述第一通信方式进行复位处理。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述电动车辆的数据调试方法的电子装置。

图7是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图，如图7所示，该电子装置可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器701、存储器703、以及传输装置705，如图7所示，该电子装置还可以包括输入输出设备707。

其中，存储器703可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的电动车辆的数据调试方法和装置对应的程序指令/模块，处理器701通过运行存储在存储器703内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电动车辆的数据调试方法。存储器703可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器703可进一步包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置705用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置705包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置705为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器703用于存储应用程序。

处理器701可以通过传输装置705调用存储器703存储的应用程序，以执行下述步骤：

通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

采用本申请实施例，提供了一种电动车辆的数据调试的方案。通过一种通信方式，即第一通信方式，接收初始化陈述的调试数据，通过另一种通信方式，即第二通信方式，存储调试数据，并在再次上电时能够直接通过第二通信方式从存储器中读取调试数据对电动车辆进行初始化，极大地方便了控制调试工作，达到了多种通信方式协调作业保证数据传输稳定性的目的，从而实现了提高电动车辆的数据传输过程稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中电动车辆的数据传输过程稳定性较低的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等电子设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令电子设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行电动车辆的数据调试方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车辆的数据调试方法，其特征在于，包括：

通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据包括：

通过所述第二通信方式控制所述存储器擦除所述初始化参数的存储位置上存储的所述原始数据；

通过所述第二通信方式将所述调试数据存储到所述初始化参数的存储位置上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化包括：

通过所述第二通信方式对所述存储器进行读写测试；

在确定所述存储器通过所述读写测试的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化；

在确定所述存储器未通过所述读写测试的情况下，展示提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述存储器出现读写故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化之后，所述方法还包括：

在所述电动车辆运行的过程中，通过所述第一通信方式接收运行参数的读写指令；

通过所述第二通信方式对所述存储器中所述运行参数的存储位置执行所述读写指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动车辆运行的过程中，所述方法还包括：

通过所述第二通信方式对所述第一通信方式进行监控，得到监控信息；

根据所述监控信息确定所述第一通信方式是否处于正常通信状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述第二通信方式对所述第一通信方式进行监控，得到监控信息包括：

接收通过所述第一通信方式每隔第一时间间隔发送的目标生命值参数，其中，所述目标生命值参数是0至255逐次累加并循环的整数；

通过所述第二通信方式使用所述目标生命值参数刷新所述存储器中存储的上一次发送的生命值参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述监控信息确定所述第一通信方式是否处于正常通信状态包括：

每隔第二时间间隔从所述存储器中读取生命值参数，其中，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔且小于所述第一时间间隔的两倍；

在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数不同的情况下，确定所述第一通信方式处于所述正常通信状态；

在本次读取的生命值参数与上一次读取的生命值参数相同的情况下，确定所述第一通信方式未处于所述正常通信状态，并对所述第一通信方式进行复位处理。

8.一种电动车辆的数据调试装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过第一通信方式接收初始化参数的调试数据；

替换模块，用于通过第二通信方式将存储器中存储的所述初始化参数的原始数据替换为所述初始化参数的调试数据；

读取模块，用于在再次上电的情况下，通过所述第二通信方式从所述存储器中读取所述初始化参数的调试数据对电动车辆进行初始化。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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