CN204184017U - 一种移印机设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种移印机设备，包括：旋转工作台、移印机构、油墨盘、送料机构、出料通道、进料抓取机构和出料抓取机构，该旋转工作台上设置有若干个不断转动而改变其与移印机构、进料抓取机构和出料抓取机构相对应位置关系的移印工作位，该移印工作位至少包括进料位、移印位以及出料位，该送料机构具有送料通道，该移印机构和油墨盘位于旋转工作台的移印位周边以对产品进行移印操作，该送料通道出口和进料抓取机构位于旋转工作台的进料位周边以让进料抓取机构将产品抓取至进料位处，该出料通道入口和出料抓取机构位于旋转工作台的出料位周边以让出料抓取机构将产品抓取至出料通道中。本实用新型具有自动化程度高和移印效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动印刷设备领域，具体涉及的是一种移印机设备，其具有自动化程度高以及印刷效果佳的特点。
背景技术
在产品上印刷文字、图案等内容是产品生产过程中的一个辅助工序，产品印上相关信息后，既能起到标识作用，又有美观的效果。
目前市场上对于移印设备虽然存在不少的研究，但是其对于产品的逐个输送、移印时的参数控制等方面还不能完全实施自动化控制，即在多个工序上仍需要人工进行前后衔接，生产效率较低，同时也造成了产品质量无法进一步提高的缺陷。
有鉴于此，本发明人针对移印机的上述问题，深入研究，遂得到本案——一种移印机设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移印机设备，其具有自动化程度高以及印刷效果佳的特点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种移印机设备，其中，包括：旋转工作台、移印机构、油墨盘、送料机构、出料通道、进料抓取机构和出料抓取机构，该旋转工作台上设置有若干个不断转动而改变其与移印机构、进料抓取机构和出料抓取机构相对应位置关系的移印工作位，该移印工作位至少包括进料位、移印位以及出料位，该送料机构具有送料通道，该移印机构和油墨盘位于旋转工作台的移印位周边以对产品进行移印操作，该送料通道出口和进料抓取机构位于旋转工作台的进料位周边以让进料抓取机构将产品抓取至进料位处，该出料通道入口和出料抓取机构位于旋转工作台的出料位周边以让出料抓取机构将产品抓取至出料通道中。
进一步，该移印机构具有第一支架、水平气缸、导轴、支撑板、施印气缸、调整装置、移印印头、刷墨气缸、刮刀和毛刷，该导轴固定在第一支架上，该水平气缸的气缸座固定在第一支架上，该支撑板与水平气缸的气缸头固定相连并在水平气缸的带动下滑动设置在导轴上，该施印气缸的气缸座固定在支撑板上，该施印气缸的气缸头与经过调整装置后与移印印头相连，该刷墨气缸的气缸座固定在支撑板的下方，该刮刀和毛刷与刷墨气缸的气缸头相连。
进一步，该旋转工作台具有电机、拨盘、槽轮、套筒、转盘架以及转盘，该电机的输出轴与拨盘固定相连，该拨盘形成有拨杆，该槽轮具有与移印工作位相等数量的缺槽，相邻缺槽之间设置有弧形部，该拨杆与缺槽和弧形部相配合；该套筒套设在槽轮上，该转盘固定在转盘架上，该转盘架与套筒同步转动。
进一步，每一移印工作位处均设置有一个工件夹具，该送料机构的送料通道出口处设置有一工件夹具。
进一步，该进料抓取机构和出料抓取机构均具有第一气缸、第二气缸、第一导杆、第二导杆、气爪以及支撑架，第一气缸和第二气缸呈垂直排布以产生垂直方向的不同位移，该第一气缸在第一导杆的导向下滑动，该第二气缸在第二导杆的导向下滑动，该气爪通过支撑架而与第二气缸相连，该气爪、支撑架与第二气缸均设置为并排的2个以实现对产品的抓取动作。
进一步，该送料机构采用让产品既做上下振动又做离心运动的振动送料机。
采用上述结构后，本实用新型涉及一种移印机设备，其在旋转工作台上设置有若干个移印工作位，若干个移印工作位中会根据当前位置分配出至少一个进料位、移印位以及出料位，接着让送料机构和送料抓取机构对应当前的进料位，让移印机构和油墨盘对应当前的移印位，让出料通道和出料抓取机构对应该出料位，如此在各个机构有序的工作下，整个移印设备可以对从送料机构中放出的产品进行移印加工，进而具有自动化程度和印刷效果佳的功效。
附图说明
图1 为本实用新型涉及一种移印机设备的立体结构示意图。
图2为本实用新型涉及一种移印机设备另一角度的立体结构示意图。
图3为本实用新型中移印机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型中移印机构另一角度的立体结构示意图。
图5为本实用新型中旋转工作台的立体结构示意图。
图6为本实用新型中旋转工作台另一角度的立体结构示意图。
图7为旋转工作台中拨盘和槽轮之间配合关系的示意图。
图8为进料抓取机构和出料抓取机构的立体结构示意图。
图9为图8另一角度的示意图。
图10为移印印头一次工作循环的运动示意图。
图中：
旋转工作台-1；电机-11；拨盘-12；
槽轮-13；套筒-14；转盘架-15；
转盘-16；移印工作位-161；工件夹具-17；
移印机构-2；第一支架-20；水平气缸-21；
导轴-22；支撑板-23；施印气缸-24；
调整装置-25；移印印头-26；刷墨气缸-27；
刮刀-28；毛刷-29；油墨盘-3；
送料机构-4；送料通道-41；出料通道-5；
进料抓取机构-6；第一气缸-61；第二气缸-62；
第一导杆-63；第二导杆-64；气爪-65；
支撑架-66；出料抓取机构-7。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1和图2所示，本实用新型涉及的一种移印机设备，包括：旋转工作台1、移印机构2、油墨盘3、送料机构4、出料通道5、进料抓取机构6和出料抓取机构7。
该旋转工作台1上设置有若干个移印工作位161，此若干个移印工作位161不断转动而改变其与移印机构2、进料抓取机构6和出料抓取机构7相对应位置关系，具体地，该移印工作位161在转动过程中，会分配出至少一个进料位、移印位以及出料位。
该送料机构4具有送料通道41，该移印机构2和油墨盘3位于旋转工作台1的移印位周边以对产品进行移印操作，该送料通道41出口和进料抓取机构6位于旋转工作台1的进料位周边以让进料抓取机构6将产品抓取至进料位处，该出料通道5入口和出料抓取机构7位于旋转工作台1的出料位周边以让出料抓取机构7将产品抓取至出料通道5中。
在本实施例中，该送料机构4采用让产品既做上下振动又做离心运动的振动送料机，利用此振动送料机，可以对产品进行逐个输送。
这样，本实用新型涉及一种移印机设备，其在旋转工作台1上设置有若干个移印工作位161，若干个移印工作位161中会根据当前位置分配出至少一个进料位、移印位以及出料位，接着让送料机构4和送料抓取机构对应当前的进料位，让移印机构2和油墨盘3对应当前的移印位，让出料通道5和出料抓取机构7对应该出料位，如此在各个机构有序的工作下，整个移印设备可以对从送料机构4中放出的产品进行移印加工，进而具有自动化程度和印刷效果佳的功效。
如图3和图4所示，该移印机构2具有第一支架20、水平气缸21、导轴22、支撑板23、施印气缸24、调整装置25、移印印头26、刷墨气缸27、刮刀28和毛刷29，该导轴22固定在第一支架20上，该水平气缸21的气缸座固定在第一支架20上，该支撑板23与水平气缸21的气缸头固定相连并在水平气缸21的带动下滑动设置在导轴22上，该施印气缸24的气缸座固定在支撑板23上，该施印气缸24的气缸头与经过调整装置25后与移印印头26相连，该刷墨气缸27的气缸座固定在支撑板23的下方，该刮刀28和毛刷29与刷墨气缸27的气缸头相连。
如图10所示，该移印机构2的一次工作循环如下：
A：水平气缸21回缩到位，施印气缸24下落蘸墨；
B：蘸墨结束，施印气缸24上升；
C：水平气缸21伸出；
D：水平气缸21伸出到位，刷墨气缸27下落，施印气缸24下落印刷；
E：印刷结束，施印气缸24上升；
F：水平气缸21回缩，刷墨气缸27保持下落状态刮墨，刮墨结束。
如图5、图6和图7所示，作为该旋转工作台1的一种具体实施例，该旋转工作台1具有电机11、拨盘12、槽轮13、套筒14、转盘架15以及转盘16，该电机11的输出轴与拨盘12固定相连，该拨盘12形成有拨杆，该槽轮13具有与移印工作位161相等数量的缺槽，相邻缺槽之间设置有弧形部，该拨杆与缺槽和弧形部相配合；该套筒14套设在槽轮13上，该转盘16固定在转盘架15上，该转盘架15与套筒14同步转动。如此，在电机11的带动下，拨盘12会呈不断转动状态，由于槽轮13的设置，使得在每个工作位都会停留一段时间，让送料、移印和出料均有操作时间，其为整个移印机设备可以一直保持稳定工作的必要条件。
具体地，每一移印工作位161处均设置有一个工件夹具17，该送料机构4的送料通道41出口处设置有一工件夹具17，每一移印工作位161上均设置有一个工件夹具17。
如图8和图9所示，该进料抓取机构6和出料抓取机构7均具有第一气缸61、第二气缸62、第一导杆63、第二导杆64、气爪65以及支撑架66，第一气缸61和第二气缸62呈垂直排布以产生垂直方向的不同位移，该第一气缸61在第一导杆63的导向下滑动，该第二气缸62在第二导杆64的导向下滑动，该气爪65通过支撑架66而与第二气缸62相连，该气爪65、支撑架66与第二气缸62均设置为并排的2个以实现对产品的抓取动作。具体地，在本实施例中，该第一气缸61用于产生水平方向的移动，该第二气缸62用于产生竖直方向的移动并同时用于驱动气爪65做抓取动作。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种移印机设备，其特征在于，包括：旋转工作台、移印机构、油墨盘、送料机构、出料通道、进料抓取机构和出料抓取机构，该旋转工作台上设置有若干个不断转动而改变其与移印机构、进料抓取机构和出料抓取机构相对应位置关系的移印工作位，该移印工作位至少包括进料位、移印位以及出料位，该送料机构具有送料通道，该移印机构和油墨盘位于旋转工作台的移印位周边以对产品进行移印操作，该送料通道出口和进料抓取机构位于旋转工作台的进料位周边以让进料抓取机构将产品抓取至进料位处，该出料通道入口和出料抓取机构位于旋转工作台的出料位周边以让出料抓取机构将产品抓取至出料通道中。
2.如权利要求1所述的一种移印机设备，其特征在于，该移印机构具有第一支架、水平气缸、导轴、支撑板、施印气缸、调整装置、移印印头、刷墨气缸、刮刀和毛刷，该导轴固定在第一支架上，该水平气缸的气缸座固定在第一支架上，该支撑板与水平气缸的气缸头固定相连并在水平气缸的带动下滑动设置在导轴上，该施印气缸的气缸座固定在支撑板上，该施印气缸的气缸头与经过调整装置后与移印印头相连，该刷墨气缸的气缸座固定在支撑板的下方，该刮刀和毛刷与刷墨气缸的气缸头相连。
3.如权利要求1所述的一种移印机设备，其特征在于，该旋转工作台具有电机、拨盘、槽轮、套筒、转盘架以及转盘，该电机的输出轴与拨盘固定相连，该拨盘形成有拨杆，该槽轮具有与移印工作位相等数量的缺槽，相邻缺槽之间设置有弧形部，该拨杆与缺槽和弧形部相配合；该套筒套设在槽轮上，该转盘固定在转盘架上，该转盘架与套筒同步转动。
4.如权利要求1所述的一种移印机设备，其特征在于，每一移印工作位处均设置有一个工件夹具，该送料机构的送料通道出口处设置有一工件夹具。
5.如权利要求1所述的一种移印机设备，其特征在于，该进料抓取机构和出料抓取机构均具有第一气缸、第二气缸、第一导杆、第二导杆、气爪以及支撑架，第一气缸和第二气缸呈垂直排布以产生垂直方向的不同位移，该第一气缸在第一导杆的导向下滑动，该第二气缸在第二导杆的导向下滑动，该气爪通过支撑架而与第二气缸相连，该气爪、支撑架与第二气缸均设置为并排的2个以实现对产品的抓取动作。
6.如权利要求1所述的一种移印机设备，其特征在于，该送料机构采用让产品既做上下振动又做离心运动的振动送料机。
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