CN204159849U - 车轮毛坯在线去飞边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮毛坯在线去飞边装置，由机架、四爪卡盘、气缸、伺服电机、盘铣刀、同步机构等所组成，毛坯经过温度传感器识别出冷热状态，居中气缸杆升起，夹紧气缸通过同步机构使车轮居中；升降气缸使辊道和毛坯下降落到四爪卡盘上方，通过内置气缸顶端的楔形块使四个径向块从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸使聚四氟压板压向上轮缘处；伺服电机Ⅰ使四爪卡盘转动，光电开关通过毛坯上的识别标识找到飞边位置；驱动电机通过同步带使盘铣刀旋转；伺服电动缸和伺服电机Ⅱ根据温度传感器识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀接触飞边使即可将其去除。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工装置，具体地说涉及一种切削装置。
背景技术
目前在铝合金车轮的生产过程，有三种成型工艺即铸造、锻造、旋压。其中旋压工艺由于其较好的工艺性，被越来越多的企业所推崇，但是铸造毛坯所产生的的四个合模处的飞边，如果不去除会对旋压后的车轮内部组织造成影响。传统的方法是将毛坯在水中冷却后，将其在专用加工中心上去除，这种方法不仅劳动量大，而且效率低。
另外，一种绿色生产工艺在不断被实践，即毛坯铸造后不经过蘸水冷却，将热态的毛坯直接去除合模飞边，然后将其进行旋压，这样旋压前不用再次将其加热，非常节省能源。然而，热态的毛坯去飞边不能再进行人工干预，所以必须实现其在线自动去飞边。另外，生产过程中为了保证整条线的连续性，当压铸机换模具时，往往会需要在物流辊道上人工放入冷态的毛坯，由于冷热态的车轮毛坯轮廓尺寸有所不同，所以要求设备必须实现冷热态去飞边程序的自动切换功能。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种车轮去飞边装置，它能够实现冷态和热态车轮旋压毛坯的在线去飞边功能。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：车轮毛坯在线去飞边装置，由机架、伺服电机Ⅰ、导向机构、固定板、轴承座、四爪卡盘、内置气缸、径向块、辊道、光电开关、聚四氟压板、压力传感器、压头、导向套、导向柱、压紧气缸、温度传感器、升降气缸、导轨Ⅰ、横向滑台、伺服电动缸、升降板、驱动电机、同步带、竖直滑台、伺服电机Ⅱ、盘铣刀、左滑板、居中气缸、右滑板、夹紧气缸、导轨Ⅱ、同步机构以及支撑板所组成，伺服电机Ⅰ和两个升降气缸固定在固定板下方；四爪卡盘通过轴承安装在固定板上方的轴承座内；四个径向块通过内置气缸顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构安装在辊道下方，升降气缸的输出端与辊道下方铰接。压紧气缸固定在机架的顶端，其输出杆与导向柱连接，与导向柱配合的导向套安装在机架顶端的下方。
横向滑台上方安装有竖直滑台，横向滑台通过导轨Ⅰ固定在机架上方；横向滑台与固定在机架左侧的伺服电动缸相连，实现盘铣刀左右运动；上方固定有驱动电机，下方固定有盘铣刀的升降板与竖直滑台连接，依靠伺服电机Ⅱ实现盘铣刀的上下运动；驱动电机通过同步带驱动盘铣刀旋转。
左滑板和右滑板上方分别安装有两个居中气缸，下方固定有同步机构，同步机构固定在支撑板上方；夹紧气缸的输出杆与右滑板相连，实现左滑板和右滑板的同步运动。
在车轮毛坯的上轮缘下方设置3个识别块，识别块与合模飞边呈固定角度；用固定在机架上的光电开关识别飞边的位置。
毛坯在装夹定位之前，经过安装在辊道上方的温度传感器识别毛坯的冷热状态。
聚四氟压板安装在压头下方，防止将热态毛坯的轮缘压伤；三个压力传感器固定在压头下方，用于检测聚四氟压板压紧毛坯时是否平整。
实际使用时，毛坯经过温度传感器识别出冷热状态，居中气缸杆升起，夹紧气缸通过同步机构使车轮居中；升降气缸使辊道和毛坯下降落到四爪卡盘上方，通过内置气缸顶端的楔形块使四个径向块从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸使聚四氟压板压向上轮缘处；伺服电机Ⅰ使四爪卡盘转动，光电开关通过毛坯上的识别标识找到飞边位置；驱动电机通过同步带使盘铣刀旋转；伺服电动缸和伺服电机Ⅱ根据温度传感器识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀接触飞边使即可将其去除。
本实用新型在使用中能够实现冷态和热态车轮旋压毛坯的在线去飞边功能，同时具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本实用新型车轮毛坯在线去飞边装置的左视图。
图2是本实用新型车轮毛坯在线去飞边装置的主视图。
图3是本实用新型车轮毛坯在线去飞边装置的局部主视图。
图4是本实用新型车轮毛坯在线去飞边装置工作时的主视图。
图中，1－机架、2－伺服电机Ⅰ、3－导向机构、4－固定板、5－轴承座、6－四爪卡盘、7－内置气缸、8－径向块、9－辊道、10－光电开关、11－聚四氟压板、12－压力传感器、13－压头、14－导向套、15－导向柱、16－压紧气缸、17－温度传感器、18－升降气缸、19－导轨Ⅰ、20－横向滑台、21－伺服电动缸、22－升降板、23－驱动电机、24－同步带、25－竖直滑台、26－伺服电机Ⅱ、27－盘铣刀、28－左滑板、29－居中气缸、30－右滑板、31－夹紧气缸、32－导轨Ⅱ、33－同步机构、34－支撑板。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、伺服电机Ⅰ2、导向机构3、固定板4、轴承座5、四爪卡盘6、内置气缸7、径向块8、辊道9、光电开关10、聚四氟压板11、压力传感器12、压头13、导向套14、导向柱15、压紧气缸16、温度传感器17、升降气缸18、导轨Ⅰ19、横向滑台20、伺服电动缸21、升降板22、驱动电机23、同步带24、竖直滑台25、伺服电机Ⅱ26、盘铣刀27、左滑板28、居中气缸29、右滑板30、夹紧气缸31、导轨Ⅱ32、同步机构33以及支撑板34所组成，伺服电机Ⅰ2和两个升降气缸18固定在固定板4下方；四爪卡盘6通过轴承安装在固定板4上方的轴承座5内；四个径向块8通过内置气缸7顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构3安装在辊道9下方，升降气缸18的输出端与辊道9下方铰接。压紧气缸16固定在机架1的顶端，其输出杆与导向柱15连接，与导向柱15配合的导向套14安装在机架1顶端的下方。
横向滑台20上方安装有竖直滑台25，横向滑台20通过导轨Ⅰ19固定在机架1上方；横向滑台20与固定在机架1左侧的伺服电动缸21相连，实现盘铣刀27左右运动；上方固定有驱动电机23，下方固定有盘铣刀27的升降板22与竖直滑台25连接，依靠伺服电机Ⅱ26实现盘铣刀27的上下运动；驱动电机23通过同步带24驱动盘铣刀27旋转。
左滑板28和右滑板30上方分别安装有两个居中气缸29，下方固定有同步机构33，同步机构33的支撑固定在支撑板34上方；夹紧气缸31的输出杆与右滑板30相连，实现左滑板28和右滑板30的同步运动。
在车轮毛坯的上轮缘下方做3个识别块，识别块与合模飞边呈固定角度；用固定在机架1上的光电开关10识别飞边的位置。
毛坯在装夹定位之前，经过安装在辊道9上方的温度传感器17识别毛坯的冷热状态。
聚四氟压板11安装在压头13下方，防止将热态毛坯的轮缘压伤；三个压力传感器12固定在压头13下方，用于检测聚四氟压板11压紧毛坯时是否平整。
在工作过程中，毛坯经过温度传感器17识别出冷热状态，居中气缸29杆升起，夹紧气缸31通过同步机构33使车轮居中；升降气缸18使辊道9和毛坯下降落到四爪卡盘6上方，通过内置气缸7顶端的楔形块使四个径向块8从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸16使聚四氟压板11压向上轮缘处；伺服电机Ⅰ2使四爪卡盘6转动，光电开关10通过毛坯上的识别标识找到飞边位置；驱动电机23通过同步带24使盘铣刀27旋转；伺服电动缸21和伺服电机Ⅱ26根据温度传感器17识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀27的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀27接触飞边使即可将其去除。
Claims (3)
1.车轮毛坯在线去飞边装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、导向机构（3）、固定板（4）、轴承座（5）、四爪卡盘（6）、内置气缸（7）、径向块（8）、辊道（9）、光电开关（10）、聚四氟压板（11）、压力传感器（12）、压头（13）、导向套（14）、导向柱（15）、压紧气缸（16）、温度传感器（17）、升降气缸（18）、导轨Ⅰ（19）、横向滑台（20）、伺服电动缸（21）、升降板（22）、驱动电机（23）、同步带（24）、竖直滑台（25）、伺服电机Ⅱ（26）、盘铣刀（27）、左滑板（28）、居中气缸（29）、右滑板（30）、夹紧气缸（31）、导轨Ⅱ（32）、同步机构（33）以及支撑板（34）所组成，其特征在于：伺服电机Ⅰ（2）和两个升降气缸（18）固定在固定板（4）下方；四爪卡盘（6）通过轴承安装在固定板（4）上方的轴承座（5）内；四个径向块（8）通过内置气缸（7）顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构（3）安装在辊道（9）下方，升降气缸（18）的输出端与辊道（9）下方铰接；
压紧气缸（16）固定在机架（1）的顶端，其输出杆与导向柱（15）连接，与导向柱（15）配合的导向套（14）安装在机架（1）顶端的下方；
横向滑台（20）上方安装有竖直滑台（25），横向滑台（20）通过导轨Ⅰ（19）固定在机架（1）上方；横向滑台（20）与固定在机架（1）左侧的伺服电动缸（21）相连，实现盘铣刀（27）左右运动；上方固定有驱动电机（23），下方固定有盘铣刀（27）的升降板（22）与竖直滑台（25）连接，依靠伺服电机Ⅱ（26）实现盘铣刀（27）的上下运动；驱动电机（23）通过同步带（24）驱动盘铣刀（27）旋转；
左滑板（28）和右滑板（30）上方分别安装有两个居中气缸（29），下方固定有同步机构（33），同步机构（33）固定在支撑板（34）上方；夹紧气缸（31）的输出杆与右滑板（30）相连，实现左滑板（28）和右滑板（30）的同步运动。
2.根据权利要求1所述的车轮毛坯在线去飞边装置，其特征在于：在车轮毛坯的上轮缘下方设置3个识别块，识别块与合模飞边呈固定角度；机架（1）上固定光电开关（10）。
3.根据权利要求1所述的车轮毛坯在线去飞边装置，其特征在于：聚四氟压板（11）安装在压头（13）下方，三个压力传感器（12）固定在压头（13）下方。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104493142A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-04-08 | 中信戴卡股份有限公司 | 车轮毛坯在线去飞边装置 |
| CN105921723A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-09-07 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮毛坯整形装置 |
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2014
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| CN104493142B (zh) * | 2014-09-23 | 2016-08-24 | 中信戴卡股份有限公司 | 车轮毛坯在线去飞边装置 |
| CN105921723A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-09-07 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮毛坯整形装置 |
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