CN204150175U - 一种万向独轮车 - Google Patents

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CN204150175U CN201420469776.3U CN201420469776U CN204150175U CN 204150175 U CN204150175 U CN 204150175U CN 201420469776 U CN201420469776 U CN 201420469776U CN 204150175 U CN204150175 U CN 204150175U
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陈斌斌
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本实用新型提供一种万向独轮车，包括独轮车壳体、电池、车轮、踏板、电机、自动平衡控制器和电子陀螺装置，所述车轮为圆球形，且设置在独轮车壳体底部，车轮由电机驱动，所述电机通过连线与自动平衡控制器连接，且自动平衡控制器连接电子陀螺装置，所述独轮车壳体的外部左右两侧设有踏板，电机置在独轮车壳体上，且左右各有一个电机，两个电机与车轮相接处，且电机通过改变自身的旋转方向改变车轮的运行方向；本实用新型具备的优点有车轮采用球形轮，增大了车轮与地面的接触面积，尤其是与地面的横向接触面积，使得独轮车更易掌握平衡，圆球形车轮可以原地完成转向，可以在狭长处骑行、转弯，因此使用起来更加便捷。

Description

一种万向独轮车
技术领域
本实用新型涉及一种交通工具，尤其涉及一种万向独轮车。
背景技术
随着时代的发展，独轮车由于其结构简单，携带便捷的特点逐渐成为一种新的代步工具。
发明内容
本实用新型要解决的问题是现有的独轮车的车轮是普通圆圈形车轮，这样的车轮与地面的接触面积小，初学者不易掌握平衡，容易摔倒造成人身伤害。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种万向独轮车，包括独轮车壳体、电池、车轮、踏板、电机、自动平衡控制器和电子陀螺装置，车轮为圆球形并选用耐磨橡胶，且设置在独轮车壳体底部，独轮车壳体与车轮接触的部分为光滑塑料，车轮由电机驱动，电机通过连线与自动平衡控制器连接，且自动平衡控制器连接电子陀螺装置，独轮车壳体的外部左右两侧设有踏板。电机设置在独轮车壳体上，且左右各有一个电机，两个电机与车轮相接处，且电机通过改变自身的旋转方向改变车轮的运行方向。
使用时，当左右两个电机以不同方向旋转时，车轮由于电机的驱动接触，进行前后方向的滚动；当左右两个电机以相同方向旋转时，车轮由于电机的驱动接触，进行原地旋转，这样可以使得独轮车完成旋转半径为0的转弯。
电机连接控制电机转动、保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置。使用者在骑行过程中，通过自身身体的前倾和后仰，改变独轮车的重心位置，同时改变车子的车身角度，电子陀螺装置感知这一变化后将信息传输到自动平衡控制器中，自动平衡控制器经过对于信息的处理，将加速或减速命令传递给电机，进而控制车子的快慢。球形车轮增大与地面的接触面积，让车子更稳，使得使用者身体发生倾斜时，独轮车在加速或减速的情况下，也不会出现因重心不稳而摔倒的情况。
独轮车壳体外部设有握把槽，本实用新型还包括握把和握把拉绳，握把设置在握把槽内，且握把通过握把拉绳与独轮车壳体相连。在不使用独轮车的时候，握把拉绳缠绕放置在握把槽内，然后将握把放置在握把槽内；在使用时，将两个握把从握把槽内取下，并从握把槽内拉出握把拉绳。
骑行时使用者双脚踏在踏板上，双手从握把槽中取下两个握把，并拉出握把拉绳。本实用新型可以实现独轮车的原地旋转，但由于离心力的作用，使用者容易被甩离独轮车，因此在完成原地转弯时，使用者应紧握握把，以维持身体的平衡。
本实用新型还包括固定板，固定板固定连接在独轮车壳体上，电子陀螺装置固定连接在固定板下方，电池设置在固定板上方，且电子陀螺装置设置在电池上方。
本实用新型具有的优点和积极效果是：车轮采用球形轮，增大了车轮与地面的接触面积，尤其是与地面的横向接触面积，使得独轮车更易掌握平衡；圆球形车轮可以原地完成转向，可以在狭长处骑行、转弯，因此使用起来更加便捷。
附图说明
图1是本实用新型侧视结构示意图
图2是本实用新型外部结构示意图
图3是本实用新型图1的A-A截面内部结构示意图
图中：
1-独轮车壳体     2-电池    3-车轮
4-踏板           5-电机    6-自动平衡控制器
7-电子陀螺装置   8-握把    9-握把槽
10-握把拉绳      11-固定板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1至3所示，本实用新型包括独轮车壳体1、电池2、车轮3、踏板4、电机5、自动平衡控制器6和电子陀螺装置7，车轮3为圆球形并选用耐磨橡胶，且设置在独轮车壳体1底部，独轮车壳体1与车轮3接触的部分为光滑塑料，车轮3由电机5驱动，电机5通过连线与自动平衡控制器6连接，且自动平衡控制器6连接电子陀螺装置7，独轮车壳体1的外部左右两侧设有踏板4。电机5设置在独轮车壳体1上，且左右各有一个电机5，两个电机5与车轮3相接处，且电机5通过改变自身的旋转方向改变车轮3的运行方向。
使用时，当左右两个电机5以不同方向旋转时，车轮3由于电机5的摩擦接触，进行前后方向的滚动；当左右两个电机5以相同方向旋转时，车轮3由于电机5的摩擦接触，进行原地旋转，这样可以使得独轮车完成旋转半径为0的转弯。
电机5连接控制电机转动、保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器6，自动平衡控制器6连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置7。使用者在骑行过程中，通过自身身体的前倾和后仰，改变独轮车的重心位置，同时改变车子的车身角度，电子陀螺装置7感知这一变化后将信息传输到自动平衡控制器6中，自动平衡控制器6经过对于信息的处理，将加速或减速命令传递给电机5，进而控制车子的快慢。
独轮车壳体1外部设有握把槽9，本实用新型还包括握把8和握把拉绳10，握把8设置在握把槽9内，且握把8通过握把拉绳10与独轮车壳体1相连。在不使用独轮车的时候，握把拉绳10缠绕放置在握把槽9内，然后将握把8放置在握把槽9内；在使用时，将两个握把8从握把槽9内取下，并从握把槽9内拉出握把拉绳10。
骑行时使用者双脚踏在踏板4上，双手从握把槽9中取下两个握把8，并拉出握把拉绳10，本实用新型可以实现独轮车的原地旋转，但由于离心力的作用，使用者容易被甩离独轮车，因此在完成原地转弯时，使用者应紧握握把8，以维持身体的平衡。
本实用新型还包括固定板11，固定板11固定连接在独轮车壳体1上，电子陀螺装置7固定连接在固定板11下方，电池2设置在固定板11上方，且电子陀螺装置7设置在电池2上方。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种万向独轮车，其特征在于：包括独轮车壳体(1)、电池(2)、车轮(3)、踏板(4)、电机(5)、自动平衡控制器(6)和电子陀螺装置(7)，所述车轮(3)为圆球形，且设置在独轮车壳体(1)底部，车轮(3)由电机(5)驱动，所述电机(5)通过连线与自动平衡控制器(6)连接，且自动平衡控制器(6)连接电子陀螺装置(7)，所述独轮车壳体(1)的外部左右两侧设有踏板(4)。
2.根据权利要求1所述的万向独轮车，其特征在于：所述电机(5)设置在独轮车壳体(1)内，且左右各有一个电机(5)，两个电机(5)与车轮(3)驱动接触，且电机(5)通过改变自身的旋转方向改变车轮(3)的运行方向。
3.根据权利要求1所述的万向独轮车，其特征在于：所述独轮车壳体(1)外部设有握把槽(9)。
4.根据权利要求3所述的万向独轮车，其特征在于：包括握把(8)和握把拉绳(10)，所述握把(8)设置在握把槽(9)内，且握把(8)通过握把拉绳(10)与独轮车壳体(1)相连。
5.根据权利要求1所述的万向独轮车，其特征在于：所述踏板(4)与独轮车壳体(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的万向独轮车，其特征在于：所述车轮(3)选用耐磨橡胶。
7.根据权利要求1所述的万向独轮车，其特征在于：所述独轮车壳体(1)与车轮(3)接触的部分为光滑塑料。
8.根据权利要求1所述的万向独轮车，其特征在于：包括固定板(11)，所述固定板(11)固定连接在独轮车壳体(1)上，所述电子陀螺装置(7)固定连接在固定板(11)下方，所述电池(2)设置在固定板(11)上方，且电子陀螺装置(7)设置在电池(2)上方。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107512349A (zh) * 2017-09-06 2017-12-26 深圳市自由轮科技有限公司 电动平衡车

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