CN204125059U - 龙门吊防撞控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门吊防撞控制系统，在司机室内安装控制器，在龙门吊的横梁的两端安装有激光线扫描位置传感器，在龙门吊的支撑腿下端的前侧安装有红外线防撞器。当激光线扫描位置传感器检测到横梁吊车的吊装工件到达设定距离时，将检测信号传送到控制器，控制器控制横梁吊车电机的停止，并发送控制信号给显示器进行显示、语音模块进行语音提示。当红外线防撞器检测到前方有异物时，将检测信号发送到控制器，控制器控制支撑腿行走电机停止，并发送控制信号给显示器进行显示、语音模块进行语音提示。本实用新型操作简单、降低了操作人员的劳动强度、安全稳定、工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门吊装卸技术领域，特别涉及龙门吊吊装过程中运行控制领域，具体涉及一种龙门吊防撞控制系统。
背景技术
现代社会中，龙门吊起重机是工业生产中的重要设备，工程方面常用到龙门吊起重机，该设备在作业过程中，吊装工件会挡住司机的视线，司机不能准确地知道工件在运行中与支撑腿的距离。操作龙门吊作业时，操作精度高，司机的精力要高度集中，容易疲劳，注意力分散。龙门吊的支撑腿在行走时，若人员误进入行走轨道或轨道上有障碍物，龙门吊不能立即停止前进，危险性高。
实用新型内容
本实用新型要解决的是现用龙门吊起重机安全系数不高，在遇到障碍物时不能及时停止，且司机操作易疲劳等技术问题，从而提供一种龙门吊防撞控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种龙门吊防撞控制系统，包括控制器，控制器的输入端分别与激光线扫描位置传感器、红外线防撞器连接，控制器的输出端分别与照明灯、显示器、语音模块、横梁吊装电机和支撑腿行走电机相连；激光线扫描位置传感器安装在龙门吊的横梁的两端；红外线防撞器安装在龙门吊的支撑腿下端的前侧，支撑腿垂直设置在横梁两侧；控制器、显示器、语音模块和照明灯均安装在司机室内，司机室设置在支撑腿上。
所述照明灯与光敏电阻连接，在光线较暗时，照明灯亮。
在支撑腿的前端设有安全撞块，在撞上障碍物时，可起到缓冲作用。
所述语音模块与扬声器连接。
本实用新型在司机室内安装控制器，在龙门吊的横梁的两端安装有激光线扫描位置传感器，在龙门吊的支撑腿下端的前侧安装有红外线防撞器。当激光线扫描位置传感器检测到横梁吊车的吊装工件到达设定距离时，将检测信号传送到控制器，控制器控制横梁吊车电机的停止，并发送控制信号给显示器进行显示、语音模块进行语音提示。当红外线防撞器检测到前方有异物时，将检测信号发送到控制器，控制器控制支撑腿行走电机停止，并发送控制信号给显示器进行显示、语音模块进行语音提示。控制器控制照明灯的明灭，在光敏电阻的作用下，照明灯当光线较暗时，起到照明效果。这样有利于人员正常检查和操作，省去拿手电筒的麻烦，同时也避免了由于手电筒灯光或远或暗造成的光线太弱而带来的操作不便。本实用新型操作简单、降低了操作人员的劳动强度、安全稳定、工作可靠。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1的控制原理框图。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种龙门吊防撞控制系统，包括控制器1，激光线扫描位置传感器2、红外线防撞器3、照明灯4、显示器5、语音模块6、横梁吊装电机7和支撑腿行走电机8。
激光线扫描位置传感器2安装在龙门吊的横梁9的两端，距离支撑腿10有一定的安全距离。该激光线扫描位置传感器2对吊装工件形成一道隐形的安全门帘、与横梁9方向形成垂直，支撑腿10内侧形成平行，该安全门帘与支撑腿形成的安全距离可以确保被横梁吊车电机及时减速和停车而不发生碰撞。
红外线防撞器3安装在龙门吊的支撑腿10下端的前侧，支撑腿10垂直设置在横梁9两侧。在支撑腿10的前端设有安全撞块12，在撞上障碍物时，可起到缓冲作用。
控制器1、显示器5、语音模块6和照明灯7均安装在司机室11内，司机室11设置在支撑腿10上。
控制器1的输入端分别与激光线扫描位置传感器2、红外线防撞器3连接，控制器1是输出端分别与照明灯4、显示器5、语音模块6、横梁吊装电机7和支撑腿行走电机8连接。
当横梁吊装电机7上的吊装工件13第一次进入隐形的安全门帘时，激光线扫描位置传感器2将检测信号传送至控制器1，控制器1将信号处理后发送控制命令至显示器5、语音模块6。显示器5显示吊装工件距离另一侧激光线位置扫描传感器的位置，语音模块6提示操作人员吊装工件进入安全门帘。当吊装工件到另一侧激光线位置扫描传感器的距离达到设定距离时，语音模块6提示停机，控制器1停止横梁吊装电机7的运转。
当支撑腿10下端前侧的红外线防撞器3检测到前方的障碍物时，红外线防撞器3将检测信号传送至控制器1，控制器1将信号处理后，发送控制命令至语音模块6和支撑腿行走电机8。语音模块6进行前方有障碍，停机提示。支撑腿行走电机8在控制器1的作用下停止运行。支撑腿前端的安全撞块12起到缓冲作用。
当光线较暗时，照明灯在光敏电阻和控制器的作用下，起到照明作用。
操作人员只需在司机室内操作，司机室内设置有显示器，操作人员不需要时刻关注着吊装工件距离支撑腿的距离，大大减少了操作人员的劳动强度和疲劳度，红外线防撞器在检测到有异物进入到工作范围内时，可及时停止支撑腿行走电机，并语音提示停机。
实施例2：一种龙门吊防撞控制系统，为加强提醒作用，语音模块与扬声器连接。其余均与实施例1相同。
Claims (4)
1.一种龙门吊防撞控制系统，其特征在于：包括控制器，控制器的输入端分别与激光线扫描位置传感器、红外线防撞器连接，控制器的输出端分别与照明灯、显示器、语音模块、横梁吊装电机和支撑腿行走电机相连；激光线扫描位置传感器安装在龙门吊的横梁的两端；红外线防撞器安装在龙门吊的支撑腿下端的前侧，支撑腿垂直设置在横梁两侧；控制器、显示器、语音模块和照明灯均安装在司机室内，司机室设置在支撑腿上。
2.根据权利要求1所述的龙门吊防撞控制系统，其特征在于：所述照明灯与光敏电阻连接。
3.根据权利要求1所述的龙门吊防撞控制系统，其特征在于：在支撑腿的前端设有安全撞块。
4.根据权利要求1所述的龙门吊防撞控制系统，其特征在于：所述语音模块与扬声器连接。
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