CN107758530A - 一种多功能起重安全预警防护系统 - Google Patents
一种多功能起重安全预警防护系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107758530A CN107758530A CN201711212673.3A CN201711212673A CN107758530A CN 107758530 A CN107758530 A CN 107758530A CN 201711212673 A CN201711212673 A CN 201711212673A CN 107758530 A CN107758530 A CN 107758530A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- lifting
- sensor
- deviation
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
- B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
- B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/084—Protection measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
一种多功能起重安全预警防护系统，包括：防碰撞功能模块用于起重吊运过程中碰撞事故的预警防护，主要包括位置传感器和红外线探测器，位置传感器用于检测起重调运过程中的塔吊位置移动，红外线探测器用于探测人员的存在。防超重与防重心偏离模块用于防止起重吊运过程中的超重起吊和重心偏离起吊，主要包括重力传感器，用于检测起重调运过程中的重力变化和重心偏离状况。防弱光照环境作业模块用于防止弱光照环境作业，主要包括光线传感器，用于探测作业环境的光线变化。语音提示报警模块用于发出警报和语音提示。实现对起重调运过程中的危险状况进行预警与干预，最大程度避免起重吊运作业中的安全隐患，确保人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及安全预警防护领域，特别是涉及一种多功能起重安全预警防护系统。
背景技术
在起重调运作业过程中，由于起重作业的工作性质等原因，经常出现碰撞事故，而且往往使人员受到严重伤害。同时由于塔吊司机和司索工长期的工作习惯和思想意识等原因，起重吊运过程中经常出现超重起吊、起吊不规范(重心偏离起吊)和弱光照环境作业等违规作业。
因此，提供一种多功能起重安全预警防护系统，对上述问题进行干预与预警防护是本领域亟待解决的问题。
发明内容
为最大程度消除起重吊运作业中的安全隐患，解决现有起重吊运作业中的安全问题，本发明提出一种多功能起重安全预警防护系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种多功能起重安全预警防护系统，
包括：防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块，和语音提示报警模块；
所述防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块，均设置有感应数据处理模块，防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块将各自传感器感受到的数据变化转化成感应数据，传输至各自的感应数据处理模块，之后感应数据处理模块经过处理、与阈值比较，然后将处理后的信号传给报警系统；
所述防碰撞功能模块用于起重吊运过程中碰撞事故的预警防护，主要包括位置传感器和红外线探测器，位置传感器用于检测起重调运过程中的塔吊位置移动，红外线探测器用于探测人员的存在；传感器和红外线探测器设置于起重机的吊钩上部；
防超重与防重心偏离模块用于防止起重吊运过程中的超重起吊和重心偏离起吊，主要包括重力传感器，用于检测起重调运过程中的重力变化和重心偏离状况；所述重力传感器位于起重机吊钩上部；
防弱光照环境作业模块用于防止弱光照环境作业，主要包括光线传感器，用于探测作业环境的光线变化；光线传感器设置在塔吊主梁的不易被影响的合理位置；
语音提示报警模块的语音提示装置设置于塔吊支架一定高度，用于发出警报和语音提示。
进一步的，所述防碰撞功能模块，当位置传感器感受到的位置移动大于阈值时，判断为塔吊正在进行移动，控制自动开启语音提示，提示塔吊正在移动；
当位置传感器探测到位置移动大于阈值时，判定为塔吊正在进行位置移动，控制红外探测器探测作业影响范围的人员状况，当探测到作业影响范围有人员时，控制自动开启语音提示报警装置发出警报，并控制停止作业；当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
进一步的，所述防超重与防重心偏离模块；
当重力传感器感受到的重力大于起重阈值时，起重阈值根据塔吊的起重能力合理设置，判断为塔吊正在进行超负荷起重作业，控制语音提示报警装置提示超重作业，并控制停止起重作业；当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业；
当重力传感器感受到的起重重心偏离大于阈值时，重心偏离阈值根据塔吊起重能力和操作规范要求以及相关规定要求合理设置，判断为塔吊正在进行的起重作业重心异常，控制语音提示报警装置提示起重异常，并停止起重工作；当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
进一步的，所述防弱光照环境作业模块用于防止弱光照环境作业，主要包括光线传感器，用于探测作业环境的光线变化；
当光线传感器感受到的工作现场光照小于阈值时，判断为工作环境光照不足，控制语音提示报警装置提示光照不足，并停止起重工作；当光照条件满足时，报警结束，重新开启作业。
进一步的，所述语音提示报警模块用于发出警报和语音提示，与防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块分别相关联，用于提示其相关信息，起到预警提示作用。
与现有技术相比，本专利实现了如下的有益效果：
提供了一种多功能起重安全预警防护系统，有利于对起重调运作业过程中经常出现的碰撞事故进行预警。同时有利于解决起重吊运过程中经常出现超重起吊、起吊不规范(重心偏离起吊)和弱光照环境作业等违规作业问题。最大程度避免起重吊运作业中的安全隐患，确保人身安全。
附图说明
此处所说的附图用来提供对本专利的进一步理解，构成本专利的一部分，本专利的示意性实施例和说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体工作模块示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明实施例1的一个可选流程示意图。
图4为本发明实施例2的一个可选流程示意图。
图5为本发明实施例3的一个可选流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案做进一步详细描述：
如图1所示，本发明所述的一种多功能起重安全预警防护系统包括防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块和语音提示报警模块。
防碰撞功能模块101、防超重与防重心偏离模块102和防弱光照环境作业模块103通过感应数据处理情况，控制语音提示报警模块 105。各模块之间相互联系，实现对起重调运过程中的危险状况进行预警与干预，从而避免起重调运过程中出现超重或重心偏离作业、弱光照条件下作业和起重吊运作业中的碰撞事故等问题。
如图2所示，本发明所述的一种多功能起重安全预警防护系统包括传感器、红外线探测器和语音提示报警装置。201为多功能起重安全预警防护系统的语音提示报警装置，用于发出警报和语音提示。202 为多功能起重安全预警防护系统的传感器和红外线探测器，传感器包括位置传感器、光照传感器和重力传感器，用于检测起重调运过程中的位置移动、光照和重力。203为多功能起重安全预警防护系统的红外线探测器探测的工作影响范围；传感器和红外线探测器设置在吊钩上，204为传感器和红外线探测器的具体位置，根据塔吊的起重能力、工作影响范围，工作要求等情况，分别设定传感器的移动识别阈值、超重识别阈值、起重异常识别阈值、光照识别阈值和红外线识别范围等。
<实施例1>
如图3所示，为本发明实施例1的一个可选流程示意图。本实施例中所述多功能起重安全预警防护系统的方法包括以下步骤：
步骤301表示起重作业开始。
步骤302表示传感器检测位置变化并与阈值比较。
步骤303表示判断传感器探测到的位置变化是否超过阈值。
当步骤303的判断结果是肯定时，既位置变化超过阈值，执行步骤304，开启语音提示。
当步骤303的判断结果是否定时，既位置变化未超过阈值，返回执行步骤302。
步骤304执行后，既执行开启语音提示后，要进一步利用红外线探测工作影响范围内是否存在人员，既执行步骤305-309。
305表示执行红外线探测。
306表示根据红外线探测结果判断作业影响范围内是否有人。
当306的判断结果是否定时，返回执行步骤305。
当步骤306的判断结果是肯定时，执行步骤307，既控制语音报警装置发出警报，并控制停止作业。
步骤307执行后，判断报警与停止作业条件是否继续，既执行步骤308。
当步骤308的判断结果是肯定时，返回执行步骤307。
当步骤308的判断结果是否定时，执行步骤309，既结束语音警报，检测满足作业条件后继续作业。
步骤309执行后，执行步骤310，既判断语音提示和红外线探测条件是否继续。
当步骤310的判断结果是肯定时，返回执行步骤304。
当步骤310的判断结果是否定时，执行步骤311，既结束语音提示和红外线探测。
步骤311执行后，返回执行步骤301既再次返回开始新一轮的起重作业。
在本实施例中，能完成下述功能：
当位置传感器感受到的位置移动大于阈值时，判断为塔吊正在进行移动，控制自动开启语音提示，提示塔吊正在移动。
当位置传感器探测到位置移动大于阈值时，判定为塔吊正在进行位置移动，控制红外探测器探测作业影响范围的人员状况，当探测到作业影响范围有人员时，控制自动开启语音提示报警装置发出警报，并控制停止作业。当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
<实施例2>
如图4所示，为本发明实施例2的一个可选流程示意图。本实施例中所述多功能起重安全预警防护系统的方法包括以下步骤：
步骤401表示起重作业开始。
步骤402表示传感器检测起重状况并与阈值比较。
步骤402所述与阈值进行比较包括两部分，既403起重重力是否超过超重阈值，404重心偏离是否超过阈值。
当步骤403、404的检测结果都是否定的，既起重作业无超重或重心偏离现象，则返回步骤402。
当步骤403、404中的一个的检测结果是肯定的，既起重作业中存在违规起重现象，则执行步骤405，既通过语音提示报警装置发出相应警报，并控制停止起重作业。
步骤405执行后，判断语音报警和停止作业的条件是否继续，既执行步骤406.
当步骤406的执行结果是肯定的，既语音报警和停止作业的条件继续，则返回执行步骤405。
当步骤406的执行结果是否定的，既语音报警和停止作业的条件停止，则执行步骤407，既结束语音报警，检测后继续起重作业。
步骤407执行后，返回执行步骤401，既再次返回开始新一轮的起重作业。
在本实施例中，能完成下述功能：
当重力传感器感受到的重力大于起重阈值时，判断为塔吊正在进行超负荷起重作业，控制语音提示报警装置提示超重作业，并控制停止起重作业。当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
当重力传感器感受到的起重重心偏离大于阈值时，判断为塔吊正在进行的起重作业重心异常，控制语音提示报警装置提示起重异常，并停止起重工作。当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
<实施例3>
如图5所示，为本发明实施例3的一个可选流程示意图。本实施例中所述多功能起重安全预警防护系统的方法包括以下步骤：
步骤501表示起重作业开始。
步骤502表示传感器检测光照状况并与阈值比较。
步骤503表示判断光照度是否小于阈值。
当步骤503的判断结果是否定时，既光照能满足作业条件时，返回执行步骤502。
当步骤503的判断结果是肯定时，既光照度小于基本作业要求时，执行步骤504。既发出语音报警提示，并控制停止起重作业。
步骤504执行后，判断语音报警和停止作业的条件是否继续，既执行步骤505。
当步骤505的判断结果是肯定时，返回执行步骤504。
当步骤505的判断结果是否定时，既语音报警和停止作业的条件停止，则执行步骤506，既结束语音报警，检测后继续起重作业。
步骤506执行后，返回执行步骤501，既再次返回开始新一轮的起重作业。
在本实施例中，能完成下述功能：
当光线传感器感受到的工作现场光照小于阈值时，判断为工作环境光照不足，控制语音提示报警装置提示光照不足，并停止起重工作。当光照条件满足时，报警结束，重新开启作业。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种多功能起重安全预警防护系统，其特征在于：
包括：防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块，和语音提示报警模块；
所述防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块，均设置有感应数据处理模块，防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块将各自传感器感受到的数据变化转化成感应数据，传输至各自的感应数据处理模块，之后感应数据处理模块经过处理、与阈值比较，然后将处理后的信号传给报警系统；
所述防碰撞功能模块用于起重吊运过程中碰撞事故的预警防护，主要包括位置传感器和红外线探测器，位置传感器用于检测起重调运过程中的塔吊位置移动，红外线探测器用于探测人员的存在；传感器和红外线探测器设置于起重机的吊钩上部；
防超重与防重心偏离模块用于防止起重吊运过程中的超重起吊和重心偏离起吊，主要包括重力传感器，用于检测起重调运过程中的重力变化和重心偏离状况；所述重力传感器位于起重机吊钩上部；
防弱光照环境作业模块用于防止弱光照环境作业，主要包括光线传感器，用于探测作业环境的光线变化；光线传感器设置在塔吊主梁的不易被影响的合理位置；
语音提示报警模块的语音提示装置设置于塔吊支架一定高度，用于发出警报和语音提示。
2.根据权利要求1所述的一种多功能起重安全预警防护系统，其特征在于，所述防碰撞功能模块，当位置传感器感受到的位置移动大于阈值时，判断为塔吊正在进行移动，控制自动开启语音提示，提示塔吊正在移动；
当位置传感器探测到位置移动大于阈值时，判定为塔吊正在进行位置移动，控制红外探测器探测作业影响范围的人员状况，当探测到作业影响范围有人员时，控制自动开启语音提示报警装置发出警报，并控制停止作业；当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
3.根据权利要求1所述的一种多功能起重安全预警防护系统，其特征在于，所述防超重与防重心偏离模块；
当重力传感器感受到的重力大于起重阈值时，起重阈值根据塔吊的起重能力合理设置，判断为塔吊正在进行超负荷起重作业，控制语音提示报警装置提示超重作业，并控制停止起重作业；当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业；
当重力传感器感受到的起重重心偏离大于阈值时，重心偏离阈值根据塔吊起重能力和操作规范要求以及相关规定要求合理设置，判断为塔吊正在进行的起重作业重心异常，控制语音提示报警装置提示起重异常，并停止起重工作；当预警条件消除后报警结束，检查后重新开启作业。
4.根据权利要求1所述的一种多功能起重安全预警防护系统，其特征在于，所述防弱光照环境作业模块用于防止弱光照环境作业，主要包括光线传感器，用于探测作业环境的光线变化；
当光线传感器感受到的工作现场光照小于阈值时，判断为工作环境光照不足，控制语音提示报警装置提示光照不足，并停止起重工作；当光照条件满足时，报警结束，重新开启作业。
5.根据权利要求1所述的一种多功能起重安全预警防护系统，其特征在于，所述语音提示报警模块用于发出警报和语音提示，与防碰撞功能模块、防超重与防重心偏离模块、防弱光照环境作业模块分别相关联，用于提示其相关信息，起到预警提示作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711212673.3A CN107758530A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种多功能起重安全预警防护系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711212673.3A CN107758530A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种多功能起重安全预警防护系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107758530A true CN107758530A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61275570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711212673.3A Pending CN107758530A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种多功能起重安全预警防护系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107758530A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108910727A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-30 | 黄广生 | 一种建筑施工用安全性能高的物料吊装装置 |
| CN114951565A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 五台云海镁业有限公司 | 一种镁合金锭的生产方法 |
| CN115258963A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 山东中衡光电科技有限公司 | 井下液压起吊装置安全保护系统及危险区域的设定方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202704860U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-30 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 起重吊运作业中人体防碰撞系统 |
| CN204125059U (zh) * | 2014-09-03 | 2015-01-28 | 中建七局安装工程有限公司 | 龙门吊防撞控制系统 |
| US20160031680A1 (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Trimble Navigation Limited | Crane productivity coordination |
| CN207973432U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-10-16 | 西安科技大学 | 一种多功能起重安全预警防护系统 |
-
2017
- 2017-11-28 CN CN201711212673.3A patent/CN107758530A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202704860U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-30 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 起重吊运作业中人体防碰撞系统 |
| US20160031680A1 (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Trimble Navigation Limited | Crane productivity coordination |
| CN204125059U (zh) * | 2014-09-03 | 2015-01-28 | 中建七局安装工程有限公司 | 龙门吊防撞控制系统 |
| CN207973432U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-10-16 | 西安科技大学 | 一种多功能起重安全预警防护系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108910727A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-30 | 黄广生 | 一种建筑施工用安全性能高的物料吊装装置 |
| CN114951565A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 五台云海镁业有限公司 | 一种镁合金锭的生产方法 |
| CN114951565B (zh) * | 2022-06-01 | 2024-07-19 | 五台云海镁业有限公司 | 一种镁合金锭的生产方法 |
| CN115258963A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 山东中衡光电科技有限公司 | 井下液压起吊装置安全保护系统及危险区域的设定方法 |
| CN115258963B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-09-20 | 山东中衡光电科技有限公司 | 井下液压起吊装置安全保护系统及危险区域的设定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104995125B (zh) | 起重机及相关操作方法 | |
| CN107758530A (zh) | 一种多功能起重安全预警防护系统 | |
| JP5926862B2 (ja) | クレーン及び関連する操作方法 | |
| CN104507848B (zh) | 起重机及相关操作方法 | |
| CN207973432U (zh) | 一种多功能起重安全预警防护系统 | |
| JP2015030590A (ja) | エレベータの制御装置および制御方法 | |
| KR101992099B1 (ko) | 컨테이너 안전 감시 방법 | |
| CN108861935A (zh) | 一种矿井罐笼提升安全控制系统 | |
| KR20200043043A (ko) | 무인 과적 단속 시스템 | |
| CN109415183B (zh) | 电梯的绳索监视装置 | |
| CN218290028U (zh) | 一种带有智能预警功能的电梯 | |
| CN211034940U (zh) | 集装箱车辆空重混装智能识别装置 | |
| CN204452445U (zh) | 一种新型的地铁站台候车报警系统 | |
| CN107082334A (zh) | 一种载重设备安全预警防护系统及方法 | |
| CN110481318A (zh) | 一种防酒驾监测与控制系统 | |
| CN110329968A (zh) | 一种基于uwb技术的叉车门架防撞系统及方法 | |
| JP2013216425A (ja) | エレベータ制御システム | |
| CN103569846B (zh) | 一种宽厚板装运系统及方法 | |
| CN211454340U (zh) | 一种集卡防吊起装置 | |
| CN104058335A (zh) | 起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机 | |
| JP6646122B2 (ja) | 組立ラインにおいて搬送物を搬送するためのシステムおよび方法 | |
| CN102689827B (zh) | 电梯系统 | |
| CN205076576U (zh) | 一种电梯控制系统 | |
| CN113526355A (zh) | 一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统 | |
| KR20230033279A (ko) | 산업현장 재해 방지 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240913 |