CN204124780U - 牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置 - Google Patents
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Abstract
牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，属于牙刷生产设备及技术领域。设有180°旋转机构、定位夹紧机构和推顶定位机构，180°旋转机构和定位夹紧机构与推顶定位机构分别安装在输送机架的两侧，设计了螺纹气缸一和螺纹气缸二，通过顶块、定位块和上下鳄对牙刷进行一顶一夹式的定位和夹紧，保证了翻面过程可靠，翻面装置结构更加紧凑，使得自动送料过程的连续性得以提高。增加了复位弹簧，提高了上下鳄复位过程的可靠性。使用了180°的旋转气缸，保证牙刷翻面更加准确。通过PLC控制技术实现了牙刷翻面过程的自动化，生产过程的可靠性大大提高，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙刷植毛送料机构中的牙刷翻面装置，属于牙刷生产设备及技术领域。
背景技术
在牙刷的生产过程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自动植毛机上完成的，而在植毛机上进行植毛时，必须要将一支支牙刷柄面朝上放进自动植毛机上的夹具里。目前绝大多数牙刷生产企业是通过手工方式将牙刷柄放进自动植毛机上的夹具里的。这种方式过于依赖人，工人劳动强度大。在劳动力成本日益提高的现实情况下，人们开始研发自动送料的机器，而现有的自动送料的机器上的翻面装置普遍存在着翻面过程不可靠的现象，影响送料过程的连续性，生产效率低。不利于实现牙刷植毛送料过程的自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对当前牙刷植毛过程中自动送料时牙刷翻面不可靠，送料过程的连续性和生产效率低的现状，提供一种可靠的牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案而实现的，一种牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，包括输送机架，其特征在于：设有180°旋转机构、定位夹紧机构和推顶定位机构，180°旋转机构与定位夹紧机构安装连接成一体的定位夹紧翻面机构，定位夹紧翻面机构和推顶定位机构分别安装在输送机架的两侧，所述180°旋转机构设有180°的旋转气缸、旋转盘和L型安装架，旋转气缸和旋转盘安装在L型安装架立板的两侧，旋转气缸驱动连接旋转盘，所述定位夹紧机构设有定位夹紧基座、上下连接杆、上下鳄、螺纹气缸一、楔块、定位块、销轴和复位弹簧，定位夹紧基座固定连接在旋转盘上，螺纹气缸一和上下连接杆均与定位夹紧基座固定连接，上下连接杆分别设置在螺纹气缸一的上面和下面，上下鳄中部通过销轴活动连接在上下连接杆上，螺纹气缸一设有一个可以伸缩的活塞杆一，楔块固定连接在活塞杆一上并置于上下鳄后部之间的间隙中，螺纹气缸一驱动楔块前进使上下鳄前端之间的间隙变小夹紧，复位弹簧设置连接在螺纹气缸一的缸体与楔块之间，迫使伸出的活塞杆一缩回复位，定位块设置在上下鳄前部之间的间隙中，L型安装架通过底板安装连接在输送机架的一侧；所述推顶定位机构设有L型支架、螺纹气缸二、顶块，螺纹气缸二安装固定在L型支架，螺纹气缸二设有一个可以伸缩的活塞杆二，顶块固定连接在活塞杆二端部，推顶定位机构通过L型支架安装连接在输送机架的另一侧，定位夹紧机构的上下鳄前端与推顶定位机构的顶块对应，定位夹紧机构的上下鳄前端夹持牙刷柄头的间隙中心与推顶定位机构顶住牙刷柄尾端的顶块中心在同一水平线上，180°旋转机构驱动定位夹紧机构旋转180°，夹紧定位在定位夹紧机构与推顶定位机构之间的牙刷柄旋转180°翻面。
所述上下鳄前部之间的间隙中还设有驱动上下鳄夹嘴张开的夹嘴张开复位弹簧。
所述上下鳄前部内侧分别设有放置所述定位块的定位槽，定位块放置所述定位槽内，上下鳄两侧设有稳定定位块的T型连接板，T型连接板分别与定位块和上下连接杆连接。
所述推顶定位机构设有迫使活塞杆二缩回复位的复位弹簧。
还设有PLC逻辑控制系统，所述牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。
本实用新型的特点是：设计了螺纹气缸一和螺纹气缸二，通过顶块、定位块和上下鳄对牙刷进行一顶一夹式的定位和夹紧，保证了翻面过程可靠，翻面装置结构更加紧凑，使得自动送料过程的连续性得以提高；增加了复位弹簧，提高了上下鳄复位过程的可靠性。使用了180°的旋转气缸，保证牙刷翻面更加准确。通过PLC控制技术实现了牙刷翻面过程的自动化，生产过程的可靠性大大提高，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。
本实用新型在使用时，首先通过输送板将牙刷柄水平送进上下鳄之间的间隙中，然后由螺纹气缸二通过其上的活塞杆二带动顶块向前（左）运动，将牙刷柄轻轻推向定位块，使牙刷柄头部与定位块紧密接触，同时螺纹气缸一通过其上的活塞杆一带动楔块向前（右）运动，使得上下鳄闭合，咬住牙刷柄的头部，此时旋转气缸通气旋转，带动定位夹紧机构旋转，从而带动牙刷柄旋转180°，完成牙刷的翻面。翻面完成后，螺纹气缸一和螺纹气缸二同时断气，活塞杆一和活塞杆二在复位弹簧的作用下复位，从而松开牙刷柄，通过输送板将其送往植毛机，进行植毛。以上各动作均通过PLC程序控制，控制主界面为触摸屏，实现了牙刷翻面过程的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的定位夹紧翻面机构结构示意图。
图3为本实用新型的T型连接板与定位块连接的结构示意图。
图中：1旋转气缸、2 旋转盘、3L型安装架、4底板、5定位夹紧基座、6上连接杆、7下连接杆 、8 螺纹气缸一 、9活塞杆一、10楔块、11T型连接板、12下颚、13上颚、14定位块、15复位弹簧、16销轴、17牙刷柄、18顶块、19活塞杆二、20螺纹气缸二、21L型支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，设有一个底板4， L型安装架3和L型支架21，底板4与L型安装架3固定相连。在所述L型安装架3上设有一个180°的旋转气缸1、旋转盘2和一个定位夹紧机构。旋转盘2可以相对于旋转气缸1的气缸体进行180°旋转。所述旋转气缸1与L型安装架3固定连接，旋转气缸1驱动连接旋转盘2。在所述定位夹紧机构上设有定位夹紧基座5、上连接杆6、下连接杆7、上鳄13、下鳄12、螺纹气缸一8、楔块10、T型连接板11、定位块14、销轴16和复位弹簧15，在所述螺纹气缸一8上设有可以伸缩的活塞杆一9。所述定位夹紧基座5与旋转盘2固定连接 ，上连接杆6、下连接杆7分别与定位夹紧基座5固定连接，上鳄13通过销轴16活动连接在上连接杆6上，下鳄12通过销轴16活动连接在下连接杆7上，螺纹气缸一8与定位夹紧基座5固定连接，楔块10固定连接在活塞杆一9上。楔块10在活塞杆一9带动下左右运动，使得上鳄13和下鳄12各自围绕销轴16摆动，夹住或者松开牙刷柄17的头部，复位弹簧15则可以帮助楔块10可靠复位。上下鳄前部之间的间隙中还设有驱动上下鳄夹嘴张开的夹嘴张开复位弹簧。上下鳄前部内侧分别设有放置所述定位块的定位槽，定位块放置所述定位槽内，上下鳄两侧设有稳定定位块的T型连接板，T型连接板分别与定位块和上下连接杆连接，定位块14被T型连接板11固定连接在上鳄13和下鳄12之间的空隙里，用以对牙刷柄17的头部进行定位。在所述L型支架21上设有另一个螺纹气缸二20，所述螺纹气缸二20与L型支架21固定连接，在所述螺纹气缸二20上设有可以伸缩的活塞杆二19，活塞杆二19端部固定连接一个顶块18，还设有迫使活塞杆二缩回复位的复位弹簧。螺纹气缸二20通气时，活塞杆二19带动顶块18推顶牙刷柄17尾部，从而使牙刷柄17的头部紧贴在定位块14上，保证牙刷在翻面时不松脱。螺纹气缸一8通气后活塞杆一9伸出前（右）移，带动楔块10前移，使得上鳄13和下鳄12围绕销轴16摆动，夹住牙刷柄17的头部，在旋转气缸的带动下，牙刷柄被转动180°，实现牙刷的翻面。
牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型专利范围内。
Claims (5)
1.一种牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，包括输送机架，其特征在于：设有180°旋转机构、定位夹紧机构和推顶定位机构，180°旋转机构与定位夹紧机构安装连接成一体的定位夹紧翻面机构，定位夹紧翻面机构和推顶定位机构分别安装在输送机架的两侧，所述180°旋转机构设有180°的旋转气缸、旋转盘和L型安装架，旋转气缸和旋转盘安装在L型安装架立板的两侧，旋转气缸驱动连接旋转盘，所述定位夹紧机构设有定位夹紧基座、上下连接杆、上下鳄、螺纹气缸一、楔块、定位块、销轴和复位弹簧，定位夹紧基座固定连接在旋转盘上，螺纹气缸一和上下连接杆均与定位夹紧基座固定连接，上下连接杆分别设置在螺纹气缸一的上面和下面，上下鳄中部通过销轴活动连接在上下连接杆上，螺纹气缸一设有一个可以伸缩的活塞杆一，楔块固定连接在活塞杆一上并置于上下鳄后部之间的间隙中，螺纹气缸一驱动楔块前进使上下鳄前端之间的间隙变小夹紧，复位弹簧设置连接在螺纹气缸一的缸体与楔块之间，迫使伸出的活塞杆一缩回复位，定位块设置在上下鳄前部之间的间隙中，L型安装架通过底板安装连接在输送机架的一侧；所述推顶定位机构设有L型支架、螺纹气缸二、顶块，螺纹气缸二安装固定在L型支架，螺纹气缸二设有一个可以伸缩的活塞杆二，顶块固定连接在活塞杆二端部，推顶定位机构通过L型支架安装连接在输送机架的另一侧，定位夹紧机构的上下鳄前端与推顶定位机构的顶块对应，定位夹紧机构的上下鳄前端夹持牙刷柄头的间隙中心与推顶定位机构顶住牙刷柄尾端的顶块中心在同一水平线上，180°旋转机构驱动定位夹紧机构旋转180°，夹紧定位在定位夹紧机构与推顶定位机构之间的牙刷柄旋转180°翻面。
2.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，其特征在于：所述上下鳄前部之间的间隙中还设有驱动上下鳄夹嘴张开的夹嘴张开复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，其特征在于：所述上下鳄前部内侧分别设有放置所述定位块的定位槽，定位块放置所述定位槽内，上下鳄两侧设有稳定定位块的T型连接板，T型连接板分别与定位块和上下连接杆连接。
4.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，其特征在于：所述推顶定位机构设有迫使活塞杆二缩回复位的复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置，其特征在于：还设有PLC逻辑控制系统，所述牙刷植毛送料机的牙刷柄翻面装置的工作过程均通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。
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|---|---|---|---|---|
| CN106607765A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-03 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | 一种紧凑型可调节的抛光液输送臂及其工作工程 |
| CN110039059A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种粉末冶金汽车齿轮自动下料装置 |
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