CN204104797U - 三联臂食品3d打印快速成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三联臂食品3D打印快速成型设备,其特征在于:设有三联臂并联闭环结构和食材融化挤出结构;挤出头设置在外部框架内,蠕动泵设置在顶板的上面,加热板固定连接在融化锅支撑板上,融化锅设置在加热板上,吸管的一端与蠕动泵连接,吸管的另一端与融化锅连接,输出管的一端与蠕动泵的出口连接,输出管的另一端与挤出头连接;三个步进电机及芯片设置在三角形的底板的底部,通过皮带与步进电机输出轴上的皮带轮传动连接。本实用新型具有刚度强度大、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等特点,采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料,解决了食品3D打印机成型材料实现食材绿色、环保、无毒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品三维立体打印成型设备,特别涉及一种三联臂食品3D打印快速成型设备。
背景技术
随着科学技术的发展进步,国外在现有技术中已出现食品3D打印设备,用于加工食品,这种食品3D打印设备为串联形式的打印机构,其打印速度为3毫升/分钟,由于打印速度受限于串联机构的特性,不能满足当前快速发展的商业模式,国外的食品3D打印设备还存在价格昂贵,因此不能被普通消费群体接受;国外的食品3D打印设备,其打印材料为调制型食材半流体,需要靠专业人员为满足打印要求特制,因此也不能满足消费群体的需求。目前国内食品3D打印技术尚属空白。
发明内容
本实用新型克服了上述存在的缺陷,目的是为满足人们的需求解决快速打印食品,提供一种三联臂食品3D打印快速成型设备。
本实用新型三联臂食品3D打印快速成型设备内容简述:
本实用新型三联臂食品3D打印快速成型设备,其特征在于:是由:蠕动泵、吸管、融化锅、加热板、输出管、融化锅支撑板、挤出头、立柱、滑块、支撑臂、顶板、底板、皮带、上支撑块、步进电机、芯片和下支撑块组成,设有三联臂并联闭环结构和食材融化挤出结构;
三联臂并联闭环结构:三组立柱每两根立柱为一组穿入滑块的两个滑孔内,三组立柱每两根立柱为一组与每对上支撑块、下支撑块通过螺栓固定连接,上支撑块与三角形的顶板通过螺栓固定连接,三组立柱通过下支撑块与底板和顶板连接组成外部框架;挤出头设置在外部框架内,挤出头通过支撑臂、滑块与立柱固定连接构成三联臂并联闭环结构;
食材融化挤出结构:
融化锅支撑板设置在顶板的下面,蠕动泵设置在顶板的上面,加热板通过螺栓固定连接在融化锅支撑板上,融化锅设置在加热板上,吸管的一端与蠕动泵连接,吸管的另一端与融化锅连接,输出管的一端与蠕动泵的出口连接,输出管的另一端与挤出头连接;
三个步进电机及芯片设置在三角形的底板的底部,步进电机通过皮带与步进电机输出轴上的皮带轮传动连接。
本实用新型三联臂食品3D打印快速成型设备,具有刚度强度大、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等特点,采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料,解决了食品3D打印机成型材料实现食材绿色、环保、无毒。
附图说明
图1是三联臂食品3D打印快速成型设备结构示意图;
图2是步进电机及芯片在底板底部布置示意图;
图中:1是蠕动泵、2是吸管、3是融化锅、4是加热板、5是输出管、6是融化锅支撑板、7是挤出头、8是立柱、9是滑块、10是支撑臂、11是顶板、12是底板、13是皮带、14是上支撑块、15是步进电机、16是芯片、17是下支撑块。
具体实施方式
本实用新型三联臂食品3D打印快速成型设备是这样实现的,下面结合附图作具体的说明。
见图1,三联臂食品3D打印快速成型设备,是由:蠕动泵1、吸管2、融化锅3、加热板4、输出管5、融化锅支撑板6、挤出头7、立柱8、滑块9、支撑臂10、顶板11、底板12、皮带13、上支撑块14、步进电机15、芯片16和下支撑块17组成,设有:三联臂并联闭环结构和食材融化挤出结构。
三联臂并联闭环结构:三组立柱8每两根立柱为一组穿入滑块9的两个滑孔内,三组立柱8每两根立柱为一组与每对上支撑块14、下支撑块17通过螺栓固定连接,上支撑块14与三角形的顶板11通过螺栓固定连接,三组立柱8通过下支撑块17与底板11和顶板12连接组成外部框架;挤出头7设置在外部框架内,挤出头7通过支撑臂10、滑块9与立柱8固定连接构成三联臂并联闭环结构。
食材融化挤出结构:
融化锅支撑板6设置在顶板11的下面,蠕动泵1设置在顶板11的上面,加热板4通过螺栓固定连接在融化锅支撑板6上,融化锅3设置在加热板4上,吸管2的一端与蠕动泵1连接,吸管2的另一端与融化锅3连接,输出管5的一端与蠕动泵1的出口连接,输出管5的另一端与挤出头7连接。
见图2,三个步进电机15及芯片16设置在三角形的底板12的底部,步进电机15通过皮带13与步进电机15输出轴上的皮带轮传动连接。
安装时需牢固可靠,各个运动部位活动灵活,整体组装后应先进行检查,确保运动灵活,连接准确,检查完成后,通电进行手动调试,调试时,根据挤出头7的运动距离进行限位调节,调节挤出头距离底板12平面需保证0.1MM的厚度,挤出头7的X Y Z三个运动方向时,与底板12平面平行。
本实用新型食品3D打印快速成型设备工作过程
将食材放入融化锅3中加热,同时加热吸管2和输出管5和挤出头7;
将三维打印数据的文件,存入SD卡中,将SD卡与3D快速成型芯片16连接,输入打印文件;
打印机获取模型数据文件后,步进电机15按照数据文件要求,步进电机15进行同轨下降,将挤出头7调整到距离底板12上方0.1MM位置处;
食材热熔流体会在蠕动泵1的推动下,按照文件数据进行流量计算输出,同时各组步进电机15也按照蠕动泵1的数据带动同步皮带13运动,同步皮带13带动滑块9运动,形成支撑臂10的空间三维运动,带动挤出头7上面的输出管5运动,形成热熔堆积,通过快速降温,形成固体食品形状的立体食物形状,完成打印工作。
本实用新型食品3D打印快速成型设备,具有刚度强度大、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等特点,采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料,解决了食品3D打印机成型材料,这些打印材料经过检疫检验部门的严格审批情况下生产,满足了人们对绿色环保无毒的要求,打印材料的普通市场化来源,也解决了昂贵的打印原材料的问题和打印材料单一化问题。
Claims (1)
1.一种三联臂食品3D打印快速成型设备,其特征在于:是由蠕动泵(1)、吸管(2)、融化锅(3)、加热板(4)、输出管(5)、融化锅支撑板(6)、挤出头(7)、立柱(8)、滑块(9)、支撑臂(10)、顶板(11)、底板(12)、皮带(13)、上支撑块(14)、步进电机(15)、芯片(16)和下支撑块(17)组成,设有三联臂并联闭环结构和食材融化挤出结构;
三联臂并联闭环结构:三组立柱(8)每两根立柱为一组穿入滑块(9)的两个滑孔内,三组立柱(8)每两根立柱为一组与每对上支撑块(14)、下支撑块(17)通过螺栓固定连接,上支撑块(14)与三角形的顶板(11)通过螺栓固定连接,三组立柱(8)通过下支撑块(17)与底板(11)和顶板(12)连接组成外部框架;挤出头(7)设置在外部框架内,挤出头(7)通过支撑臂(10)、滑块(9)与立柱(8)固定连接构成三联臂并联闭环结构;
食材融化挤出结构:
融化锅支撑板(6)设置在顶板(11)的下面,蠕动泵(1)设置在顶板(11)的上面,加热板(4)通过螺栓固定连接在融化锅支撑板(6)上,融化锅(3)设置在加热板(4)上,吸管(2)的一端与蠕动泵(1)连接,吸管(2)的另一端与融化锅(3)连接,输出管(5)的一端与蠕动泵(1)的出口连接,输出管(5)的另一端与挤出头(7)连接;
三个步进电机(15)及芯片(16)设置在三角形的底板(12)的底部,步进电机(15)通过皮带(13)与步进电机(15)输出轴上的皮带轮传动连接。
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CN104207319A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-17 | 辽宁惠智科技有限公司 | 三联臂食品3d打印快速成型设备 |
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CN108260840A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 周安定 | 食品打印用的直线蠕动泵 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Triple-arm food 3D printing and rapid prototyping device Effective date of registration: 20150511 Granted publication date: 20150121 Pledgee: Anshan credit financing Company limited by guarantee Pledgor: LIAONING HUIZHI SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2015210000005 |
|
PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150121 Effective date of abandoning: 20160106 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |