CN103057105B - 一种吸塑成型设备 - Google Patents

Abstract

一种吸塑成型设备，设置有架体、送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构；架体设置有加工位、加热滑辊，加工位设置有入料口和出料口；加热滑辊固定于架体并设置于加工位上方；定位机构活动设置于加工位；加热机构活动设置于加热滑辊；成型机构设置有上模、下模，上模和下模对应活动设置于加工位的上方和下方位置。该吸塑成型设备还设置有鼓气机构、辅助收料机构和切割装置。该吸塑成型设备，可在控制机构控制下，自动化进行吸塑成型，具有生产效率高，产品质量好的特点。

Description

一种吸塑成型设备

技术领域

 本发明涉及医疗用品加工设备技术领域，特别是涉及一种吸塑成型设备。

背景技术

PETG（全称为聚对苯二甲酸乙二醇酯-1,4-环己烷二甲醇酯）包装盒是众多产品采用的包装形式之一，特别是在医疗设备领域，由于PETG包装盒可以做到密封性好、无污染等特点，故在医疗设备领域, PETG包装盒广泛应用作为无菌包装盒。一次性使用无菌中心静脉导管包内含的中心静脉插管，主要用于锁骨下静脉，广泛应用于临床,进行血流动力学监测、全胃肠外营养（TPN）、中心静脉测压、抢救药品注入、恶性肿瘤化疗、骨髓移植、输液等诊断或治疗。此外一次性使用无菌中心静脉导管包内还含有必要的辅助器具便于配合中心静脉导管的使用。一次性使用无菌中心静脉导管包的包装盒采用ETG包装盒。制备该PETG包装盒需要通过吸塑成型设备实现，现有技术中的吸塑成型设备为分立的多种设备，需要通过各种步骤才能最终制备需要的产品。生产效率较低，人工耗费大，且产品的质量不高。

因此，针对现有技术不足，提供一种可以自动化作业的吸塑成型设备以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种吸塑成型设备,该吸塑成型设备可以自动化作业，生产效率较高，且所生产的产品质量稳定。

本发明的目的通过以下技术措施实现。

本发明的一种吸塑成型设备，设置有架体、送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构；

所述送料机构、所述定位机构、所述加热机构、所述成型机构、所述动力机构和所述控制机构均设置于所述架体，所述送料机构、所述定位机构、所述加热机构、所述成型机构和所述动力机构分别与所述控制机构电连接；

所述动力机构设置有推动所述定位机构移动的定位气缸、推动所述加热机构移动的加热气缸和推动所述成型机构移动的成型气缸，所述定位气缸与所述定位机构活动连接，所述加热气缸与所述加热机构活动连接，所述成型气缸与所述成型机构活动连接；

所述架体设置有加工位、用于加热机构移动的加热滑辊，所述加工位设置有入料口和出料口；

所述加热滑辊固定设置于所述架体，且所述加热滑辊设置于所述加工位上方；

所述定位机构活动设置于所述加工位，当所述定位机构离开所述加工位时，所述定位机构位于所述加工位上方；

所述加热机构活动设置于所述加热滑辊，当所述加热机构沿所述加热滑辊移动至所述加工位时，所述加热机构的下表面与所述加工位相贴；

所述成型机构设置有上模、下模，所述上模和所述下模相匹配，所述上模和所述下模对应活动设置于所述加工位的上方和下方位置；

所述成型气缸设置有上成型气缸和下成型气缸，所述上成型气缸与所述上模活动连接，所述下成型气缸与所述下模活动连接；

当所述上模离开所述加工位时，所述上模位于所述定位机构上方。

上述的吸塑成型设备，还设置有一鼓气机构，所述鼓气机构与所述下模固定连接。 

上述的吸塑成型设备，还设置有一辅助收料机构，所述辅助收料机构活动设置于所述架体；

所述架体设置有用于所述辅助收料机构移动的辅助滑辊，所述辅助滑辊与所述加热滑辊垂直，所述辅助收料机构活动设置于所述辅助滑辊；

所述动力机构还设置有推动所述辅助收料机构移动的辅助气缸，所述辅助收料机构与所述辅助气缸活动连接；

所述辅助收料机构设置于所述出料口位置。

上述的吸塑成型设备，还设置有切割机构，所述切割机构固定设置于所述加热机构的近所述出料口端位置。

上述加工位设置为矩形框架；

所述定位机构设置有定位导辊和定位架；

所述定位架设置为矩形，所述定位架与所述加工位相匹配，当所述定位机构移动至所述加工位时，所述定位架套设于所述加工位；

所述定位导辊设置为四根，所述定位导辊固定于所述矩形定位架的四角，所述定位气缸与所述定位导辊活动连接；

所述架体设置有与所述定位导辊匹配的定位通孔，所述定位导辊设置于所述定位通孔。

上述加热机构设置有发热箱和多个发热体，所述多个发热体设置于所述发热箱，所述发热体与所述控制机构电连接。

上述切割机构设置为一刀片，所述刀片固定设置于所述发热箱的近所述出料口端位置。

上述辅助收料机构设置有基架、机械手和第二气缸，所述基架活动设置于所述辅助滑辊，所述机械手设置于所述基架，所述机械手设置有上夹手和下夹手，所述下夹手与所述基架固定连接，所述上夹手与所述第二气缸活动连接。 

上述机械手设置为两个。

上述送料机构设置有马达、料辊、一级输送辊和二级输送辊，所述料辊与所述马达连接，所述马达、料辊、一级输送辊和二级输送辊依次固定设置于所述架体。

本发明的一种吸塑成型设备，设置有架体、送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构；所述送料机构、所述定位机构、所述加热机构、所述成型机构、所述动力机构和所述控制机构均设置于所述架体，所述送料机构、所述定位机构、所述加热机构、所述成型机构和所述动力机构分别与所述控制机构电连接；所述动力机构设置有推动所述定位机构移动的定位气缸、推动所述加热机构移动的加热气缸和推动所述成型机构移动的成型气缸，所述定位气缸与所述定位机构活动连接，所述加热气缸与所述加热机构活动连接，所述成型气缸与所述成型机构活动连接；所述架体设置有加工位、用于加热机构移动的加热滑辊，所述加工位设置有入料口和出料口；所述加热滑辊固定设置于所述架体，且所述加热滑辊设置于所述加工位上方；所述定位机构活动设置于所述加工位，当所述定位机构离开所述加工位时，所述定位机构位于所述加工位上方；所述加热机构活动设置于所述加热滑辊，当所述加热机构沿所述加热滑辊移动至所述加工位时，所述加热机构的下表面与所述加工位相贴；所述成型机构设置有上模、下模，所述上模和所述下模相匹配，所述上模和所述下模对应活动设置于所述加工位的上方和下方位置；所述成型气缸设置有上成型气缸和下成型气缸，所述上成型气缸与所述上模活动连接，所述下成型气缸与所述下模活动连接；当所述上模离开所述加工位时，所述上模位于所述定位机构上方。本发明的吸塑成型设备，可在控制机构控制下，自动化进行吸塑成型，具有生产效率高，产品质量好的特点。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一种吸塑成型设备正面的结构示意图。

图2是本发明一种吸塑成型设备背面的结构示意图。

图3是本发明一种吸塑成型设备的架体部分的俯视图。

在图1、图2和图3中，包括：

架体100、

加工位110、

加热滑辊120、

辅助滑辊130、

马达210、

料辊220、

一级输送辊230、

二级输送辊240、

定位导辊310、

定位架320、

加热箱410、

上模510、

下模520、

控制机构600、

鼓气机构700、

辅助收料机构800、

切割机构900。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1。

一种吸塑成型设备，如图1、图2、图3所示，设置有架体100、送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构600。

送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构600均设置于架体100，送料机构、定位机构、加热机构、成型机构和动力机构分别与控制机构600电连接。

架体100用于承载送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构600，并提供料带进行加工的加工位110，需要加工的塑料料带将在加工位110进行加工。定位机构用于对需要加工的塑料料带进行定位，确保加工成型过程中，料带不会移动。加热机构用于对塑料料带进行加热熔融，为成型做好准备。成型机构用于对熔融状态的塑料料带进行成型。动力机构提供各个部件移动需要的推动力。控制机构600用于控制送料机构、定位机构、加热机构、成型机构和动力机构等的工作过程及各个工作过程中的相关参数。

动力机构设置有推动定位机构移动的定位气缸、推动加热机构移动的加热气缸和推动成型机构移动的成型气缸，定位气缸与定位机构活动连接，加热气缸与加热机构活动连接，成型气缸与成型机构活动连接。

送料机构设置有马达210、料辊220、一级输送辊230和二级输送辊240，料辊220与马达210连接，马达210、料辊220、一级输送辊230和二级输送辊240依次固定设置于架体100。

架体100设置有加工位110、用于加热机构移动的加热滑辊120，加工位110设置有入料口和出料口。

加热滑辊120固定设置于架体100，且加热滑辊120设置于加工位110上方。

定位机构活动设置于加工位110，当定位机构离开加工位110时，定位机构位于加工位110上方。

加工位110设置为矩形框架，输送的塑料料带将在加工位110进行熔融成型。

定位机构设置有定位导辊310和定位架320，定位架320设置为矩形，定位架320与加工位110相匹配，当定位机构移动至加工位110时，定位架320套设于加工位110。

具体的，定位导辊310设置为四根，定位导辊310固定于矩形定位架的四角，定位气缸与定位导辊310活动连接。架体100设置有与定位导辊310匹配的定位通孔，定位导辊310设置于定位通孔。

定位导辊310在定位气缸的推动下，处于远离加工位110的位置，塑料料带被输送至加工位110，此时，气缸反向移动带动定位导辊310反向移动，定位架320将移动至加工位110，定位架320套设于加工位110四周，通过定位架320将塑料料带固定，防止塑料料带移动，确保加工的质量。

加热机构活动设置于加热滑辊120，当加热机构沿加热滑辊120移动至加工位110时，加热机构的下表面与加工位110相贴。加热机构设置有发热箱和多个发热体，多个发热体设置于发热箱，发热体与控制机构600电连接。

控制机构600控制加热机构沿着加热滑辊120移动至加工位110，加热机构的发热箱对塑料料带进行加热，使加工位110位置的塑料料带熔融，为下一步的成型做好准备。

成型机构设置有上模510、下模520，上模510和下模520相匹配，上模510和下模520对应活动设置于加工位110的上方和下方位置。

成型气缸设置有上成型气缸和下成型气缸，上成型气缸与上模510活动连接，下成型气缸与下模520活动连接。

当上模510离开加工位110时，上模510位于定位机构上方。

该吸塑成型设备，还设置有一鼓气机构700，鼓气机构700与下模520固定连接。当压塑成型后，通过鼓气设备鼓气，可以使得成型后的半成品与下模520脱离。

该吸塑成型设备，还设置有切割机构900，切割机构900固定设置于加热机构的近出料口端位置，当塑料料带熔融成型后收集时可通过切割机构900将成型好的半成品与塑料料带分割开。

该吸塑成型设备，还设置有一辅助收料机构800，辅助收料机构800活动设置于架体100。具体的，架体100设置有用于辅助收料机构800移动的辅助滑辊130，辅助滑辊130与加热滑辊120垂直，辅助收料机构800活动设置于辅助滑辊130。动力机构还设置有推动辅助收料机构800移动的辅助气缸，辅助收料机构800与辅助气缸活动连接。辅助收料机构800设置于出料口位置。可以通过辅助收料机构800将已经成型的半成品带出并收集。

辅助收料机构800设置有基架、机械手和第二气缸，基架活动设置于辅助滑辊130，机械手设置于基架，机械手设置有上夹手和下夹手，下夹手与基架固定连接，上夹手与第二气缸活动连接。 通常，机械手的数量以设置为二或三个为佳，本例中设置为两个。第二气缸带动基架移动至已经成型的半成品出料口位置处，机械手夹住半成品，此时，第二气缸反向运动带动基架远离出料口位置，机械手将拉动半成品离开加工位110。此时，通过切割机构900将半成品的另一端割断，将此半成品收集进入下一工序。与该半成品相连接的塑料料带进入加工位110，重复新的加热熔融、成型、收集、切割等工序。

需要说明的是，机械手的数量并不仅仅局限于本实施例中的两个，可以根据具体使用需要灵活设置，如设置为三个、四个或者其他数量。

本发明的一种吸塑成型设备，其工作过程如下：开动电源确保控制机构600有效工作，此时，送料机构的马达210带动料辊220旋转，将塑料料带依次通过一级输送辊230和二级输送辊240输送至架体100加工位110的入料口。当塑料料带输送达到填满加工位110后，定位气缸带动定位机构朝加工位110方向移动，定位气缸带动定位导辊310反向移动，定位架320移动至加工位110，定位架320套设于加工位110四周，将塑料料带固定。加热气缸带动加热机构沿着加热滑辊120朝加工位110位置移动，当加热机构到达加工位110后，加热机构下表面与塑料料带相贴，加热箱410下表面的温度使得加工位110的塑料料带熔融。然后，加热气缸将带动加热机构朝远离加工位110方向移动，加热机构离开加工位110。此时，下成型气缸带动下模520从下方移动至加工位110、上成型气缸带动上模510从上方移动至加工位110，熔融的塑料料带经下模520和上模510成型为需要的形状。成型完毕后，上成型气缸反向移动带动上模510离开加工位110，此时鼓气机构700对下模520鼓气，成型后的半成品与下模520具脱开，下成型气缸反向运动带动下模520远离加工位110。这时，辅助气缸带动辅助收料机构800沿着辅助滑辊130朝出料口方向移动，机械手夹住成型好的半成品边缘，此时，定位气缸带动定位架320远离加工位110，将已经成型的半成品松开，辅助气缸反向运动带动辅助收料机构800远离加工位110，当成型后的半成品全部抽出加工位110后，通过一切割装置将其与料带割断，割断后，机械手松开半成品。此时，后续的料带将再次进入加工位110，重复上述过程。

本发明的吸塑成型设备，通过设置送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构600，可以实现自动化作业，加工效率高。由于每个工艺步骤都可以通过控制机构600控制，操作准确，产品精度高。

实施例2。 

一种吸塑成型设备，其它结构与实施例1相同，不同之处在于：该吸塑成型设备，其切割机构900具体设置为一刀片，刀片固定设置于发热箱的近出料口端位置。这样，当机械手将加工好的半成品拉出加工位110时，可以通过加热气缸再次带动加热机构朝加工位110方向移动，通过刀片将已经成型的半成品与料带割开。具有控制简单、操作方便的特点，而且不需要增加其它设备，能够有效降低成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种吸塑成型设备，其特征在于：设置有架体、送料机构、定位机构、加热机构、成型机构、动力机构和控制机构；

所述送料机构、所述定位机构、所述加热机构、所述成型机构、所述动力机构和所述控制机构均设置于所述架体，所述送料机构、所述定位机构、所述加热机构、所述成型机构和所述动力机构分别与所述控制机构电连接；

所述动力机构设置有推动所述定位机构移动的定位气缸、推动所述加热机构移动的加热气缸和推动所述成型机构移动的成型气缸，所述定位气缸与所述定位机构活动连接，所述加热气缸与所述加热机构活动连接，所述成型气缸与所述成型机构活动连接；

所述架体设置有加工位、用于加热机构移动的加热滑辊，所述加工位设置有入料口和出料口；

所述加热滑辊固定设置于所述架体，且所述加热滑辊设置于所述加工位上方；

所述定位机构活动设置于所述加工位，当所述定位机构离开所述加工位时，所述定位机构位于所述加工位上方；

所述加热机构活动设置于所述加热滑辊，当所述加热机构沿所述加热滑辊移动至所述加工位时，所述加热机构的下表面与所述加工位相贴；

所述成型机构设置有上模、下模，所述上模和所述下模相匹配，所述上模和所述下模对应活动设置于所述加工位的上方和下方位置；

所述成型气缸设置有上成型气缸和下成型气缸，所述上成型气缸与所述上模活动连接，所述下成型气缸与所述下模活动连接；

当所述上模离开所述加工位时，所述上模位于所述定位机构上方；

所述加工位设置为矩形框架；

所述定位机构设置有定位导辊和定位架；

所述定位架设置为矩形，所述定位架与所述加工位相匹配，当所述定位机构移动至所述加工位时，所述定位架套设于所述加工位；

所述定位导辊设置为四根，所述定位导辊固定于所述矩形定位架的四角，所述定位气缸与所述定位导辊活动连接；

所述架体设置有与所述定位导辊匹配的定位通孔，所述定位导辊设置于所述定位通孔。

2.根据权利要求1所述的吸塑成型设备，其特征在于：还设置有一鼓气机构，所述鼓气机构与所述下模固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的吸塑成型设备，其特征在于：还设置有一辅助收料机构，所述辅助收料机构活动设置于所述架体；

所述架体设置有用于所述辅助收料机构移动的辅助滑辊，所述辅助滑辊与所述加热滑辊垂直，所述辅助收料机构活动设置于所述辅助滑辊；

所述动力机构还设置有推动所述辅助收料机构移动的辅助气缸，所述辅助收料机构与所述辅助气缸活动连接；

所述辅助收料机构设置于所述出料口的位置。

4.根据权利要求3所述的吸塑成型设备，其特征在于：还设置有切割机构，所述切割机构固定设置于所述加热机构的靠近所述出料口的位置。

5.根据权利要求4所述的吸塑成型设备，其特征在于：所述加热机构设置有发热箱和多个发热体，所述多个发热体设置于所述发热箱，所述发热体与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求5所述的吸塑成型设备，其特征在于：所述切割机构设置为一刀片，所述刀片固定设置于所述发热箱的近所述出料口端位置。

7.根据权利要求6所述的吸塑成型设备，其特征在于：所述辅助收料机构设置有基架、机械手和第二气缸，所述基架活动设置于所述辅助滑辊，所述机械手设置于所述基架，所述机械手设置有上夹手和下夹手，所述下夹手与所述基架固定连接，所述上夹手与所述第二气缸活动连接。

8.根据权利要求7所述的吸塑成型设备，其特征在于：所述机械手设置为两个。

9.根据权利要求7所述的吸塑成型设备，其特征在于：所述送料机构设置有马达、料辊、一级输送辊和二级输送辊，所述料辊与所述马达连接，所述马达、料辊、一级输送辊和二级输送辊依次固定设置于所述架体。