CN106476199A - 上肩碗压塑成型式注肩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的上肩碗压塑成型式注肩机，具有这样的特征，包括：机架，具有第一层、第二层、第三层以及第四层；水冷系统；真空系统；主电机，与水冷系统和真空系统相连接；分割器，与主电机相连接；出管顶出气缸，竖直设置在分割器旁；进管通气气缸，与分割器相连接；支撑定位机构，与分割器相连接，用于支撑合模和定位软管；进管转轮，与进管通气气缸相连接；输送带，与进管转轮相连接；出管转出机械手，设置在输送带旁；下模芯棒，与分割器相连接；出管上提机械手，设置在输送带上方；进管下压机构，设置在进管转轮上方；出管上提机构，与出管上提机械手相连接；上模模具，设置在进管转轮上方；气液增压缸，与上模模具相连接；以及吐塑机构。

Description

上肩碗压塑成型式注肩机

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别涉及一种上肩碗压塑成型式注肩机。

背景技术

现有的一种软管注肩机是半自动的滑板式注塑机加注肩模具构成，手工插管拔管，劳动强度高，生产效率低，安全性能差，机器使用成本高，会产生大量的塑料回料。还有一种软管注肩机为国内外均有开发的自动软管注肩机，其基本机构均为水平转盘式，自动吐塑，翻转芯棒后向下冲压成型，该机结构复杂，机械动作繁多，国产的机器故障率高，现仍未成熟，国外的机器虽故障少，但机器成本高，价格高，模具成本也高，使用该机器的维护费用高，另外产品的大小规格兼容性差，要生产全套软管，至少要买两台机器，换模具不便，对技术工人的要求极高，使用不便。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种劳动强度低，生产效率高，安全性能好，使用成本低的上肩碗压塑成型式注肩机。

本发明提供的上肩碗压塑成型式注肩机，具有这样的特征，包括：机架，具有第一层、第二层、第三层以及第四层；水冷系统，安装在第一层内；真空系统，安装在第一层内；主电机，安装在第二层内，与水冷系统和真空系统相连接；分割器，安装在第二层内，与主电机相连接；出管顶出气缸，安装在第二层内，竖直设置在分割器旁；进管通气气缸，安装在第二层内，设置在分割器上方，与分割器相连接；支撑定位机构，安装在第二层内，竖直设置在分割器旁，与分割器相连接，用于支撑合模和定位软管；进管转轮，安装在第三层内，与进管通气气缸相连接；输送带，水平设置在第三层内，与进管转轮相连接；出管转出机械手，安装在第三层内，设置在输送带旁；下模芯棒，安装在第三层内，与分割器相连接；出管上提机械手，安装在第四层内，设置在输送带上方；进管下压机构，安装在第四层内，设置在进管转轮上方；出管上提机构，安装在第四层内，与出管上提机械手相连接，驱动出管上提机械手运行；上模模具，安装在第四层内，设置在进管转轮上方；气液增压缸，安装在第四层内，设置在上模模具上方，与上模模具相连接；以及吐塑机构，设置在上模模具和下模芯棒之间。

本发明提供的上肩碗压塑成型式注肩机，还具有这样的特征：其中，水冷系统，具有：离心水泵；分水阀；过滤器；压力检测感应器；以及内旋接头。

本发明提供的上肩碗压塑成型式注肩机，还具有这样的特征：其中，真空系统，具有：真空泵；单项阀；多路真空阀；以及真空压力感应器。

本发明提供的上肩碗压塑成型式注肩机，还具有这样的特征：其中，分割器具有八等分转盘，八等分转盘，安装在分割器上，下模芯棒安装在八等分转盘上。

发明作用和效果

根据本发明所涉及上肩碗压塑成型式注肩机，采用垂直式转盘运转方式，八工位、十六芯棒、一对成型凹模，一次同时两支软管注肩，采用定量储塑、喷射出料工艺，保证了整个生产中无水口料、无废料，无需人工回收废料，模具简单，轻巧，换模具可以一人操作，易更换，整个过程电脑控制生产，稳定型更高，模具使用寿命更长，采用通用模架，肩部只需要更换肩碗和牙板可以配合市面上的自动上管机，实现无人工干预，实现无尘无菌更加容易，适应高要求的产品生产，生产效率高一分钟可以达到70左右的速度，还有扩展能力，如果是一次同时四支软管注肩就可以达到一分钟140的速度。

附图说明

图1是本发明在实施例中的上肩碗压塑成型式注肩机的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明所涉及的上肩碗压塑成型式注肩机作详细的描述。

图1是本发明在实施例中的上肩碗压塑成型式注肩机的结构示意图。

如图1所示，上肩碗压塑成型式注肩机具有：机架1、水冷系统、真空系统、分割器2、出管顶出气缸3、进管通气气缸4、支撑定位机构5、进管转轮6、输送带7、出管转出机械手8、下模芯棒9、出管上提机械手10、进管下压机构11、出管上提机构12、上模模具13、气液增压缸14和吐塑机构15。

机架1为四层结构，从下至上分别具有第一层1-1、第二层1-2、第三层1-3以及第四层1-4。

水冷系统安装在第一层内1-1，具有：离心水泵；分水阀；过滤器；压力检测感应器；以及内旋接头a。水冷系统用于冷却下模芯棒9。

内旋接头a用于将水冷系统与位于其上层的下模芯棒9相连接。

真空系统安装在第一层1-1内，具有：真空泵；单项阀；多路真空阀；以及真空压力感应器。

主电机安装在第二层1-2内，与水冷系统和真空系统相连接。主电机作为整个装置的主要动力来源。

分割器2具有八等分转盘。分割器2安装在第二层1-2内，与主电机相连接。八等分转盘安装在分割器2上。

出管顶出气缸3安装在第二层1-2内，竖直设置在分割器2旁。

进管通气气缸4安装在第二层1-2内，设置在分割器2的上方，与分割器2相连接。

支撑定位机构5安装在第二层1-2内，竖直设置在分割器2旁，与分割器2相连接，用于支撑合模和定位软管。

进管转轮6安装在第三层1-3内，与进管通气气缸4相连接。

输送带7水平设置在第三层1-3内，与进管转轮6相连接。

出管转出机械手8安装在第三层1-3内，设置在输送带7旁。

下模芯棒9安装在第三层1-3内，与分割器2相连接。下模芯棒9安装在八等分转盘上。当主电机带动分割器2间隙运动的时候，下模芯棒9也跟随做间隙圆周运动。

出管上提机械手10安装在第四层1-4内，设置在输送带7的上方，用于提起出管后被输送至输送带7上的产品。

进管下压机构11安装在第四层1-4内，设置在进管转轮6的上方，用于对进管后的材料进行下压，使其充分进入模具内。

出管上提机构12安装在第四层1-4内，与出管上提机械手10相连接，驱动出管上提机械手10运行。

上模模具13安装在第四层1-4内，设置在进管转轮6上方。

气液增压缸14安装在第四层1-4内，设置在上模模具13上方，与上模模具13相连接；以及

吐塑机构15设置在上模模具13和下模芯棒9之间。吐塑机构15是整合了液压站，电气控制柜，真空储气罐和吐塑工位的独立结构。

上肩碗压塑成型式注肩机的动作是跟随间隙运动的分割器2的运动而动作。

平均分度为八等分，包括有：

第一工位，上料工位。

未注肩的软管依次排到输送带7上。输送带7一次输送两只软管到进管转轮6上。进管转轮6通过进管通气气缸8驱动垂直翻起。伺服或步进驱动的进管下压机构11上安装有插管器，插管器向下运动，顺势插入软管内芯里，同时进管通气气缸8上顶通气，让软管更加容易插入下模芯棒9，不会引起变形。当软管插入下模芯棒9后，且同时两支都插到合适位置时，检测感应器给出信号，后续动作开始准备执行。如果没有两支同时能到达合适位置，后续动作不执行但不会停机。出管工位始终执行，到达出管工位通过一系列动作把，把未注肩的软管都取出。

不影响生产的连续型，这点包括国外的设备也不能做到，也需要人工取出未注头的软管。

第二工位：预留工位。

预留准备可以其他动作的，预留工位。

第三工位：一出二的吐塑工位。

吐塑工位通过精密电液控制的一出二的吐塑机构15来实现可控的，精确的吐塑。

第四工位：压塑成型。

采用哈弗模的形式，由气液增压缸做动力，把模具向下压下，同时支撑定位机构5上顶出管顶出气缸3动作到上限位置，这个位置通过两个丝杆可以上下调节，作为定位软管用。上模模具13下压到位时，气液增压缸14自动增压。把第三工位的热熔塑料和软管熔接在了一起同时螺纹外形也做了出来。

第五工位：冷却成型

由增压缸驱动的冷却模碗，再次压注。让肩部成型更加平整，饱满。

第六工位：检测工位：

检测肩部成型外形效果，可以传输数据给生产单位。

第七工位：出管工位：

出管工位是上肩碗压塑成型式注肩机里最重要的工位，当已经注好头的软管到达出管工位后。出管顶出气缸3向上顶出带动移动式定位环向上移动，套在下模芯棒9上已经注头的软管同时被顶出大部分位置。当软管被顶到上限位时，出管上提机械手10自动闭合抓住软管管身。用伺服或者步进电机驱动把软管提出下模芯棒9。软管离开下模芯棒9后，出管顶出气缸3自动回位。出管转出机械手8向软管位置转动，达到软管位置时候，真空阀打开，软管被出管转出机械手8吸住，出管上提机械手10打开后，出管转出机械手10开始反向转动，带着软管平稳离开八等分转盘。到达机台外，进行下一套工序。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及上肩碗压塑成型式注肩机，采用垂直式转盘运转方式，八工位、十六芯棒、一对成型凹模，一次同时两支软管注肩，采用定量储塑、喷射出料工艺，保证了整个生产中无水口料、无废料，无需人工回收废料，模具简单，轻巧，换模具可以一人操作，易更换，整个过程电脑控制生产，稳定型更高，模具使用寿命更长，采用通用模架，肩部只需要更换肩碗和牙板可以配合市面上的自动上管机，实现无人工干预，实现无尘无菌更加容易，适应高要求的产品生产，生产效率高一分钟可以达到70左右的速度，还有扩展能力，如果是一次同时四支软管注肩就可以达到一分钟140的速度，用带隔板的输送带，输送软管到对应的进管转轮，可以定位的下压进管一出二的吐塑机构，带有合模上顶的定位机构，具有下模芯棒支持，和软管定位的两种功能，出管工位是由出管顶出气缸预先把软管顶出部分脱离下模芯棒，更方便取出软管和更加稳定可靠生产。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种上肩碗压塑成型式注肩机，其特征在于，包括：

机架，具有第一层、第二层、第三层以及第四层；

水冷系统，安装在所述第一层内；

真空系统，安装在所述第一层内；

主电机，安装在所述第二层内，与所述水冷系统和所述真空系统相连接；

分割器，安装在所述第二层内，与所述主电机相连接；

出管顶出气缸，安装在所述第二层内，竖直设置在所述分割器旁；

进管通气气缸，安装在所述第二层内，设置在分割器上方，与所述分割器相连接；

支撑定位机构，安装在所述第二层内，竖直设置在所述分割器旁，与所述分割器相连接，用于支撑合模和定位软管；

进管转轮，安装在所述第三层内，与所述进管通气气缸相连接；

输送带，水平设置在所述第三层内，与所述进管转轮相连接；

出管转出机械手，安装在所述第三层内，设置在所述输送带旁；

下模芯棒，安装在所述第三层内，与所述分割器相连接；

出管上提机械手，安装在所述第四层内，设置在所述输送带上方；

进管下压机构，安装在所述第四层内，设置在所述进管转轮上方；

出管上提机构，安装在所述第四层内，与所述出管上提机械手相连接，驱动所述出管上提机械手运行；

上模模具，安装在所述第四层内，设置在所述进管转轮上方；

气液增压缸，安装在所述第四层内，设置在所述上模模具上方，与所述上模模具相连接；以及

吐塑机构，设置在所述上模模具和所述下模芯棒之间。

2.根据权利要求1所述的上肩碗压塑成型式注肩机，其特征在于：

其中，所述水冷系统，具有：离心水泵；分水阀；过滤器；压力检测感应器；以及内旋接头。

3.根据权利要求1所述的上肩碗压塑成型式注肩机，其特征在于：

其中，所述真空系统，具有：真空泵；单项阀；多路真空阀；以及真空压力感应器。

4.根据权利要求1所述的上肩碗压塑成型式注肩机，其特征在于：

其中，所述分割器具有八等分转盘，

所述八等分转盘，安装在所述分割器上，

所述下模芯棒安装在所述八等分转盘上。