CN204094546U - 一种棒材截料机的同步反向传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒材截料机的同步反向传动结构，属于机械工程技术领域。它解决了现有的棒材截料机的送料机构容易出现打滑的问题。本棒材截料机的同步反向传动结构，棒材截料机包括机架，机架上定位有一根主动轴和一根与主动轴平行设置的从动轴；同步反向传动结构包括主动伞齿轮副和从动伞齿轮副；机架上定位有一根传动轴，传动轴的一端部与主动轴通过主动伞齿轮副传动连接，传动轴的另一端部与从动轴通过从动伞齿轮副传动连接。本棒材截料机的同步反向传动结构能够实现两根旋转轴的反向转动，并保证该两旋转轴的转动同步性。

Description

一种棒材截料机的同步反向传动结构

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种棒材截料机的同步反向传动结构。

背景技术

金属材料是建筑和工业制造不可或缺的原材料，其应用广泛、品种繁多，包括钢材、铜材和铝材等，根据金属原材料断面形状的不同，一般分为型材、板材、管材、棒材等，其中棒材特指横截面呈圆形、六角形等形状规则的直条状金属，而横截面呈圆形的棒材，截断后可用于加工轴类零件，具有较好的机械强度，由于棒材生产出来后长度较长，加工时需要按照长度需要将其剪断，因此需要专业的截断设备。

如中国发明专利申请(申请号：201310228722.8)公开了一种棒材送料机，属于机械加工技术领域，该棒材送料机包括机架，还包括两组水平对置的输送履带副，两组输送履带副之间形成棒材夹持区；输送履带副包括主动轮、从动轮和履带，履带表面沿着棒材输送的方向设有与所夹持的棒材相匹配的夹持沟槽；机架上设有至少能驱动一组输送履带副的主动轮旋转的驱动件，输送履带副水平设置，可以在水平面上从棒材的两侧进行限位导向，然而该送料机为了使两组履带副同时具有输送动力，在两组履带副的主动轮上固连带轮，然后将该两个带轮通过皮带连接，同时配合张紧轮张紧，实现两个主动轮的同时转动，但是由于皮带在传动过程中会出现打滑，进而导致两组履带副在送料过程中出现不同步现象，即两组履带对棒材夹持输送过程中会出现履带与棒材表面的相对滑动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种棒材截料机的同步反向传动结构，本棒材截料机的同步反向传动结构能够实现两根旋转轴的反向转动，并保证该两旋转轴的转动同步性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒材截料机的同步反向传动结构，棒材截料机包括机架，机架上定位有一根主动轴和一根与主动轴平行设置的从动轴；其特征在于，所述同步反向传动结构包括主动伞齿轮副和从动伞齿轮副；所述机架上定位有一根传动轴，传动轴的一端部与主动轴通过主动伞齿轮副传动连接，传动轴的另一端部与从动轴通过从动伞齿轮副传动连接。

主动轴和从动轴均竖直设置，主动轴的上端固连有链轮一，从动轴的上端固连有链轮二，棒材截料机上通常设置两组同步反向传动结构，该两组同步反向传动结构中的两个链轮一上套设一副履带，两个链轮二上套设一副履带，该两履带的带面相对并能够夹持棒材，通过链轮一和链轮二的转动使得两幅履带对棒材进行传送，机架上还还设有动力机构，该动力机构能够驱动主动轴转动，主动轴同时驱动链轮一和主动伞齿轮副转动，即实现传动轴的转动，传动轴通过从动伞齿轮副带动从动轴转动，即实现链轮二同步转动，而主动轴与从动轴通过传动轴传动，因此链轮一与链轮二的转向相反，即两组履带的相对带面移动方向一致，且由于链轮一到链轮二的传递过程均是通过齿轮啮合传动，因此能够避保证传动同步性。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述主动伞齿轮副中与传动轴相连的锥齿轮位于主动轴和从动轴之间，从动伞齿轮副中与传动轴相连的锥齿轮位于主动轴和从动轴之间；主动伞齿轮副中与传动轴相连锥齿轮的齿肩和从动伞齿轮副中与传动轴相连锥齿轮的齿肩相对设置。主动伞齿轮副和从动伞齿轮副中分别与传动轴相连接的两个锥齿轮均位于主动轴与传动轴之间，即该两个锥齿轮的齿冠朝向两侧并与主动轴及从动轴上的锥齿轮啮合，实现主动轴和从动轴的反向转动，该结构能够使得主动轴和传动轴的端部伸出锥齿轮，而不会与传动轴发生干涉。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述主动伞齿轮副中与传动轴相连的锥齿轮位于主动轴的外侧，从动伞齿轮副中与传动轴相连的锥齿轮位于从动轴的外侧，主动伞齿轮副中与传动轴相连锥齿轮的齿冠和从动伞齿轮副中与传动轴相连锥齿轮的齿冠相对设置。主动伞齿轮副和从动伞齿轮副中的两个锥齿轮分别位于主动轴和从动轴的外侧，即该两个锥齿轮的齿冠相对并与主动轴及从动轴上的锥齿轮啮合，实现主动轴和从动轴的反向转动，该结构中的主动轴和从动轴无法伸出锥齿轮，避免与传动轴发生干涉。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述机架上设有左滑座、右滑座；左滑座和右滑座均与机架滑动连接；主动轴定位在左滑座上，从动轴定位在右滑座上；本同步反向传动结构还能够使左滑座与右滑座以相反运动方向且同步运动的驱动机构；所述主动伞齿轮副中的一个锥齿轮和/或从动伞齿轮副中的一个锥齿轮与传动轴之间滑动且传动连接。主动轴转动连接在左滑座上，从动轴转动连接在右滑座上，左滑座与右滑座在驱动机构的作用下能够相对滑动，且滑动方向相反，滑动距离同步，用于调节主动轴与从动轴之间的距离，相应的，主动伞齿轮副中的一个锥齿轮或者从动伞齿轮副中的一个锥齿轮与传动轴之间滑动连接，但是周向固定，当然主动伞齿轮副中的一个锥齿轮和从动伞齿轮副中的一个锥齿轮也可以均与传动轴滑动连接，但是周向固定。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述机架具有一基板，基板上固定有两根具有第一导向斜面的导向压板，两根导向压板平行设置；左滑座和右滑座均位于两根导向压板之间，左滑座和右滑座上均具有与第一导向斜面相依靠的第二导向斜面。两导向压板呈条形，且相对两长边沿具有第一导向斜面，而左滑座和右滑座均呈矩形板状，左滑座和右滑座的两相对边沿均具有第二导向斜面，左滑座与右滑座均位于两导向压板之间，其板面与基板板面贴合，且第一导向斜面与第二导向斜面贴合抵压，即对左滑座与右滑座起到连接导向作用。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述驱动机构包括两根连杆，所述机架固定有与右滑座相连且能带动右滑座相对于架体滑动的驱动件；两根所述连杆交叉设置且两根所述连杆的中部通过一根销轴相铰接，所述销轴固定在机架上，两根所述连杆的一端均与左滑座滑动连接，两根所述连杆的另一端与右滑座滑动连接。驱动件为压力缸，通常采用油缸，当然也可以采用气缸，压力缸的活塞杆轴向与左滑座及右滑座的滑动方向一致，并与右滑座相固连，当压力缸驱动右滑座移动时，在两根连杆的作用下，左滑座能够朝相反方向滑动，且销轴位于两根连杆的中部，因此左滑座与右滑座的滑动距离相同。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述驱动机构包括电机，电机壳体固定在机架上，电机转轴上固定有一根齿轮；左滑座和右滑座上均固定有一个齿条，两根齿条均与齿轮相啮合。两齿条相平行且齿面相对，齿轮位于两齿条之间，因此电机驱动齿轮转动时，两齿条能够朝相反方向移动，同时移动矩形相同。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述驱动机构包括电机，电机壳体固定在机架上，机架上定位有一根丝杆，丝杆两端部的螺纹旋转方向相反，丝杆的两端部均螺纹连接有丝母，与丝杆一端部相连的丝母固定在左滑座上，与丝杆另一端部相连的丝母固定在右滑座上；电机转轴与丝杆传动连接。丝杆上具有两段旋向相反，螺距相同的螺纹，两丝母分别与该两段螺纹连接，电机能够驱动丝杆转动，因此能够带动左滑座和右滑座朝相反方向移动，且移动距离相反。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述传动轴定位在左滑座上，主动伞齿轮副中的一个锥齿轮与传动轴同轴固定连接，从动伞齿轮副中的一个锥齿轮滑动套设在传动轴上且从动伞齿轮副中的一个锥齿轮与传动轴花键连接；从动伞齿轮副中的一个锥齿轮定位在右滑座上。即传动轴与左滑座转动连接，而主动伞齿轮副中的一个锥齿轮与传动轴同轴固定连接，为了使的左滑座与右滑座能够相对滑动，主动伞齿轮副中的一个锥齿轮转动连接在右滑座上，并通过花键配合滑动套设在传动轴上。

在上述的棒材截料机的同步反向传动结构中，所述传动轴定位在机架上，主动伞齿轮副中的一个锥齿轮定位在左滑座上，从动伞齿轮副中的一个锥齿轮定位在右滑座上；所述主动伞齿轮副中的一个锥齿轮和所述从动伞齿轮副中的一个锥齿轮均滑动套设在传动轴上，所述主动伞齿轮副中的一个锥齿轮和所述从动伞齿轮副中的一个锥齿轮均与传动轴花键连接。传动轴转动连接在机架上，机架对其轴向进行限位，主动伞齿轮副中的一个锥齿轮和从动伞齿轮副中的一个锥齿轮均能够相对传动轴滑动，配合左滑座和右滑座的距离调节。

与现有技术相比，本棒材截料机的同步反向传动结构具有以下优点：

1、由于主动轴与从动轴通过主动伞齿轮副、从动伞齿轮副以及传动轴传动，因此主动轴与传动轴的转向相反，即两组履带的相对带面移动方向一致，且由于链轮一到链轮二的传递过程均是通过齿轮啮合传动，因此能够保证传动同步性。

2、由于驱动机构能够驱动右滑座移动，与此同时左滑座反向移动相同距离，即在调节左滑座与右滑座之间距离的同时能够保证主动轴轴心线与从动轴轴心线到棒材轴心线的距离始终一致。

附图说明

图1是本同步反向传动结构的结构剖视图。

图2是本同步反向传动结构的局部结构剖视图。

图3是驱动机构的结构示意图。

图4是实施例二中驱动机构的结构示意图。

图5是实施例三中驱动机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、左滑座；21、主动轴；22、传动轴座；3、右滑座；31、从动轴；32、锥齿轮座；4、传动轴；41、主动伞齿轮副；42、从动伞齿轮副；5、驱动机构；51、驱动件；52、连杆；53、销轴；54、齿轮；55、齿条；56、丝杆；57、丝母；6、基板；61、导向压板；7、连接轴套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种棒材截料机的同步反向传动结构，棒材截料机包括机架1，机架1上定位有一根主动轴21和一根从动轴31，主动轴21和从动轴31均竖直设置，主动轴21的上端固连有链轮一，从动轴31的上端固连有链轮二，棒材截料机上通常设置两组同步反向传动结构，该两组同步反向传动结构中的两个链轮一上套设一副履带，两个链轮二上套设一副履带，该两履带的带面相对并能够夹持棒材，通过链轮一和链轮二的转动使得两幅履带对棒材进行传送。同步反向传动结构包括主动伞齿轮副41和从动伞齿轮副42，机架1上定位有一根传动轴4，传动轴4的一端部与主动轴21通过主动伞齿轮副41传动连接，传动轴4的另一端部与从动轴31通过从动伞齿轮副42传动连接，机架1上还还设有动力机构，该动力机构能够驱动主动轴21转动，主动轴21同时驱动链轮一和主动伞齿轮副41转动，即实现传动轴4的转动，传动轴4通过从动伞齿轮副42带动从动轴31转动，即实现链轮二同步转动，而主动轴21与从动轴31通过传动轴4传动，因此链轮一与链轮二的转向相反，即两组履带的相对带面移动方向一致，且由于链轮一到链轮二的传递过程均是通过齿轮啮合传动，因此能够避保证传动同步性。

具体来说，结合图2所示，主动伞齿轮副41中与传动轴4相连的锥齿轮位于主动轴21和从动轴31之间，从动伞齿轮副42中与传动轴4相连的锥齿轮位于主动轴21和从动轴31之间，主动伞齿轮副41中与传动轴4相连锥齿轮的齿肩和从动伞齿轮副42中与传动轴4相连锥齿轮的齿肩相对设置，主动伞齿轮副41和从动伞齿轮副42中分别与传动轴4相连接的两个锥齿轮均位于主动轴21与传动轴4之间，即该两个锥齿轮的齿冠朝向两侧并与主动轴21及从动轴31上的锥齿轮啮合，实现主动轴21和从动轴31的反向转动，该结构能够使得主动轴21和传动轴4的端部伸出锥齿轮，而不会与传动轴4发生干涉。

机架1上设有左滑座2和右滑座3，左滑座2和右滑座3均与机架1滑动连接，左滑座2和右滑座3上均固连有连接轴套7，主动轴21通过轴承转动连接在左滑座2的连接轴套7内，从动轴31通过轴承转动连接在右滑座3的连接轴套7内，本同步反向传动结构还能够使左滑座2与右滑座3以相反运动方向且同步运动的驱动机构5，左滑座2上具有传动轴座22，右滑座3上具有锥齿轮座32，传动轴4通过轴承转动连接在传动轴座22，主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮与传动轴4同轴固定连接，从动伞齿轮副42中的一个锥齿轮通过轴承转动连接在锥齿轮座32上，且该锥齿轮滑动套设在传动轴4上并与传动轴4花键连接，即传动轴4与左滑座2转动连接，而主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮与传动轴4同轴固定连接，为了使的左滑座2与右滑座3能够相对滑动，主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮转动连接在右滑座3上，并通过花键配合滑动套设在传动轴4上，左滑座2与右滑座3在驱动机构5的作用下能够相对滑动，且滑动方向相反，滑动距离同步，用于调节主动轴21与从动轴31之间的距离。机架1具有一基板6，基板6上固定有两根具有第一导向斜面的导向压板61，两根导向压板61平行设置；左滑座2和右滑座3均位于两根导向压板61之间，左滑座2和右滑座3上均具有与第一导向斜面相依靠的第二导向斜面，两导向压板61呈条形，且相对两长边沿具有第一导向斜面，而左滑座2和右滑座3均呈矩形板状，左滑座2和右滑座3的两相对边沿均具有第二导向斜面，左滑座2与右滑座3均位于两导向压板61之间，其板面与基板6板面贴合，且第一导向斜面与第二导向斜面贴合抵压，即对左滑座2与右滑座3起到连接导向作用。

结合图3所示，驱动机构5包括两根连杆52，机架1固定有与右滑座3相连且能带动右滑座3相对于架体滑动的驱动件51，两根所述连杆52交叉设置且两根所述连杆52的中部通过一根销轴53相铰接，销轴53固定在机架1上，两根所述连杆52的一端均与左滑座2滑动连接，两根所述连杆52的另一端与右滑座3滑动连接，驱动件51为压力缸，通常采用油缸，当然也可以采用气缸，压力缸的活塞杆轴向与左滑座2及右滑座3的滑动方向一致，并与右滑座3相固连，左滑座2和右滑座3上均开设有导向槽，导向槽的长度方向与压力缸的活塞杆轴向垂直，在导向槽内滑动连接有滑杆，滑杆与连杆52端部相固连，当压力缸驱动右滑座3移动时，在两根连杆52的作用下，左滑座2能够朝相反方向滑动，且销轴53位于两根连杆52的中部，因此左滑座2与右滑座3的滑动距离相同。

实施例二：

该棒材截料机的同步反向传动结构与实施例一基本相同，不同点在于如图4所示，驱动机构5包括电机，电机壳体固定在机架1上，电机转轴上固定有一个齿轮54，左滑座2和右滑座3上均固定有一个齿条55，两根齿条55均与齿轮54相啮合，两齿条55相平行且齿面相对，齿轮54位于两齿条55之间，因此电机驱动齿轮54转动时，两齿条55能够朝相反方向移动，同时移动矩形相同。

实施例三：

该棒材截料机的同步反向传动结构与实施例一基本相同，不同点在于如图5所示，驱动机构5包括电机，电机壳体固定在机架1上，机架1上定位有一根丝杆56，丝杆56两端部的螺纹旋转方向相反，丝杆56的两端部均螺纹连接有丝母57，与丝杆56一端部相连的丝母57固定在左滑座2上，与丝杆56另一端部相连的丝母57固定在右滑座3上；电机转轴与丝杆56传动连接，丝杆56上具有两段旋向相反，螺距相同的螺纹，两丝母57分别与该两段螺纹连接，电机能够驱动丝杆56转动，因此能够带动左滑座2和右滑座3朝相反方向移动，且移动距离相反。

实施例四：

该棒材截料机的同步反向传动结构与实施例一基本相同，不同点在于，主动伞齿轮副41中与传动轴4相连的锥齿轮位于主动轴21的外侧，从动伞齿轮副42中与传动轴4相连的锥齿轮位于从动轴31的外侧，主动伞齿轮副41中与传动轴4相连锥齿轮的齿冠和从动伞齿轮副42中与传动轴4相连锥齿轮的齿冠相对设置，主动伞齿轮副41和从动伞齿轮副42中的两个锥齿轮分别位于主动轴21和从动轴31的外侧，即该两个锥齿轮的齿冠相对并与主动轴21及从动轴31上的锥齿轮啮合，实现主动轴21和从动轴31的反向转动，该结构中的主动轴21和从动轴31无法伸出锥齿轮，避免与传动轴4发生干涉。

实施例五：

该棒材截料机的同步反向传动结构与实施例一基本相同，不同点在于，传动轴4定位在机架1上，主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮定位在左滑座2上，从动伞齿轮副42中的一个锥齿轮定位在右滑座3上，主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮和所述从动伞齿轮副42中的一个锥齿轮均滑动套设在传动轴4上，主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮和所述从动伞齿轮副42中的一个锥齿轮均与传动轴4花键连接，传动轴4转动连接在机架1上，机架1对其轴向进行限位，主动伞齿轮副41中的一个锥齿轮和从动伞齿轮副42中的一个锥齿轮均能够相对传动轴4滑动，配合左滑座2和右滑座3的距离调节。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、左滑座2、主动轴21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种棒材截料机的同步反向传动结构，棒材截料机包括机架(1)，机架(1)上定位有一根主动轴(21)和一根与主动轴(21)平行设置的从动轴(31)；其特征在于，所述同步反向传动结构包括主动伞齿轮副(41)和从动伞齿轮副(42)；所述机架(1)上定位有一根传动轴(4)，传动轴(4)的一端部与主动轴(21)通过主动伞齿轮副(41)传动连接，传动轴(4)的另一端部与从动轴(31)通过从动伞齿轮副(42)传动连接。

2.根据权利要求1所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述主动伞齿轮副(41)中与传动轴(4)相连的锥齿轮位于主动轴(21)和从动轴(31)之间，从动伞齿轮副(42)中与传动轴(4)相连的锥齿轮位于主动轴(21)和从动轴(31)之间；主动伞齿轮副(41)中与传动轴(4)相连锥齿轮的齿肩和从动伞齿轮副(42)中与传动轴(4)相连锥齿轮的齿肩相对设置。

3.根据权利要求1所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述主动伞齿轮副(41)中与传动轴(4)相连的锥齿轮位于主动轴(21)的外侧，从动伞齿轮副(42)中与传动轴(4)相连的锥齿轮位于从动轴(31)的外侧，主动伞齿轮副(41)中与传动轴(4)相连锥齿轮的齿冠和从动伞齿轮副(42)中与传动轴(4)相连锥齿轮的齿冠相对设置。

4.根据权利要求1所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述机架(1)上设有左滑座(2)、右滑座(3)；左滑座(2)和右滑座(3)均与机架(1)滑动连接；主动轴(21)定位在左滑座(2)上，从动轴(31)定位在右滑座(3)上；本同步反向传动结构还能够使左滑座(2)与右滑座(3)以相反运动方向且同步运动的驱动机构(5)；所述主动伞齿轮副(41)中的一个锥齿轮和/或从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮与传动轴(4)之间滑动且传动连接。

5.根据权利要求4所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述机架(1)具有一基板(6)，基板(6)上固定有两根具有第一导向斜面的导向压板(61)，两根导向压板(61)平行设置；左滑座(2)和右滑座(3)均位于两根导向压板(61)之间，左滑座(2)和右滑座(3)上均具有与第一导向斜面相依靠的第二导向斜面。

6.根据权利要求4所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括两根连杆(52)，所述机架(1)固定有与右滑座(3)相连且能带动右滑座(3)相对于架体滑动的驱动件(51)；两根所述连杆(52)交叉设置且两根所述连杆(52)的中部通过一根销轴(53)相铰接，所述销轴(53)固定在机架(1)上，两根所述连杆(52)的一端均与左滑座(2)滑动连接，两根所述连杆(52)的另一端与右滑座(3)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电机，电机壳体固定在机架(1)上，电机转轴上固定有一个齿轮(54)；左滑座(2)和右滑座(3)上均固定有一根齿条(55)，两根齿条(55)均与齿轮(54)相啮合。

8.根据权利要求4所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电机，电机壳体固定在机架(1)上，机架(1)上定位有一根丝杆(56)，丝杆(56)两端部的螺纹旋转方向相反，丝杆(56)的两端部均螺纹连接有丝母(57)，与丝杆(56)一端部相连的丝母(57)固定在左滑座(2)上，与丝杆(56)另一端部相连的丝母(57)固定在右滑座(3)上；电机转轴与丝杆(56)传动连接。

9.根据权利要求4-8中任意一项所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述传动轴(4)定位在左滑座(2)上，主动伞齿轮副(41)中的一个锥齿轮与传动轴(4)同轴固定连接，从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮滑动套设在传动轴(4)上且从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮与传动轴(4)花键连接；从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮定位在右滑座(3)上。

10.根据权利要求4-8中任意一项所述的棒材截料机的同步反向传动结构，其特征在于，所述传动轴(4)定位在机架(1)上，主动伞齿轮副(41)中的一个锥齿轮定位在左滑座(2)上，从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮定位在右滑座(3)上；所述主动伞齿轮副(41)中的一个锥齿轮和所述从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮均滑动套设在传动轴(4)上，所述主动伞齿轮副(41)中的一个锥齿轮和所述从动伞齿轮副(42)中的一个锥齿轮均与传动轴(4)花键连接。