CN207682382U - 一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构 - Google Patents
一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，本实用新型的压铸机械手采用两个L型的手臂主型材、手臂副型材，通过滑轨机构将两铝型材组合成一个整体，L型铝型材可有效的避免扭动，手臂主型材和手臂副型材通过皮带传动机构连接成一个可以相对滑动的整体，通过气缸驱动齿轮齿条机构带动手臂主型材滑动，第一节通过齿轮齿条跟气缸带动第一节手臂上下移动，引拔滑板I和引拔滑板II通过卡槽和螺丝固定构成90度，这种滑板的固定方式增加的手臂的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构。
背景技术
现今，在电子产品的加工刚生产中，常采用压铸加工的方法制作电子产品的金属壳体，例如手机、平板电脑的金属中框等，在加工过程中，需要将电子产品金属件放入压铸机床的加工位中，现有的方法是采用人工放置电子产品金属件，其效率低，成本高，由于作业温度高，环境差，还容易出现工伤事故。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于压铸加工的压铸机械手，其成本低且加工效率高，稳定性更高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，包括手臂主型材、手臂副型材，滑轨组、齿轮齿条机构、气缸、引拔滑板I 、引拔滑板II、皮带传动机构，所述手臂主型材和手臂副型材的横截面为L型，且相互上下设置，通过在手臂主型材和手臂副型材之间设置滑轨组，使得手臂主型材和手臂副型材能够相对移动，所述引拔滑板I 和引拔滑板II之间呈90度垂直连接固定，所述手臂主型材的侧面和底面通过两个滑轨组分别可滑动设置在引拔滑板I 引拔滑板II上，所述齿轮齿条机构安装在引拔滑板I和手臂主型材之间，通过安装在引拔滑板I背面的气缸带动齿轮齿条机构，从而驱动手臂主型材沿滑轨组方向滑动，所述引拔滑板I上位于手臂主型材一侧设置皮带传动机构，所述皮带传动机构的上皮带通过从皮带固定块固定在手臂副型材一侧，皮带传动机构的下皮带通过主皮带固定块固定在引拔滑板I上，通过皮带传动机构实现手臂主型材带动手臂副型材实现相对移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述引拔滑板II的一侧设有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构固定在引拔滑板II上，气缸驱动机构的驱动杆连接手臂主型材一端的型材固定座，气缸驱动机构驱动手臂主型材与引拔滑板I、引拔滑板II之间的相对移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的压铸机械手采用两个L型的手臂主型材、手臂副型材，通过滑轨机构将两铝型材组合成一个整体，L型铝型材可有效的避免扭动。手臂主型材和手臂副型材通过皮带传动机构连接成一个可以相对滑动的整体，通过气缸驱动齿轮齿条机构带动手臂主型材滑动。第一节通过齿轮齿条跟气缸带动第一节手臂上下移动，引拔滑板I和引拔滑板II通过卡槽和螺丝固定构成90度，这种滑板的固定方式增加的手臂的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2 为本实用新型结构俯视图；
图3 为本实用新型结构侧视图；
图4为本实用新型引拔滑板结构图；
图中标示：1-手臂主型材；2-手臂副型材；3-滑轨组；4-齿轮齿条机构；5-气缸；6-引拔滑板I；7-引拔滑板II；8-皮带传动机构；9-从皮带固定块；10-主皮带固定块；11-气缸驱动机构；12-型材固定座。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1-4示出了本实用新型一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构的一种实施方式，包括手臂主型材1、手臂副型材2，滑轨组3、齿轮齿条机构4、气缸5、引拔滑板I6 、引拔滑板II7、皮带传动机构8，所述手臂主型材1和手臂副型材2的横截面为L型，且相互上下设置，通过在手臂主型材1和手臂副型材2之间设置滑轨组3，使得手臂主型材和手臂副型材能够相对移动，所述引拔滑板I6 和引拔滑板II7之间呈90度垂直连接固定，所述手臂主型材1的侧面和底面通过两个滑轨组3分别可滑动设置在引拔滑板I6 引拔滑板II7上，所述齿轮齿条机构4安装在引拔滑板I6和手臂主型材1之间，通过安装在引拔滑板I6背面的气缸5带动齿轮齿条机构4，从而驱动手臂主型材1沿滑轨组方向滑动，所述引拔滑板I6上位于手臂主型材一侧设置皮带传动机构8，所述皮带传动机构8的上皮带通过从皮带固定块9固定在手臂副型材2一侧，皮带传动机构8的下皮带通过主皮带固定块10固定在引拔滑板I6上，通过皮带传动机构8实现手臂主型材带动手臂副型材实现相对移动。
所述引拔滑板II7的一侧设有气缸驱动机构11，所述气缸驱动机构11固定在引拔滑板II7上，气缸驱动机构11的驱动杆连接手臂主型材1一端的型材固定座12，气缸驱动机构11驱动手臂主型材1与引拔滑板I6、引拔滑板II7之间的相对移动。
Claims (2)
1.一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，其特征在于：包括手臂主型材(1)、手臂副型材(2)，滑轨组(3)、齿轮齿条机构(4)、气缸(5)、引拔滑板I(6) 、引拔滑板II(7)、皮带传动机构(8)，所述手臂主型材(1)和手臂副型材(2)的横截面为L型，且相互上下设置，通过在手臂主型材(1)和手臂副型材(2)之间设置滑轨组(3)，使得手臂主型材和手臂副型材能够相对移动，所述引拔滑板I(6) 和引拔滑板II(7)之间呈90度垂直连接固定，所述手臂主型材(1)的侧面和底面通过两个滑轨组(3)分别可滑动设置在引拔滑板I(6) 引拔滑板II(7)上，所述齿轮齿条机构(4)安装在引拔滑板I(6)和手臂主型材(1)之间，通过安装在引拔滑板I(6)背面的气缸(5)带动齿轮齿条机构(4)，从而驱动手臂主型材(1)沿滑轨组方向滑动，所述引拔滑板I(6)上位于手臂主型材一侧设置皮带传动机构（8)，所述皮带传动机构(8)的上皮带通过从皮带固定块(9)固定在手臂副型材(2)一侧，皮带传动机构(8)的下皮带通过主皮带固定块(10)固定在引拔滑板I(6)上，通过皮带传动机构(8)实现手臂主型材带动手臂副型材实现相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，其特征在于：所述引拔滑板II(7)的一侧设有气缸驱动机构(11)，所述气缸驱动机构(11)固定在引拔滑板II(7)上，气缸驱动机构(11)的驱动杆连接手臂主型材(1)一端的型材固定座(12)，气缸驱动机构(11)驱动手臂主型材(1)与引拔滑板I(6)、引拔滑板II(7)之间的相对移动。
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| CN201721822503.2U CN207682382U (zh) | 2017-12-24 | 2017-12-24 | 一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640788A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-03 | 东莞国开智能制造有限公司 | 一种压铸机械手臂 |
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