CN204094462U - 一种配管开料端末加工设备及具有其的配管加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配管开料端末加工设备及具有其的配管加工装置，配管开料端末加工设备，包括机架和设在机架上的下料机构，所述下料机构包括第一线轨，在所述第一线轨上设有两个交替下料并可沿第一线轨的轨道移动的夹料机械手。配管加工装置，包括所述的配管开料端末加工设备，在所述配管开料端末加工设备两侧分别设置一台数控弯管机。配管开料端末加工完成后，通过加工设备两侧的两夹料机械手，分别夹取到各侧的数控弯管机上进行弯制，实现两侧交替下料，从而实现一台加工设备对接两台数控弯管机，避免加工设备等待浪费时间，协调了生产节拍，提高了生产效率。

Description

一种配管开料端末加工设备及具有其的配管加工装置

技术领域

本实用新型涉及管机加工技术领域，尤其是涉及一种配管开料端末加工设备及具有其的配管加工装置。

背景技术

目前空调配管加工多是通过设备进行铜管开料和端末加工，然后再通过数控弯管机进行弯管成型。

现有的开料端末加工设备结构复杂，并且只能配合一台数控弯管机进行生产。如加工弯位较多的产品时，由于弯管机加工节拍较慢，造成开料和端末加工设备等待，时间浪费，并且铜管弯制的下一道焊接工序节拍较快，造成生产节拍不协调，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种配管开料端末加工设备及具有其的配管加工装置，其可实现两侧交替下料，使其开料端末加工设备可同时配合两台数控弯管机进行生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种配管开料端末加工设备，包括机架和设在机架上的下料机构，所述下料机构包括第一线轨，所述第一线轨上设有两个交替下料并可沿第一线轨的轨道移动的夹料机械手。

进一步的，所述第一线轨的两端部均设有第二线轨，所述第二线轨上设有可沿第二线轨的轨道移动的弯管夹料机械手。

还包括开料端末加工机构，所述开料端末加工机构包括设在机架上的校直机构、送料机构、旋头机构、切割机构、拉断机构。

所述配管开料端末加工设备还包括电箱和控制盒，所述电箱和控制盒电连接。

所述第一线轨的轨道方向与第二线轨的轨道方向相垂直。

所述拉断机构位于第一线轨的下方。

所述旋头机构包括升降架、油缸、冲头，所述升降架设在机架上，所述油缸设在升降架顶部，所述冲头设在油缸的活塞杆端部。

所述校直机构、送料机构、切割机构、拉断机构、旋头机构沿一个方向依次设置。

一种配管加工装置，包括所述的配管开料端末加工设备，在所述配管开料端末加工设备两侧分别设置一台数控弯管机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

配管开料端末加工完成后，通过加工设备两侧的两夹料机械手，分别夹取到各侧的数控弯管机上进行弯制，实现两侧交替下料，从而实现一台加工设备对接两台数控弯管机，避免加工设备等待浪费时间，协调了生产节拍，提高了生产效率；并且结构紧凑，占用空间小，便于工厂布置。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型加工设备结构示意图。

图中：1.机架、2.校直机构、3.送料机构、4.旋头机构、5.切割机构、6.拉断机构、7.第一线轨、8.夹料机械手、9.第二线轨、10.弯管夹料机械手、11.电箱、12.控制盒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，该空调配管开料端末加工设备，包括机架1，以及设在机架1上的开料端末加工机构和用于对开料端末加工完成的配管进行转送至数控弯管机上的下料机构。

其中，下料机构，包括第一线轨7，在第一线轨7上设有两个可交替下料的夹料机械手8，第一线轨7为伺服电机线轨，两个夹料机械手8可沿第一线轨7的轨道左右移动，实现两侧交替下料。

夹料机械手8包括升降气缸、夹料气缸以及夹爪，升降气缸带动夹爪上下运动，夹料气缸控制夹爪进行取放。左右夹取交替比例可任意调节，如：左右1:1，左右1:2或左右1:3。

开料端末加工机构包括设在机架1上的校直机构2、送料机构3、旋头机构4、切割机构5、拉断机构6，其中，校直机构2、送料机构3、切割机构5、拉断机构6、旋头机构4沿一个方向依次设置在机架1上，呈一条直线分布形成空调铜管的加工线，校直机构2与机架1上的铜管料架相对设置，从校直机构2开始进料。

第一线轨7上的两个夹料机械手8可进行左右移动，夹料机械手位于切割机构和拉断机构之间，两个夹料机械手8可进行交替爪取，将开料端末之后的铜管分别夹取到设备两侧的两数控弯管机进料口进行弯制，可配合两台数控弯管机进行加工。

第一线轨7设在机架1上，第一线轨7的轨道方向与加工线相垂直，即第一线轨7为横向线轨；第一线轨7的两端部均设有第二线轨9，第二线轨9为伺服电机线轨，第二线轨9上设有可沿第二线轨9的轨道移动的弯管夹料机械手10，第一线轨7的轨道方向与第二线轨9的轨道方向相垂直。

其中，弯管夹料机械手10包括旋转电机、夹料气缸以及爪手，旋转电机控制爪手旋转操作，夹料气缸带动爪手抓取操作。通过弯管夹料机械手10可对数控弯管机加工完成的成品夹取到成品胶筐或皮带线上，可配合两台数控弯管机进行加工。

旋头机构4包括升降架、油缸、冲头，升降架设在机架1上，油缸设在升降架顶部，冲头设在油缸的活塞杆端部。在进行扩口或缩口操作时，通过升降架将冲头升上来，端末加工完成后，冲头位置降下来，不影响后续加工。

该配管开料端末加工设备还集成有电箱11和控制盒12，电箱11和控制盒12电连接，控制盒12控制，方便操作，装置结构紧凑，占用空间小，便于工厂布置。

铜管料架上的铜管穿过校直机构2时，由规律排布的校直轮对铜管进行校直；送料机构3由私服电机控制，每次送料长度和送料次数可由PLC精确控制；每段铜管第一次送料时，送料机构3先将铜管送出较短的一段距离，使得铜管管端恰好露出，然后旋头机构4上提，对准铜管端口，然后旋压的冲头在油缸的作用下对铜管管端进行扩口或缩口加工，之后冲头回撤，旋头机构4下沉；送料机构3继续送料，直至该段铜管达到预设长度；切割机构5开始工作，切割机构的切割刀片对铜管进行旋转切割，刀片切割完毕后，铜管未完全切断，需要拉断机构6对铜管进行拉断处理。

该空调配管加工装置，包括空调配管开料端末加工设备，在配管开料端末加工设备两侧分别设置一台数控弯管机。其中，加工设备的下料机构与数控弯管机的进料机构相对齐，便于将开料端末加工完成后的配管，转到数控弯管机上进行弯管加工。

拉断机构6位于第一线轨7的下方，通过第一线轨7上的夹料机械手8夹取。第一线轨7上的两个夹料机械手8将拉断后的铜管夹取到设备两侧弯管机进行弯制。数控弯管机将铜管弯制完成后，对应侧的弯管夹料机械手10会将成品夹取到成品胶筐或皮带线上。实现一台加工设备对接两台数控弯管机，避免加工设备等待浪费时间，协调了生产节拍，提高了生产效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配管开料端末加工设备，包括机架(1)和设在机架(1)上的下料机构，所述下料机构包括第一线轨(7)，其特征在于：所述第一线轨(7)上设有两个交替下料并可沿第一线轨(7)的轨道移动的夹料机械手(8)。 

2.如权利要求1所述配管开料端末加工设备，其特征在于：所述第一线轨(7)的两端部均设有第二线轨(9)，所述第二线轨(9)上设有可沿第二线轨的轨道移动的弯管夹料机械手(10)。 

3.如权利要求2所述配管开料端末加工设备，其特征在于：还包括开料端末加工机构，所述开料端末加工机构包括设在机架上的校直机构(2)、送料机构(3)、旋头机构(4)、切割机构(5)、拉断机构(6)。 

4.如权利要求2所述配管开料端末加工设备，其特征在于：所述配管开料端末加工设备还包括电箱(11)和控制盒(12)，所述电箱(11)和控制盒(12)电连接。 

5.如权利要求2所述配管开料端末加工设备，其特征在于：所述第一线轨(7)的轨道方向与第二线轨(9)的轨道方向相垂直。 

6.如权利要求3所述配管开料端末加工设备，其特征在于：所述拉断机构(6)位于第一线轨(7)的下方。 

7.如权利要求3所述配管开料端末加工设备，其特征在于：所述旋头机构(4)包括升降架、油缸、冲头，所述升降架设在机架(1)上，所述油缸设在升降架顶部，所述冲头设在油缸的活塞杆端部。 

8.如权利要求3所述配管开料端末加工设备，其特征在于：所述校直机构(2)、送料机构(3)、切割机构(5)、拉断机构(6)、旋头机构(4)沿一个方向依次设置。 

9.一种配管加工装置，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的配管开料端末加工设备，在所述配管开料端末加工设备两侧分别设置一台数控弯管机。