CN204079038U - 用于pcb板的新型升板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB板的新型升板机,包括机架,其还包括:相对设置的两滚轮机构,其设置于机架的顶部,该滚轮机构包括多个排列设置的滚轮,其由第一驱动单元驱动转动;相对设置的两升板机构,其穿设于机架的顶部,该升板机构包括两安装板以及安装于其之间的多根杆体,该多根杆体还分别设置于滚轮之间的间隙内,该杆体上还间隔设置有多个向对面方向延伸的凸出部,该升板机构由第二驱动单元驱动升降。本实用新型相比于现有技术,其在实现对PCB板的稳定升板作业的同时,还大幅提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升板机,具体涉及一种用于PCB板的新型升板机。
背景技术
在PCB板的加工中,升板机是一种使用比较广泛的装置,其主要用途便是从加工工位或者检测工位等抓取被确认为不良品的PCB板。
目前所使用的升板机,大多是采用皮带传动装置并结合工装夹取装置的结构来对不良品的PCB板进行抓取作业。由于工装夹取装置是采用夹取方式来取出PCB板的,因此其经常会在作业过程中出现掉板的现象,就像人手抓东西一下,在控制不稳的情况下,掉板现象就很容易出现;同时,在大批量的作业过程中,会有大量的PCB板需要取出,而一台工装夹取装置一次只能取走一片PCB板,对于这种大批量的作业来说,显然在效率上跟不上,影响工作效率。另外,皮带传动装置由于其驱动方式所限,其在传送效率上也有待提高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种可以实现稳定且高效地进行升板作业的用于PCB板的新型升板机。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:用于PCB板的新型升板机,包括机架,其还包括:
相对设置的两滚轮机构,其设置于机架的顶部,该滚轮机构包括多个排列设置的滚轮,其由第一驱动单元驱动转动;
相对设置的两升板机构,其穿设于机架的顶部,该升板机构包括两安装板以及安装于其之间的多根杆体,该多根杆体还分别设置于滚轮之间的间隙内,该杆体上还间隔设置有多个向对面方向延伸的凸出部,该升板机构由第二驱动单元驱动升降。
优选地,上述的滚轮固定连接齿轮,该齿轮传动连接第一驱动单元。
优选地,上述的滚轮和齿轮安装于安装架体上,相对设置的两个安装架体内穿设有丝杆和导杆。
优选地,上述的升板机构还具有穿设于安装架体内的第二导杆,该第二导杆平行于杆体设置。
优选地,上述的凸出部的顶部还设置有多个锥形的凸起,其呈矩阵排列于凸出部的顶部。
采用上述技术方案的有益效果在于:本实用新型首先以相对设置的两滚轮机构取代了原先的皮带传动装置,当PCB板的两侧置于滚轮机构上时,滚轮机构可以形成对PCB板的快速输送,提高传送效率;本实用新型还通过设置的升板机构,以顶升的方式取代了原先的工装夹具的夹取方式,该升板机构结合滚轮机构的传动,在滚轮传动的中间依靠凸起部形成了多分段的设置,因此PCB板可以大量地存放于升板机构上,形成对PCB板一边存放一边顶升的效果,使其可以适应大批量的作业。因此,本实用新型相比于现有技术,其在实现对PCB板的稳定升板作业的同时,还大幅提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的用于PCB板的新型升板机的立体图。
图2为本实用新型的用于PCB板的新型升板机的剖视图。
图3为本实用新型的用于PCB板的新型升板机中所涉及的凸出部的结构示意图。
其中,1.机架2.滚轮机构21.滚轮22.第一驱动单元23.齿轮24.安装架体25.丝杆26.导杆3.升板机构31.安装板32.杆体33.凸出部331.凸起34.第二驱动单元35.第二导杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的,如图1-2所示,在本实用新型的用于PCB板的新型升板机的一些实施方式中,其包括:机架1;相对设置的两滚轮机构2,其设置于机架1的顶部,该滚轮机构2包括多个排列设置的滚轮21,其由第一驱动单元22驱动转动,该第一驱动单元22可以为如图所示的电机,也可以为其他已知的用于驱动部件转动的驱动装置;相对设置的两升板机构3,其穿设于机架1的顶部,该升板机构3包括两安装板31以及安装于其之间的多根杆体32,该多根杆体32还分别设置于滚轮21之间的间隙内,该杆体32上还间隔设置有多个向对面方向延伸的凸出部33,该升板机构32由第二驱动单元34驱动升降,该第二驱动单元34可以为如图所示的电机、皮带轮加螺杆的形式,也可以为其他已知的用于驱动部件升降的驱动装置。
本实施例中,结合图1-2所示,首先以相对设置的两滚轮机构2取代了原先的皮带传动装置,当PCB板的两侧置于滚轮机构2上时,滚轮机构2可以形成对PCB板的快速输送,提高传送效率;本实用新型还通过设置的升板机构3,以顶升的方式取代了原先的工装夹具的夹取方式,该升板机构3结合滚轮机构2的传动,在滚轮传动2的中间依靠凸起部33形成了多分段的设置,因此PCB板可以大量地存放于升板机构上3,形成对PCB板一边存放一边顶升的效果,使其可以适应大批量的作业。因此,本实用新型相比于现有技术,其在实现对PCB板的稳定升板作业的同时,还大幅提高了工作效率。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型的用于PCB板的新型升板机的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的滚轮21固定连接齿轮23,该齿轮23传动连接第一驱动单元22,即如图所示的多个齿轮23依次与第一驱动单元22通过链条等已知的传动部件进行传动连接,从而达到通过齿轮的形式来驱动滚轮转动的目的,相比于简单的电机转动驱动可以提高转动的速率和精度。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型的用于PCB板的新型升板机的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的滚轮21和齿轮23安装于安装架体24上,相对设置的两个安装架体24内穿设有丝杆25和导杆26。通过设置丝杆25和导杆26,可以对相对的两个安装架体24之间的间距进行调节,以适应不同宽度的PCB板的作业。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型的用于PCB板的新型升板机的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的升板机构3还具有穿设于安装架体24内的第二导杆35,该第二导杆35平行于杆体32设置。通过设置穿设于安装架体24内的第二导杆35,可以借助于安装架体24,形成对升板机构3的升降导向作用,提高升板的稳固性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图3所示,在本实用新型的用于PCB板的新型升板机的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的凸出部33的顶部还设置有多个锥形的凸起331,其呈矩阵排列于凸出部33的顶部。通过设置这些锥形的凸起331,在PCB板置于凸出部33上时,可以在形成对PCB板稳固支撑的同时,还可以形成对PCB板更强的抓力,使得PCB板可以稳固地置于凸出部33上,防止其从凸出部33上滑落,影响作业过程。
下面介绍本实用新型的工作过程:结合图1-2所示,将PCB板一片片地置于升板机构3的凸出部33上后,升板机构3由第二驱动单元34驱动向上运动,当PCB板由升板机构带动运动至滚轮机构2处后,其通过滚轮机构2的作用继续向外输送。其中,多个凸出部33不断地带动PCB板上升,以此不断循环往复。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.用于PCB板的新型升板机,包括机架,其特征在于,还包括:
相对设置的两滚轮机构,其设置于所述机架的顶部,所述滚轮机构包括多个排列设置的滚轮,其由第一驱动单元驱动转动;
相对设置的两升板机构,其穿设于所述机架的顶部,所述升板机构包括两安装板以及安装于其之间的多根杆体,所述多根杆体还分别设置于所述滚轮之间的间隙内,所述杆体上还间隔设置有多个向对面方向延伸的凸出部,所述升板机构由第二驱动单元驱动升降。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板的新型升板机,其特征在于,所述滚轮固定连接齿轮,所述齿轮传动连接所述第一驱动单元。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板的新型升板机,其特征在于,所述滚轮和所述齿轮安装于安装架体上,相对设置的两个所述安装架体内穿设有丝杆和导杆。
4.根据权利要求3所述的用于PCB板的新型升板机,其特征在于,所述升板机构还具有穿设于所述安装架体内的第二导杆,所述第二导杆平行于所述杆体设置。
5.根据权利要求1所述的用于PCB板的新型升板机,其特征在于,所述凸出部的顶部还设置有多个锥形的凸起,其呈矩阵排列于所述凸出部的顶部。
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