CN204070315U - 一种刀削面机器人削面进刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食品加工机械装置，尤其涉及一种刀削面机器人削面进刀装置，包括电源接入端、通过电缆与电源接入端连接的直流调速器、通过电缆与直流调速器连接的直流电机，安装在直流电机主轴顶端的齿轮，顶面安装有滑块的直线滑轨、固定安装在滑块顶面齿条、安装在齿条顶端侧面第一电磁传感器、安装在齿条底端侧面的第二电磁传感器、安装在齿条底端端面的刀片底座、安装在刀片底座上的削面刀片；齿轮与齿条相互啮合；第一电磁传感器、第二电磁传感器分别通过电缆与直流调速器连接，本实用新型具有工作效率高，设备体积小，安装、使用方便，使用寿命长，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，使得刀削面机器人的整体造型更加美观的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品加工机械装置，尤其涉及工作效率高，设备体积小，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，安装、使用方便的一种刀削面机器人削面进刀装置。
背景技术
刀削面机器人由于其新奇的外形及其所具有的部分替代人工劳动的特点，使得其在学校、工矿食堂及街边面馆内广受欢迎。目前，现有的刀削面机器人的削面进刀装置通常是将机器人手臂制作成两段结构，其中与机器人身体连接的一段手臂固定，另一段会围绕与固定的手柄的连接处做往复摆臂运动，再由固定在运动臂前端削面刀片对面团进行切削，达到自动削面的目的。但这种削面进刀装置如果将其驱动装置安装在机械臂外部会使得驱动装置活动组件内的灰尘飘落到食品上，造成污染，而外部煮面是的高湿度环境也会导致驱动装置发生故障，也使得刀削面机器人的整体造型不美观；如果将其驱动装置放置在机器人的机械臂内部，会增加生产加工难度，由于其驱动装置体积过大，还会导致机械臂外形过大，与机器人整体比例不匹配，使得刀削面机器人的整体造型不美观；另外，现有的刀削面机器人的削面进刀装置通常只固定安装一个或多个削面刀片，不能根据食客的数量调整削面刀片的数量，使得食客较少时削面过多，而食客较多时，效率过低，不能满足供面要求。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有的刀削面机器人削面进刀装置所存在的体积过大，结构复杂，故障率高，不易安装，会导致刀削面机器人的整体造型不美观的问题，而提供工作效率高，设备体积小，安装、使用方便，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，使得刀削面机器人的整体造型更加美观的一种刀削面机器人削面进刀装置。
本实用新型采用的技术方案是：
一种刀削面机器人削面进刀装置，包括电源接入端、通过电缆与电源接入端连接的直流调速器、通过电缆与直流调速器连接的直流电机，安装在直流电机主轴顶端的齿轮，顶面安装有滑块的直线滑轨、固定安装在滑块顶面齿条、安装在齿条顶端侧面第一电磁传感器、安装在齿条底端侧面的第二电磁传感器、安装在齿条底端端面的刀片底座、安装在刀片底座上的削面刀片；所述齿轮与齿条相互啮合；所述第一电磁传感器、第二电磁传感器分别通过电缆与直流调速器连接。
所述齿条在滑块上的安装方向与滑块在直线滑轨上滑动方向相一致。
所述刀片底座上设有削面刀片安装孔，削面刀片通过将其底部插入刀片底座上的削面刀片安装孔与刀片底座连接。
所述刀片底座上削面刀片安装孔的数量为3~8个。
所述刀片底座与滑块之间设置有加强筋。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的一种刀削面机器人削面进刀装置结构合理、紧凑，由直流调速器驱动直流电机正反转，进而通过齿轮带动安装在滑块上的齿条沿滑轨前后运动，驱动安装在齿条底端端面上刀片底座上的削面刀片对面团进行切削，所用滑轨、齿条等组件可沿着现有刀削面机器人的机械臂壁筒方向设置在机械臂内部，并且齿条跟随滑块在滑轨上的移动方向与机械臂的方向一致，不需要使机械臂做出摆动等动作，能大幅减少削面进刀装置在机械臂内占据的空间，只需在机械臂的自由端端面开设一个供齿条伸缩进出的孔即可，整个进刀装置的其他部件能完全被放置到机械臂内部，不会出现进刀装置中活动组件内的灰尘飘落到食品上对食品造成的污染，也能避免外部煮面的高湿度环境对进刀装置中电子组件影响，延长削面进刀装置的使用寿命；由于整个削面进刀装置结构紧凑、体积小，可以根据刀削面机器人的整体比例关系调整机械臂的尺寸，使得刀削面机器人各部件比例协调，外形更加美观；安装时只需打开机械臂的上下两个部分，直接将本实用新型提供的刀削面机器人削面进刀装置安装到机械臂内部的合适位置即可，安装、维护、使用方便；另外，在刀片底座上设有3~8个削面刀片安装孔，根据食客的数量及时调整固定在削面刀片安装孔上的削面刀片的数量，能保证在食客数量较多时，削面进刀装置能提供足够的生产效率，保证食客的需要，而在食客数量较少时，能适当降低削面进刀装置的生产效率，解决削面过多的问题；选择刀片底座上削面刀片安装孔的数量为3~8个，是根据现有刀削面机器人配套的面团容器的宽度而选择的一个合适的范围值，过低的数量无法满足食客较多时，使用者对削面进刀装置生产效率的需求，过高的数量会由于现有的面团容器尺寸的限制，造成部分削面刀片安装孔始终不被使用，造成刀片底座生产材料的浪费；进一步的在刀片底座与滑块之间设置加强筋，能对刀片底座进行牢固支撑，可以防止长时间连续使用最大削面刀片数量的削面刀片进行工作而导致刀片底座的松动。
总之，本实用新型提供的一种刀削面机器人削面进刀装置具有工作效率高，设备体积小，安装、使用方便，使用寿命长，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，使得刀削面机器人的整体造型更加美观的优点。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种刀削面机器人削面进刀装置具体实施例的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种刀削面机器人削面进刀装置具体实施例中刀片底座的立体结构示意图。
图中： 1、电源接入端；2、直流调速器；3、直流电机；4、齿轮；5、滑块；6、直线滑轨；7、齿条；8、第一电磁传感器；9、第二电磁传感器；10、刀片底座；11、削面刀片；12、削面刀安装孔；13、加强筋。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种刀削面机器人削面进刀装置。
下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明：
一种刀削面机器人削面进刀装置，如图1、图2所示，包括电源接入端1，所述电源接入端1通过电缆连接有一个直流调速器2，所述直流调速器2为能实现正反转直流电机控制的24v可逆直流调速器，在直流调速器2的输出端子上通过电缆连接有一个直流电机3，在直流电机3的主轴顶端安装有一个齿轮4，另外，本削面进刀装置还包括一个直线滑轨6，在直线滑轨6的顶面安装有与之匹配的滑块5，在滑块5的顶面沿滑块5在直线滑轨6上滑动方向固定安装有一根齿条7，所述齿条7的齿槽宽,齿顶高,齿根高,齿高,齿厚,齿根圆半径等参数均与齿轮4的相应参数相匹配，且二者相互啮合；在齿条7顶端侧面安装有第一电磁传感器8，在齿条7底端侧面安装有第二电磁传感器9，第一电磁传感器8、第二电磁传感器9分别通过电缆与直流调速器2的信号输入端子连接，在齿条7底端端面上安装有一个刀片底座10，所述刀片底座10上设有8个削面刀片安装孔12，每个削面刀片安装孔12上各安装有一个削面刀片11，削面刀片11通过将其底部插入刀片底座10上的削面刀片安装孔12与刀片底座10连接，在刀片底座10与滑块5之间设置有一个加强筋13。
具体安装时，首先根据削面机器人的面团容器尺寸在削面机器人的机械臂内固定安装直线滑轨6，在与直线滑轨6相应的位置将直流电机3固定安装在机械臂内部，使直流电机3主轴上的齿轮4与直线滑轨6的滑块5上的齿条7相互啮合，另外在机械臂内的合适位置放置直流调速器2，在刀片底座10上根据所需的削面效率安装好削面刀片11即可；需要使用时，将电源接入端1与220V市电连接，调整好直流调速器2的相应设置参数，启动直流电机3即可，直流电机3驱动齿轮4朝一个方向选择，进而带动齿条7在直线滑轨6上往削面刀片11前端滑动，实现进刀削面，当齿条4顶端侧面的第一电磁传感器8移动到齿轮4处时，齿轮4触发第一电磁传感器8，第一电磁传感器8的触发信号送至直流调速器2，直流调速器2调整输出端子的极性，使得直流电机3反向转动，带动齿条7沿其进刀相反的方向往回收缩，实现收刀动作，当齿条7底端侧面的第二电磁传感器9移动到齿轮4处时，齿轮4触发第二电磁传感器9，第二电磁传感器9的触发信号送至直流调速器2，直流调速器2调整输出端子的极性，使得直流电机3改变转动方向，再次实现进刀削面，如此反复动作，直至停止。
由以上的具体实施方式可以看出，本实用新型提供的一种刀削面机器人削面进刀装置具有工作效率高，设备体积小，安装、使用方便，使用寿命长，能直接安装在刀削面机器人手臂内部，使得刀削面机器人的整体造型更加美观的优点。
Claims (5)
1. 一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：包括电源接入端（1）、通过电缆与电源接入端（1）连接的直流调速器（2）、通过电缆与直流调速器（2）连接的直流电机（3）、安装在直流电机（3）主轴顶端的齿轮（4）、顶面安装有滑块（5）的直线滑轨（6）、固定安装在滑块（5）顶面齿条（7）、安装在齿条（7）顶端侧面第一电磁传感器（8）、安装在齿条（7）底端侧面的第二电磁传感器（9）、安装在齿条（7）底端端面的刀片底座（10）、安装在刀片底座（10）上的削面刀片（11）；所述齿轮（4）与齿条（7）相互啮合；所述第一电磁传感器（8）、第二电磁传感器（9）分别通过电缆与直流调速器（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述齿条（7）在滑块（5）上的安装方向与滑块（5）在直线滑轨（6）上滑动方向相一致。
3.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述刀片底座（10）上设有削面刀片安装孔（12），削面刀片（11）通过将其底部插入刀片底座（10）上的削面刀片安装孔（12）与刀片底座（10）连接。
4.根据权利要求3所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述刀片底座（10）上削面刀片安装孔（12）的数量为3~8个。
5.根据权利要求4所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述刀片底座（10）与滑块（5）之间设置有加强筋（13）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109221319A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 河南格皓特农业科技有限公司 | 一种挂面加工切断装置及其使用方法 |
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