CN204060822U - 一种新型伺服油动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽轮机零部件，尤其涉及一种新型伺服油动机，包括油缸、集成块、错油门组件、伺服阀、位移传感器组件、接线盒组件、可调节流阀、刻度牌、指针和保安单向阀，所述集成块固定在油缸上，所述错油门组件设置在集成块上，所述位移传感器组件设置在油缸一侧，所述指针和刻度牌设置在油缸顶部，所述位移传感器组件与指针连接，所述接线盒组件设置在油缸另一侧，所述伺服阀和保安单向阀均设置在错油门组件上。本实用新型各功能元器件和输入输出油口管接头（快关插装阀进出油法兰除外）均安装在集成块上，集成块固定在油缸上，不仅结构简单紧凑，操作方便，油路控制稳定可靠，从而方便实现油动机快速关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽轮机零部件，尤其涉及一种新型伺服油动机。
背景技术
DEH系统正常工作时，安全油建立，使油动机进入工作状态。当DEH控制装置送来4－20mA阀位开度指令信号(4－20mA信号是对应油动机工作行程，即阀门0－100%的开度信号)通过伺服放大器控制伺服阀，使油动机产生位移，同时固定于活塞杆上的位移传感器LVDT产生位移信号并反馈至伺服放大器的输入端，直至与阀位开度指令相平衡，阀门则停留在要求的开度位置上，油动机重新达到新的平衡状态。
现有油动机需紧急快速关闭时，DEH控制装置送来指令信号或手动打闸使系统安全油卸荷，由于油动机结构和油路复杂，油路控制不够稳定，从而实现油动机快速关闭较为困难。
而且现有油动机一般用于高压油，用于低压油的管道复杂，成本高，漏油点多，制造周期长。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单紧凑，操作方便，油路控制稳定可靠，漏油点少、制造周期短、成本低，从而方便实现油动机快速关闭的新型伺服油动机。
本实用新型的技术方案：一种新型伺服油动机，包括油缸、集成块、错油门组件、伺服阀、位移传感器组件、接线盒组件、可调节流阀、刻度牌、指针和保安单向阀，所述集成块固定在油缸上，所述错油门组件设置在集成块上，所述位移传感器组件设置在油缸一侧，所述指针和刻度牌设置在油缸顶部，所述位移传感器组件与指针连接，所述接线盒组件设置在油缸另一侧，所述伺服阀和保安单向阀均设置在错油门组件上。
本实用新型各功能元器件和输入输出油口管接头（快关插装阀进出油法兰除外）均安装在集成块上，集成块固定在油缸上，不仅结构简单紧凑，操作方便，油路控制稳定可靠，从而方便实现油动机快速关闭。
优选地，所述油缸为低调油缸，其包括上端盖、下端盖、缸筒、活塞杆和活塞环，所述上端盖与活塞杆之间设有导向套，所述活塞环与下端盖之间设有限位套，所述下端盖底部设有单耳连接板组件。
本实用新型的低调油缸缸径为Φ165mm、活塞杆杆径Φ63mm、总行程为92mm,工作行程为82mm。油缸运行稳定可靠，连接牢固可靠。
优选地，所述错油门组件包括阀体、阀芯、上盖板、下盖板、设置在阀芯外的大套筒和设置在阀体一侧的导油块，所述阀芯顶部设有小套筒，所述小套筒上设有A油口，所述大套筒上从上到下依次设有B油口、C油口、D油口、E油口、F油口和G油口。
优选地，所述A油口与回油口相通；B油口和F油口与压力油相通；C油口和E油口分别与该油动机的上腔和下腔相通；D油口与回油口相通；G油口与伺服阀和可调节流阀相通，通过两个宽度为2.5毫米的对称油口与压力油相通。
错油门组件工作原理：错油门小套筒上A油口与回油口相通，作用是排出渗到阀芯顶部腔室的油液，防止产生背压阻碍阀芯正常工作；大套筒上的B油口和F油口与压力油相通；C油口和E油口分别与油动机的上腔和下腔相通；D油口与回油口相通；G油口，也就是套筒上最下面一档油口，也称脉动油口，与伺服阀的A油口和可调节流阀油口相通，同时通过两个宽度为2.5毫米的对称油口与压力油相通。
错油门组件阀芯上部环形油腔的系统压力油作用面积是底部脉动油作用面积的1/2。当脉动油油压为1/2 P0(P0为系统油压)时，阀芯平衡，即阀芯处于中间位置时，此时阀芯凸肩遮住了通往油动机活塞的上下腔的控制油口，油动机活塞处于平衡位置；当脉动油压下降时，阀芯向下移动，油动机活塞下腔与压力油相通，同时活塞上腔与回油口相通，活塞上下压力差迫使油动机活塞向上移动，调节阀门开度变小；当脉动油压上升时，阀芯向上移动，油动机活塞上腔与压力油相通，同时活塞下腔与回油口相通，活塞向下移动，调节阀门开度变大。
优选地，所述位移传感器组件包括位移传感器、位移传感器安装板和防尘罩，所述位移传感器通过位移传感器安装板安装在油缸上，位移传感器与活塞杆连接。
该种结构使得位移传感器的安装更加牢固可靠，位移传感器检测活塞杆位移更加方便和稳定。
优选地，所述接线盒组件包括铝制接线盒、设置在铝制接线盒内的伺服卡和信号隔离器。
本实用新型中伺服卡原理：油动机执行元件由伺服卡和反馈元件位移传感器组成,通过伺服放大器控制伺服阀。伺服放大器通过接受上位机4-20mA指令信号(4-20mA信号是对应油动机工作行程，即阀门0-100%的开度信号)；位移传感器通过专用的位移传感器变送器将位置信号转换成4-20mA信号，然后送入伺服放大器的反馈端，组成一个闭环回路,通过这样的一个闭环回路，再有PI调节 可以准确、快速的控制油动机控制在某一位置。
本实用新型油动机需紧急快速关闭时，DEH控制装置送来指令信号或手动打闸使系统安全油卸荷，错油门阀芯在压力油的作用下向下移动，使压力油与油缸的无杆腔接通，油缸的有杆腔与回油管接通，油缸活塞上下压力差迫使活塞快速向上移动，从而实现油动机快速关闭。
本实用新型各功能元器件和输入输出油口管接头（快关插装阀进出油法兰除外）均安装在集成块上，集成块固定在油缸上，不仅结构简单紧凑，操作方便，油路控制稳定可靠，从而方便实现油动机快速关闭。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本实用新型的油路示意图；
图4为本实用新型中油缸的结构示意图；
图5为本实用新型中错油门组件的结构示意图；
图6为本实用新型中位移传感器组件的结构示意图；
图7为本实用新型中接线盒组件的结构示意图；
图8为本实用新型中伺服卡的原理示意图。
图中1.伺服阀，2.错油门组件，3.保安单向阀，4.位移传感器组件，5.接线盒组件，6.集成块，7.可调节流阀，8.指针，9.刻度牌，10. 油缸，101.导向套，102.上端盖，103.缸筒，104.活塞杆，105.活塞环，106.限位套，107.下端盖，108.单耳连接板组件，21.上盖板，22.阀体，23.小套筒，24.大套筒，25.阀芯，26.导油块，27.下盖板，41.位移传感器，42.位移传感器安装板，43.防尘罩，51.铝制接线盒，52.伺服卡，53.信号隔离器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种新型伺服油动机，包括油缸10、集成块6、错油门组件2、伺服阀1、位移传感器组件4、接线盒组件5、可调节流阀7、刻度牌9、指针8和保安单向阀3，集成块6固定在油缸10上，错油门组件2设置在集成块6上，位移传感器组件4设置在油缸10一侧，指针8和刻度牌9设置在油缸10顶部，位移传感器组件4与指针8连接，接线盒组件5设置在油缸10另一侧，伺服阀1和保安单向阀3均设置在错油门组件2上。
油动机需紧急快速关闭时，DEH控制装置送来指令信号或手动打闸使系统安全油卸荷，错油门阀芯在压力油的作用下向下移动，使压力油与油缸的无杆腔接通，油缸的有杆腔与回油管接通，油缸活塞上下压力差迫使活塞快速向上移动，从而实现油动机快速关闭。
如图4所示，油缸10为低调油缸，其包括上端盖102、下端盖107、缸筒103、活塞杆104和活塞环105，上端盖102与活塞杆104之间设有导向套101，活塞环105与下端盖107之间设有限位套106，下端盖107底部设有单耳连接板组件108。
如图5所示，错油门组件2包括阀体22、阀芯25、上盖板21、下盖板27、设置在阀芯25外的大套筒24和设置在阀体22一侧的导油块26，阀芯25顶部设有小套筒23，小套筒23上设有A油口，所述大套筒上从上到下依次设有B油口、C油口、D油口、E油口、F油口和G油口。A油口与回油口相通；B油口和F油口与压力油相通；C油口和E油口分别与该油动机的上腔和下腔相通；D油口与回油口相通；G油口与伺服阀和可调节流阀相通，通过两个宽度为2.5毫米的对称油口与压力油相通。
如图6所示，位移传感器组件4包括位移传感器41、位移传感器安装板42和防尘罩43，位移传感器41通过位移传感器安装板42安装在油缸10上，位移传感器41与活塞杆104连接。
如图7所示，接线盒组件5包括铝制接线盒51、设置在铝制接线盒51内的伺服卡52和信号隔离器53。
如图8所示，伺服卡原理：油动机执行元件由伺服卡和反馈元件位移传感器组成,通过伺服放大器控制伺服阀。伺服放大器通过接受上位机4-20mA指令信号(4-20mA信号是对应油动机工作行程，即阀门0-100%的开度信号)；位移传感器通过专用的位移传感器变送器将位置信号转换成4-20mA信号，然后送入伺服放大器的反馈端，组成一个闭环回路,通过这样的一个闭环回路，再有PI调节可以准确、快速的控制油动机控制在某一位置。
Claims (6)
1.一种新型伺服油动机，包括油缸、集成块、错油门组件、伺服阀、位移传感器组件、接线盒组件、可调节流阀、刻度牌、指针和保安单向阀，其特征在于：所述集成块固定在油缸上，所述错油门组件设置在集成块上，所述位移传感器组件设置在油缸一侧，所述指针和刻度牌设置在油缸顶部，所述位移传感器组件与指针连接，所述接线盒组件设置在油缸另一侧，所述伺服阀和保安单向阀均设置在错油门组件上。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服油动机，其特征在于：所述油缸为低调油缸，其包括上端盖、下端盖、缸筒、活塞杆和活塞环，所述上端盖与活塞杆之间设有导向套，所述活塞环与下端盖之间设有限位套，所述下端盖底部设有单耳连接板组件。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服油动机，其特征在于：所述错油门组件包括阀体、阀芯、上盖板、下盖板、设置在阀芯外的大套筒和设置在阀体一侧的导油块，所述阀芯顶部设有小套筒，所述小套筒上设有A油口，所述大套筒上从上到下依次设有B油口、C油口、D油口、E油口、F油口和G油口。
4.根据权利要求3所述的一种新型伺服油动机，其特征在于：所述A油口与回油口相通；B油口和F油口与压力油相通；C油口和E油口分别与该油动机的上腔和下腔相通；D油口与回油口相通；G油口与伺服阀和可调节流阀相通，通过两个宽度为2.5毫米的对称油口与压力油相通。
5.根据权利要求1所述的一种新型伺服油动机，其特征在于：所述位移传感器组件包括位移传感器、位移传感器安装板和防尘罩，所述位移传感器通过位移传感器安装板安装在油缸上，位移传感器与活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型伺服油动机，其特征在于：所述接线盒组件包括铝制接线盒、设置在铝制接线盒内的伺服卡和信号隔离器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108167258A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-15 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 油压平衡式油动机滑阀 |
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2014
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