CN204052976U - 一种镗杆推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镗杆推拉机构，包括高度可调的移动平台，所述移动平台上安装有水平设置的导轨，导轨上安装有可沿导轨往复滑动的动力头和驱动动力头滑动的推拉电机，所述动力头上安装有可相对动力头旋转并可固定在动力头上的镗杆连接套，所述镗杆连接套的端部设有用于固定镗杆端部的镗杆穿装孔，所述导轨上安装有用于对镗杆进行支撑的辅助支撑装置。此种穿杆方式省时省力，加工效率明显提高，并实现主轴孔镗杆和凸轮轴孔镗杆穿退过程一步到位。本实用新型充分利用现有加工模式、设备以及现有空间，同时镗杆存放方便，效率明显提高，适用于该新产品的多品种生产，大大降低了生产成本。

Description

一种镗杆推拉机构

技术领域

本实用新型涉及一种镗杆推拉机构。 

背景技术

在一台普通镗铣床上，通过转换运行不同的镗模、镗杆，完成了多品种柴油机最关键零件机体的关键加工工序——主轴孔和凸轮轴孔镗削精加工。目前没有专门设备和装置装卸镗杆，一般靠多人协作手工在镗模上穿杆，此种装卸方式存在以下问题：被加工件机体比较大，加工孔属精度很高的深长孔，镗模和镗杆的间隙非常小，镗杆重量较重，穿杆时费时费力，效率低下，且常发生粘套、磕碰镗杆的现象；因气缸体内腔复杂，轴孔空间狭窄，无法看到气缸体是否处于让刀位置，如果工件安装时没有完全处于让刀位置而进行加工，镗杆极易破坏导套，损伤刀具及刀片；因无专用镗杆托放工具，每加工完一个工件，镗杆退出镗模后只能先将其放到普通托盘上，待装上工件，再将镗杆用行车手动装入镗模，随着每一次的加工，频繁的装卸镗杆，加工效率极低，严重影响镗杆的使用精度。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现自动穿杆的镗杆推拉机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型包括高度可调的移动平台，所述移动平台上安装有水平设置的导轨，导轨上安装有可沿导轨往复滑动的动力头和驱动动力头滑动的推拉电机，所述动力头上安装有可相对动力头旋转并可固定在动力头上的镗杆连接套，所述镗杆连接套的端部设有用于固定镗杆端部的镗杆穿装孔，所述导轨上安装有用于对镗杆进行支撑的辅助支撑装置。 

所述导轨的右端部安装有从动链轮，所述从动链轮上安装有链条，所述推拉电机固定在导轨的左端部，所述链条的两端分别与动力头左右两端固接，所述推拉电机通过链轮、链条驱动动力头往复滑动。 

所述动力头上安装有用于控制镗杆连接套旋转的手轮，所述镗杆连接套上对应镗杆穿装孔处设有用于插装销轴进而将镗杆固定的销轴插装孔。 

所述移动平台由两组其底部固接在底座上的升降系统控制升降，所述两组升降系统分别安装在移动平台长度方向的两端。 

所述每组升降系统包括伺服电机、与伺服电机输出轴动力连接的丝杠，所述丝杠的顶端固接在移动平台上。 

所述底座上安装有对升降系统进行导向的导向装置，所述导向装置的顶端与移动平台固接。 

所述导轨的两侧分别设有上伸的限位杆。 

所述辅助支撑装置包括固装在导轨右端部的托辊。 

所述辅助支撑装置还包括沿导轨长度方向可拆卸式的固装在导轨上的一个或多个支撑梁。 

所述导轨为两组，两组导轨并排设置，每组导轨上对应设置推拉电机、动力头和辅助支撑装置，所述动力头包括用于安装主轴孔镗杆的主轴孔镗杆动力头和用于安装凸轮轴孔镗杆的凸轮轴孔镗杆动力头。 

采用上述结构后，将镗杆的左端部插入镗杆穿装孔内并用销轴将其固定在镗杆连接套上，转动手轮控制镗杆的角度，使其与轴孔的角度一致，镗杆的右端部放在辅助支撑装置上，升降系统控制移动平台的高度，使镗杆的高度与镗铣床上的轴孔高度一致，推拉电机通过链轮、链条驱动动力头向右运动，从而使镗杆进入机体的轴孔中。此种穿杆方式省时省力，加工效率明显提高，并实现主轴孔镗杆和凸轮轴孔镗杆穿退过程一步到位。本实用新型充分利用现有加工模式、设备以及现有空间，同时镗杆存放方便，效率明显提高，适用于该新产品的多品种生产，大大降低了生产成本。 

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为托辊的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，镗杆推拉机构包括高度可调的移动平台1，移动平台1上安装有水平设置的导轨2，移动平台1由两组其底部固接在底座14上的升降系统控制升降，两组升降系统分别安装在移动平台1长度方向的两端。每组升降系统包括伺服电机16、与伺服电机16输出轴的丝杠19，丝杠19为滚珠丝杠，伺服电机16的动力输出轴通过皮带18、皮带轮17与丝杠19动力连接，丝杠19的下端和伺服电机16分别安装在保护壳体15内，保护壳体15内安装有的上、下轴套20，丝杠19在上、下轴套20之间的轴段上套装有皮带轮17，皮带轮17与上、下轴套20键连接固定，轴套20与丝杠螺母26通过螺栓固定连接，丝杠19的顶端与连接套21固接，连接套21通过背紧螺母固接在移动平台1底面上的连接板22上。两组升降系统的伺服电机16同步运转，保证导轨2的两端升降速度一致，位于左端的升降系统同时驱动两根丝杠19，保证整体结构的刚性。为保证升降系统能垂直升降，保证移动平台1的水平精度，在底座14上安装有两套对升降系统进行导向的导向装置，导向装置的顶端与导轨2固接，两套导向装置分布在升降系统的前后两侧，导向装置可选用现有技术中的任一种导向装置，本实施例中导向装置包括固接在底座14上的导向套25和可相对导向套25上下滑动的导向杆24，导向杆24的顶端与移动平台1的底面固接。 

导轨2上安装有可沿导轨2往复滑动的动力头3和驱动动力头3滑动的推拉电机9，导轨2的右端部固装有从动链轮12，从动链轮12上安装有链条，推拉电机9固定在导轨2的左端部，链条的两端分别与动力头3的左右两端固接，通过链轮、链条将推拉电机9正反转转化为动力头3的往复滑动，进而控制镗杆13的左右移动，可使用变频器对推拉电机9调速，根据穿拉镗杆13阻力的大小，选用合适的推拉电机9和减速机构，灵活调节镗杆13的移动速度。动力头3内套装有可相对动力头3旋转并可与动力头3固定的镗杆连接套4，动力头3上对应镗杆连接套4开设有两个固装孔，两个固装孔相对设置在动力头3的前后侧面上，通过在固装孔内螺装紧固螺栓将镗杆连接套4固定在动力头3上，动力头3的左端部安装有用于控制镗杆连接套4旋转的手轮5，镗杆连接套4的右端部设有用于固定镗杆端部的镗杆穿装孔，镗杆连接套4上对应镗杆穿装孔处设有用于插装销轴进而将镗杆固定的销轴插装孔7。 

导轨2的右端安装有用于对镗杆进行支撑的辅助支撑装置。辅助支撑装置包括固装在导轨2右端部的托辊8和沿导轨2长度方向可拆卸式的固装在导轨2上的一个或多个支撑梁11。如图3所示，托辊8两端用于支撑镗杆的位置呈锥台状，由于镗杆尺寸各不相同，此种托辊8可适应直径不同的镗杆，提高托辊8的适用性。支撑梁11可卡装在设置在导轨2两侧的支撑柱10上，支撑柱10侧部开口，支撑梁11可直接从侧部卡装在前后支撑柱10的开口内，实现对镗杆的支撑。支撑梁11的数量可根据镗杆的重量选取，保证镗杆始终处于水平状态。辅助支撑装置根据镗杆的直径分别设计制作，使用时与镗杆配对使用，实现镗杆水平防止在导轨2上。 

为防止镗杆吊装时，镗杆从导轨2上滑落，对操作人员的安全产生威胁，在导轨2的两侧分别设有上伸的限位杆23，通过设置限位杆23可防止镗杆13从前侧或后侧滑落，保证操作的安全性。 

为增强本实用新型的实用性，本实施例中导轨2为两组，两组导轨2前后并排设置，每组导轨2上对应设置推拉电机9、动力头3和辅助支撑装置，动力头3包括用于安装主轴孔镗杆的主轴孔镗杆动力头和用于安装凸轮轴孔镗杆的凸轮轴孔镗杆动力头。 

本实用新型可设计控制电路对伺服电机16进行精确控制，此种控制电路的结构现有技术人员可通过对伺服电机16运动的要求无需创造性的劳动即可得知。控制电路计算移动平台1的设置高度与实际高度的差值，将其转换为伺服电机16的转动方向与脉冲数，并输送给伺服电机16驱动器，伺服电机16驱动器根据接收到的方向命令与脉冲数控制伺服电机16按照一定方向转动一定角度。伺服电机16转动时，通过皮带轮系通过键带动轴套转动，轴套与丝杠19螺母之间通过紧配合并通过螺栓固定连接，从而使螺母与伺服电机16同步转动，丝杠19顶端与移动平台1之间通过连接板和连接套固定连接，丝杠螺母26在转动的同时通过丝杠19上下位移实现移动平台1高度的设置。伺服电机16在转动过程中将新的脉冲信号反馈给伺服电机16驱动器，与控制电路输出脉冲数对比，根据对比结果对移动平台1位置误差进行相应的调整，从而控制镗杆的高度。 

使用时，凸轮轴孔镗杆和主轴孔镗杆依次穿退。将镗杆的左端部插入镗杆穿装孔内并用销轴将其固定在镗杆连接套4上，转动手轮5控制镗杆的角度，使其与轴孔的角度一致，镗杆的右端部放在辅助支撑装置上，升降系统控制移动平台1的高度，使镗杆的高度与镗铣床上的轴孔高度一致，推拉电机9通过链轮、链条驱动动力头3向右运动，从而使镗杆进入机体的轴孔中，镗杆退出镗模的步骤与进入镗模的步骤相反。此种穿杆方式省时省力，加工效率明显提高，并实现主轴孔镗杆和凸轮轴孔镗杆穿退过程一步到位。本实用新型充分利用现有加工模式、设备以及现有空间，同时镗杆存放方便，效率明显提高，适用于该新产品的多品种生产，大大降低了生产成本。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种镗杆推拉机构，其特征是包括高度可调的移动平台（1），所述移动平台（1）上安装有水平设置的导轨（2），导轨（2）上安装有可沿导轨（2）往复滑动的动力头（3）和驱动动力头（3）滑动的推拉电机（9），所述动力头（3）上安装有可相对动力头（3）旋转并可固定在动力头（3）上的镗杆连接套（4），所述镗杆连接套（4）的端部设有用于固定镗杆（13）端部的镗杆穿装孔，所述导轨（2）上安装有用于对镗杆（13）进行支撑的辅助支撑装置。

2.根据权利要求1所述的镗杆推拉机构，其特征是所述导轨（2）的右端部安装有从动链轮（8），所述从动链轮上安装有链条，所述推拉电机（9）固定在导轨（2）的左端部，所述链条的两端分别与动力头（3）左右两端固接，所述推拉电机（9）通过链轮、链条驱动动力头（3）往复滑动。

3.根据权利要求1所述的镗杆推拉机构，其特征是所述动力头（3）上安装有用于控制镗杆连接套（4）旋转的手轮（5），所述镗杆连接套（4）上对应镗杆穿装孔处设有用于插装销轴进而将镗杆固定的销轴插装孔（7）。

4.根据权利要求1所述的镗杆推拉机构，其特征是所述移动平台（1）由两组其底部固接在底座（14）上的升降系统控制升降，所述两组升降系统分别安装在移动平台（1）长度方向的两端。

5.根据权利要求4所述的镗杆推拉机构，其特征是所述每组升降系统包括伺服电机（16）、与伺服电机（16）输出轴动力连接的丝杠（19），所述丝杠（19）的顶端固接在移动平台（1）上。

6.根据权利要求5所述的镗杆推拉机构，其特征是所述底座（14）上安装有对升降系统进行导向的导向装置，所述导向装置的顶端与移动平台（1）固接。

7.根据权利要求1所述的镗杆推拉机构，其特征是所述导轨（2）的两侧分别设有上伸的限位杆（23）。

8.根据权利要求1所述的镗杆推拉机构，其特征是所述辅助支撑装置包括固装在导轨（2）右端部的托辊（12）。

9.根据权利要求8所述的镗杆推拉机构，其特征是所述辅助支撑装置还包括沿导轨（2）长度方向可拆卸式的固装在导轨（2）上的一个或多个支撑梁（11）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的镗杆推拉机构，其特征是所述导轨为两组，两组导轨并排设置，每组导轨上对应设置推拉电机（9）、动力头（3）和辅助支撑装置，所述动力头（3）包括用于安装主轴孔镗杆的主轴孔镗杆动力头和用于安装凸轮轴孔镗杆的凸轮轴孔镗杆动力头。