CN205660481U - 可自动控制进给距离的下切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动控制进给距离的下切装置，包括控制系统、机架、切割机构、进给驱动机构、编码器和编码器驱动机构，进给驱动机构和编码器均与控制系统连接，编码器驱动机构和进给驱动机构均由机架支撑，进给驱动机构与切割机构相连接，编码器驱动机构与编码器相连接，编码器与切割机构连接并由切割机构带动移动。当进给驱动机构驱动切割机构进给时，切割机构带动编码器移动，在编码器驱动机构的作用下编码器的输入轴转动，从而精确检测切割机构的进给距离，通过控制系统控制进给驱动机构进而对切割机构的进给距离进行自动控制，有效提高切割效率。

Description

可自动控制进给距离的下切装置

技术领域

本实用新型涉及切割机，特别涉及一种可自动控制进给距离的下切装置。

背景技术

切割机通常包括进给油缸和切割装置，进给油缸用于驱动切割装置移动，进而对固定在工作台上的工件进行切割。现有的切割机一般是采用接近开关来检测切割装置的进给位置，当待切割工件的尺寸发生变化时，则需要调整接近开关的挡铁，进而调整切割装置的进给位置。这种进给位置检测方式降低了切割效率又无法满足精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动控制进给距离的下切装置，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种可自动控制进给距离的下切装置，包括控制系统、机架、切割机构、进给驱动机构、编码器和编码器驱动机构，进给驱动机构和编码器均与控制系统连接，编码器驱动机构和进给驱动机构均由机架支撑，进给驱动机构与切割机构相连接，编码器驱动机构与编码器相连接，编码器与切割机构连接并由切割机构带动移动。由此，当进给驱动机构驱动切割机构进给时，切割机构带动编码器移动，在编码器驱动机构的作用下编码器的输入轴转动，从而精确检测切割机构的进给距离，通过控制系统控制进给驱动机构进而对切割机构的进给距离进行自动控制，有效提高切割效率。

在一些实施方式中，编码器驱动机构包括相啮合的齿条和齿轮，齿条固定安装于机架，齿轮与编码器传动连接。由此，当编码器被切割机构带动移动时，齿轮发生转动，齿轮的转动圈数与切割机构的进给距离相关，进而编码器将齿轮的转动角度转换为电信号，能够对切割机构的进给距离进行精准测量。

在一些实施方式中，编码器驱动机构还包括轴承及轴承安装座，轴承由轴承安装座支撑，齿轮与编码器之间设有连接轴，轴承套设于连接轴外，轴承安装座与切割机构连接。由此，轴承及轴承安装座的设置实现了齿轮与编码器的稳定连接。

在一些实施方式中，还包括滑动配合的导轨及滑块，导轨固定安装于机架，切割机构与滑块相连接。从而保证切割机构的平稳移动，保证齿轮齿条的紧密配合。

在一些实施方式中，切割机构包括传动连接的锯片和电动机，电动机设有变频器，电动机和变频器均与控制系统连接。由此，电动机的转速通过变频器进行控制，从而根据待切割工件的大小及厚度调整锯片的旋转速度。

在一些实施方式中，切割机构还包括固定座及防护板，电动机安装在固定座的上侧，进给驱动机构与固定座的下侧连接，固定座的侧部与滑块连接，防护板的一端与固定座连接，另一端延伸至滑块的上方。由此，固定座的设置实现的电动机和锯片的安装及进给驱动机构的连接，防护板对导轨及滑块其保护作用。

在一些实施方式中，进给驱动机构包括油缸，油缸的活塞杆与切割机构相连接，油缸的油路上安装有伺服比例阀，伺服比例阀与控制系统连接。由此，通过伺服比例阀可自动控制油缸活塞杆的伸出及回缩速度，进而控制锯片的进给速度。

本实用新型的有益效果为：本可自动控制进给距离的下切装置采用编码器采集切割机构的进给距离，采用导轨及滑块对切割机构的移动进行导向，实现了切割机构进给距离的检测，进而通过控制系统可实现切割机构进给距离的自动控制；采用变频器调节电动机的转速，根据工件的大小及厚度调整锯片的转速，使下切装置适用于多种工件的切割；采用伺服比例阀调节油缸活塞杆的伸出及回缩速度，实现了对锯片进给速度的控制，进而通过控制系统可实现切割机构进给距离的自动控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的可自动控制进给距离的下切装置的结构示意图；

图2为图1所示可自动控制进给距离的下切装置的编码器与编码器驱动机构配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的可自动控制进给距离的下切装置。

如图1所示，该可自动控制进给距离的下切装置，包括机架1、切割机构2、进给驱动机构3、编码器4、编码器驱动机构5、导轨6及滑块7。本实施方式的机架1为立柱形式。

编码器驱动机构5和进给驱动机构3均由机架1支撑。进给驱动机构3与切割机构2相连接。编码器驱动机构5与编码器4相连接，编码器4与切割机构2连接并由切割机构2带动移动。导轨6及滑块7滑动配合，导轨6固定安装于机架1，切割机构2与滑块7相连接。导轨6为直线导轨。

如图2所示，编码器驱动机构5包括相啮合的齿条51、齿轮52、轴承53及轴承安装座54。齿条51通过齿条安装板固定安装于机架1，齿轮52与编码器4传动连接。轴承安装座54通过个螺钉固定安装在切割机构2上。轴承53由轴承安装座54支撑，齿轮52与编码器4之间设有连接轴(图中未示出)，轴承53套设于连接轴外。

切割机构2包括传动连接的锯片21、电动机22、固定座23及防护板24。电动机22设有变频器。电动机22及其传动组件固定安装在固定座23的上侧，进给驱动机构3与固定座23的下侧连接，固定座23的侧部与滑块7连接。防护板24的一端的侧边与固定座23焊接，另一端延伸至滑块7的上方，防护板24呈弯折状，对导轨6及滑块7起保护作用。

进给驱动机构3包括油缸31和油缸固定座32，油缸31固定安装在油缸固定座32上，油缸固定座32与机架1固定连接。油缸31的活塞杆与切割机构2的固定座23相连接，油缸31的油路上安装有伺服比例阀。

切割机构2在油缸31的作用下进给时，编码器4随切割机构2移动，此时齿轮52发生转动，编码器4将齿轮52的转动圈数转换为电信号，齿轮52的转动圈数与切割机构2的进给距离相关，因此，编码器4能够对切割机构2的进给距离进行精准测量。

当待切割工件的大小及厚度发生变化时，则可通过变频器调节电动机22的转速，进而实现对锯片21转速的调节，使得下切装置适用于多种工件的切割。

伺服比例阀能够调节油缸31活塞杆的伸出及回缩速度，进而对锯片31进给速度进行控制。

控制系统与编码器4、电动机22、变频器及伺服比例阀连接，实现锯片31进给距离的自动控制、锯片21转速的调整及锯片21进给速度的自动控制，有效提高切割效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，包括控制系统、机架(1)、切割机构(2)、进给驱动机构(3)、编码器(4)和编码器驱动机构(5)，所述进给驱动机构(3)和编码器(4)均与控制系统连接，所述编码器驱动机构(5)和进给驱动机构(3)均由机架(1)支撑，所述进给驱动机构(3)与切割机构(2)相连接，所述编码器驱动机构(5)与编码器(4)相连接，所述编码器(4)与切割机构(2)连接并由切割机构(2)带动移动。

2.根据权利要求1所述的可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，所述编码器驱动机构(5)包括相啮合的齿条(51)和齿轮(52)，所述齿条(51)固定安装于机架(1)，所述齿轮(52)与编码器(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，所述编码器驱动机构(5)还包括轴承(53)及轴承安装座(54)，所述轴承(53)由轴承安装座(54)支撑，所述齿轮(52)与编码器(4)之间设有连接轴，所述轴承(53)套设于连接轴外，所述轴承安装座(54)与切割机构(2)连接。

4.根据权利要求1所述的可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，还包括滑动配合的导轨(6)及滑块(7)，所述导轨(6)固定安装于机架(1)，所述切割机构(2)与滑块(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，所述切割机构(2)包括传动连接的锯片(21)和电动机(22)，所述电动机(22)设有变频器，所述电动机(22)设有变频器均与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，所述切割机构(2)还包括固定座(23)及防护板(24)，所述电动机(22)安装在固定座(23)的上侧，所述进给驱动机构(3)与固定座(23)的下侧连接，所述固定座(23)的侧部与滑块(7)连接，所述防护板(24)的一端与固定座(23)连接，另一端延伸至滑块(7)的上方。

7.根据权利要求1～6任一项所述的可自动控制进给距离的下切装置，其特征在于，所述进给驱动机构(3)包括油缸(31)，所述油缸(31)的活塞杆与切割机构(2)相连接，所述油缸(31)的有路上安装有伺服比例阀，所述伺服比例阀与控制系统连接。