CN204052549U - 一种自动供料冲孔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动供料冲孔机构，属于机械加工设备技术领域，包括成型机构，所述成型机构包括来回运动的动力机构及设置在所述动力机构上用于对零件进行冲孔成型的冲头，还包括将所述零件按照一定排列方式向外输出的振动器、设于所述冲头下方的固定座及用于将所述零件从所述振动器导入到所述固定座上的输料管。本实用新型实提供的自动供料冲孔机构，能将较小尺寸的零件按照加工位置要求自动输出至冲孔位置，能完全代替人工拾取、置放工作，整体结构合理，工作效率高，便于采用一人多机的工作模式，有效减少人工附加成本，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种在冲孔过程中能进行自动供料的机构。
背景技术
为了使零件更好的满足各种设备的装配需求或使用环境需求，一般会对零件上的圆孔进行二次冲孔，使其被加工成梅花形、菱形、八字形、十字形或其他形状等。
目前，在对圆孔进行冲孔成型时，一般是采用手动上料的方式，即工作人员需要依次将待加工零件置放在冲孔处，冲孔完成后，还需手动将冲压后的零件取走，再将下一个待加工零件置放在冲孔处，如此循环。因此，此种冲孔工作方式的效率低，且工作人员在上料、下料的过程中容易因操作不当造成误伤。
对于尺寸较大零件，较易进行人工上料、下料，但对于尺寸较小的零件而言，人工上料时还需仔细观察以便保证上料方向正确，如此，工作人员需长时间集中注意力，劳动强度大，且每个工作人员只能操控一台设备，人工附加成本大，经济效益低。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种在冲孔成型过程中能有效进行自动供料的自动供料冲孔机构。
为了达到上述技术目的，本实用新型提供的自动供料冲孔机构，包括成型机构，所述成型机构包括来回运动的动力机构及设置在所述动力机构上用于对零件进行冲孔成型的冲头，还包括将所述零件按照一定排列方式向外输出的振动器、设于所述冲头下方的固定座及用于将所述零件从所述振动器导入到所述固定座上的输料管。
振动器将所有零件均按照相同的排列方式向外输出，零件经输料管后导入固定座，然后在固定座上移至冲头下方，动力机构带动冲头向下移动对零件进行冲孔成型加工。
优选的，所述固定座倾斜设置且固定座上设有与所述零件适配的料槽，所述输料管的末端位于所述料槽上端的上方，所述冲头设于所述料槽下端的上方。
零件脱离输料管后进入固定座的料槽中，将固定座倾斜设置，则零件脱离输料管后会因自身重力作用自动向下滑动至下端。
优选的，还包括用于推动所述零件使其沿着所述料槽斜向下运动的推进机构，所述推进机构包括来回运动的推杆，所述推杆的一端为用于推动所述零件运动的推头。
由于零件和料槽之间、零件相互之间均存在摩擦力，不能保证所有零件均能沿着料槽顺利地向下移动，因此推进机构用于保证所有零件均能顺利移动至料槽下端，推杆周期运动过程中，推头施加一定的作用力于处在最上端的零件，推动所有零件沿料槽斜向下滑动。
优选的，所述料槽的上端开口，所述推头在来回运动过程中伸入料槽并推动所述零件沿着所述料槽斜向下运动。
优选的，所述推进机构还包括用于带动所述推杆来回运动的连杆一，所述连杆一的一端与所述推杆的另一端连接在一起，所述推杆的中间部位转动套装在固定设置的轴二上。
优选的，所述连杆一的另一端固定设置在所述动力机构上，所述连杆一的中间部位转动套装在固定设置的轴一上。
动力机构运动过程中带动连杆一运动，利用杠杆原理，连杆一的一端带动推杆来回运动，推杆通过杠杆原理带动推头来回运动，从而周期性施力于零件。
优选的，所述推进机构还包括用于带动所述推杆复位的弹簧，所述弹簧的一端套装在所述推杆的另一端上，所述弹簧的另一端套装在固定设置的轴三上。
弹簧用于带动推杆复位，保证推杆能保持来回运动的形式，进而保证机构整体能正常运转，保证工作效率。
优选的，还包括用于检测所述零件是否供料到位的检测机构，所述检测机构包括设于所述输料管下端用于检测是否有零件从所述输料管输出的检测头一、检测头二，设于所述料槽上端或中部的上方用于检测是否有零件处于所述料槽内的检测头三，及设置在靠近所述冲头位置处用于检测零件方向是否正确的检测头四。
检测机构用于检测的零件是否到位及检测零件的排列方式是否正确，避免成型机构冲孔时没有对应零件或对应零件方向错误影响机构整体的正常工作，避免损伤冲头，减少维修成本。
优选的，所述振动器的上部为用于盛放所述零件的储料腔，所述储料腔的内壁上设有螺旋料道，所述螺旋料道的下端部与所述储料腔的底部平滑连接，所述螺旋料道的上端部靠近所述储料腔的顶部，所述储料腔的内壁上设有用于剔除排列方式错误零件的剔除装置。
优选的，所述剔除装置包括设于所述储料腔内壁上且位于所述螺旋料道上方的剔板及与所述螺旋料道上端部对应设置的剔针；所述剔板下表面与所述螺旋料道上表面之间的距离小于所述零件的高度且大于零件的直径；所述剔针转动设置在所述储料腔的内壁上，且剔针与所述螺旋料道对应一侧的直径小于所述零件上圆孔的内径。
振动器工作过程中，零件依次进入螺旋料道并沿着螺旋料道逐渐向上运动，运动至剔板位置处时，排列方式错误的零件被剔板剔回至储料腔中，运动至螺旋料道上端部时，排列倒置的零件被剔针剔回至储料腔中。
本实用新型提供的自动供料冲孔机构，能将较小尺寸的零件按照加工位置要求自动输出至冲孔位置，能完全代替人工拾取、置放工作，加工效率高。工作过程中，推进机构用于推动零件使其向下滑动至加工位置，检测机构用于检测零件的输出工作是够正常及零件的排列方式是否正确，确保加工工作的顺利进行。本实用新型提供的自动供料冲孔机构，整体结构合理，工作效率高，便于采用一人多机的工作模式，有效减少人工附加成本，提高经济效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自动供料冲孔机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中振动器的结构示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本实用新型实施例中成型机构和推进机构的示意图；
图5为本实用新型实施例中成型机构和推进机构的另一角度示意图。
图中，1-振动器，11-储料腔，12-螺旋料道，13-剔板，14-剔针，2-输料管，21-舌片，3-固定座，31-料槽，4-成型机构，41-动力机构，42-冲头，43-挡板，5-推进机构，51-连杆一，52-轴一，53-推杆，531-推头，54-销轴，55-轴二，56-弹簧，57-轴三，6-检测机构，61-检测头一，62-检测头二，63-检测头三，64-检测头四，65-连杆二，66-套筒，7-零件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型实施例提供的自动供料冲孔机构，包括成型机构4，将零件按照一定排列方式向外输出的振动器1、设于冲头下方的固定座3、用于将零件从振动器导入到固定座上的输料管2及用于推动零件使其沿着固定座运动的推进机构5。
振动器1的上部为用于盛放零件7的储料腔11，储料腔的内壁上设有螺旋料道12，该螺旋料道的下端部与储料腔的底部平滑连接，螺旋料道的上端部靠近储料腔的顶部。
储料腔11的内壁上设有用于剔除排列方式错误零件的剔除装置，该剔除装置包括设于储料腔11内壁上且位于螺旋料道12上方的剔板13及与螺旋料道上端部对应设置的剔针14。螺旋料道的中间部位呈弧状下凹，剔板下表面与所述螺旋料道上表面之间的距离小于零件7的高度且大于零件的直径。剔针14转动设置在储料腔的内壁上，且剔针与螺旋料道对应一侧的直径小于零件上圆孔的内径。
输料管2的上端部设置在螺旋料道12上端部的下方，且输料管上端部设有向外延伸的舌片21。固定座3倾斜安装，固定座上设有与零件7适配的料槽31，且料槽31的上端开口，输料管2的下端部位于料槽上端的上方。本实用新型实施例中，输料管2采用与弹簧结构相同的金属软管。
成型机构4包括来回运动的动力机构41及安装在动力机构上用于对零件7进行冲孔成型的冲头42，该冲头位于料槽31下端的上方，还包括一块固定设置的挡板43，挡板上与冲头对应的位置处设有通孔，该通孔的直径大于冲头42的直径小于零件7的外径。
推进机构5包括来回运动的推杆53、用于带动推杆来回运动的连杆一51及用于带动推杆复位的弹簧56。连杆一的一端固定安装在动力机构41上，连杆一的另一端通过销轴54与推杆53的一端连接在一起，推杆的另一端为用于推动零件7的推头531，推杆的中间部位转动套装在固定设置的轴二55上。连杆一51呈直角弯折状，连杆一的弯折处转动套装在固定设置的轴一52上。弹簧56的一端套装在推杆的一端，弹簧的另一端套装在固定设置的轴三57上。弹簧53和连杆一51位于推杆53的同侧，且轴三57和轴一52位于推杆的同侧。
另外，本实用新型实施例的自动供料冲孔机构还包括用于检测零件7是否供料到位的检测机构6。该检测机构包括设于输料管2下端用于检测是否有零件从输料管输出的检测头一61、检测头二62，设于料槽31上端或中部的上方用于检测料槽31内是否有零件的检测头三63，及设置在靠近冲头42位置处用于检测零件方向是否正确的检测头四64。其中，输料管2的下端部套装有一个套筒66，检测头一61和检测头二62并列设置在套筒上。检测头四64通过连杆二65安装在动力机构41上。
本实用新型实施例中，零件7以圆柱形为例，零件的一侧设有圆孔，利用冲头42将其加工成梅花形。将杂乱无章的零件7置放在储料腔11内，振动器1通电作用，零件沿着螺旋料道12逐渐向上运动，运动至挡板13处时，轴心线竖向排列的零件被剔板13剔回至储料腔11中。零件运动至螺旋料道上端部时，若零件有圆孔的一侧与剔针14接触，则零件沿着剔针继续向前移动一端距离后脱离螺旋料道12，零件不设圆孔的一端脱离螺旋料道12后掉落在舌片21上，随后整个零件脱离剔针14沿着输料管导入固定座3的料槽31内。若零件不设圆孔的一端与剔针14接触，零件不能继续向前移动，由于后续零件的推挤作用，零件被挤离螺旋料道4落回到储料腔11中。
动力机构41带动冲头42来回运动的过程中带动连杆一51的一端来回运动，连杆一通过杠杆原理带动推杆53的一端来回运动，推杆也同样利用杠杆原理带动推头531来回运动，推头来回运动过程中施力于料槽31内最上方的零件推动零件斜向下运动。推杆53在远离零件的复位过程中，弹簧的拉伸力通过杠杆原理和连杆一51共同带动推杆53复位。
冲头42向下运动后带动零件脱离料槽31，冲头回位过程中，零件碰到挡板43后脱离冲头沿着出料通道进入容纳箱内，在冲头回位的同时，推头作用于零件7，下一个零件向前运动至加工位置，如此往复。
在工作过程中，检测头一61和检测头二62用于检测输料管的下端是否有零件输出，检测头三63用于检测料槽31内是否有零件，动力机构41通过连杆二6带动检测头四64来回运动用于再一次确定零件的方向是否正确。
本实用新型实施例中提供的自动供料冲孔机构，能将较小尺寸的零件按照加工位置要求自动输出至冲孔位置，能完全代替人工拾取、置放工作，加工效率高。工作过程中，推进机构用于推动零件使其向下滑动至加工位置，检测机构用于检测零件的输出工作是够正常及零件的排列方式是否正确，确保加工工作的顺利进行。本实用新型实施例提供的自动供料冲孔机构，整体结构合理，工作效率高，便于采用一人多机的工作模式，有效减少人工附加成本，提高经济效益。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动供料冲孔机构，包括成型机构（4），所述成型机构包括来回运动的动力机构（41）及设置在所述动力机构上用于对零件（7）进行冲孔成型的冲头（42），其特征在于，还包括将所述零件按照一定排列方式向外输出的振动器（1）、设于所述冲头下方的固定座（3）及用于将所述零件从所述振动器导入到所述固定座上的输料管（2）。
2.根据权利要求1所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述固定座倾斜设置且固定座上设有与所述零件（7）适配的料槽（31），所述输料管（2）的末端位于所述料槽上端的上方，所述冲头（42）设于所述料槽下端的上方。
3.根据权利要求2所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，还包括用于推动所述零件（7）使其沿着所述料槽（31）斜向下运动的推进机构（5），所述推进机构包括来回运动的推杆（53），所述推杆的一端为用于推动所述零件运动的推头（531）。
4.根据权利要求3所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述料槽（31）的上端开口，所述推头（531）在来回运动过程中伸入料槽并推动所述零件（7）沿着所述料槽（31）斜向下运动。
5.根据权利要求3所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述推进机构（5）还包括用于带动所述推杆（53）来回运动的连杆一（51），所述连杆一的一端与所述推杆（53）的另一端连接在一起，所述推杆的中间部位转动套装在固定设置的轴二（55）上。
6.根据权利要求5所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述连杆一（51）的另一端固定设置在所述动力机构（41）上，所述连杆一的中间部位转动套装在固定设置的轴一（52）上。
7.根据权利要求6所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述推进机构（5）还包括用于带动所述推杆（53）复位的弹簧（56），所述弹簧的一端套装在所述推杆的另一端上，所述弹簧的另一端套装在固定设置的轴三（57）上。
8.根据权利要求2-7任一项所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，还包括用于检测所述零件（7）是否供料到位的检测机构（6），所述检测机构包括设于所述输料管（2）下端用于检测是否有零件从所述输料管输出的检测头一（61）、检测头二（62），设于所述料槽（31）上端或中部的上方用于检测是否有零件处于所述料槽内的检测头三（63），及设置在靠近所述冲头（42）位置处用于检测零件方向是否正确的检测头四（64）。
9.根据权利要求8所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述振动器（1）的上部为用于盛放所述零件（7）的储料腔（11），所述储料腔的内壁上设有螺旋料道（12），所述螺旋料道的下端部与所述储料腔的底部平滑连接，所述螺旋料道的上端部靠近所述储料腔的顶部，所述储料腔的内壁上设有用于剔除排列方式错误零件的剔除装置。
10.根据权利要求9所述的自动供料冲孔机构，其特征在于，所述剔除装置包括设于所述储料腔（11）内壁上且位于所述螺旋料道（12）上方的剔板（13）及与所述螺旋料道上端部对应设置的剔针（14）；所述剔板下表面与所述螺旋料道上表面之间的距离小于所述零件（7）的高度且大于零件的直径；所述剔针设置在所述储料腔的内壁上，且剔针与所述螺旋料道对应一侧的直径小于所述零件上圆孔的内径。
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