CN204042455U - 一种多功能管道检测车 - Google Patents

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CN204042455U
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China
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inspection vehicle
vidicon camera
pipe inspection
compartment
master controller
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CN201420505154.1U
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Inventor
张红霞
施学彪
高玮
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NANJING JINCHANGJIANG TRANSPORTATION EQUIPMENT CO Ltd
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NANJING JINCHANGJIANG TRANSPORTATION EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能管道检测车,包括车厢和底盘,所述车厢位于底盘的上方,所述车厢通过隔断依次向后分为驾驶室、现场指挥中心和操作间,还包括管道检测装置,所述管道检测装置包括主控制器、爬行器、操作电缆盘,摄像机和照明灯,所述主控制器和所述操作电缆盘设置于所述车厢的操作间内;所述爬行器通过电缆与所述操作电缆盘连接;所述摄像机和照明灯设置于所述爬行器上,所述摄像机与所述主控制器信号连接。本实用新型所述的多功能检测车,能够准确定位和监测管道缺陷,对管道进行结构性监测和功能性监测,另外,将管道检测设备都安装固定在车上,方便人员操作,设计更合理性和人性化。

Description

一种多功能管道检测车
技术领域
本实用新型涉及一种车辆,具体涉及一种为检测下水管道而开发的多功能管道检测车。
背景技术
城市排水管网是城市的重要基础设施之一,在城市生活中,排水管网是不可缺少的,被称作城市的血管。排水管网的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证,但是长期以来,对于管道的现场检测,一般都是由管道工作者携带较多的仪器,到现场进行管道的单项测量,每次测量既不方便又不能取得多项管道的测量参数,另外,还容易损伤仪器,使仪器的灵敏度降低,因此,迫切需要一种高效、综合、机动的管道测试手段。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种将下水管道检测设备都安装固定在车上,方便人员操作,设计更合理性和人性化的一种多功能管道检测车。
技术方案:本实用新型所述的种多功能管道检测车,包括车厢和底盘,所述车厢位于底盘的上方,所述车厢通过隔断依次向后分为驾驶室、现场指挥中心和操作间;还包括管道检测装置,所述管道检测装置包括主控制器、爬行器、操作电缆盘,摄像机和照明灯,所述主控制器和所述操作电缆盘设置于所述车厢的操作间内;所述爬行器通过电缆与所述操作电缆盘连接;所述摄像机和照明灯设置于所述爬行器上,所述摄像机与所述主控制器信号连接。
进一步地,所述摄像机和所述照明灯位于同一切面处,且所述摄像机位于所述照明灯的正前方。
进一步地,所述主控制器一端连接吸盘天线,所述吸盘天线连接有天线升降杆,置于车厢顶部靠近车尾位置。
进一步地,所述摄像机为防水摄像机。
进一步地,所述摄像机的摄像头的轴向旋转角度为±180度、径向旋转角度为±180度。
进一步地,所述爬行器(5)宽度为200mm至1500mm。
进一步地,所述爬行器(5)线缆接口为折叠接插式接口。
进一步地,所述爬行器(5)采用四轮驱动技术,最大驱动功率200W,最高斜坡翻越高度为30度。
有益效果:本实用新型所述的多功能检测车,能够准确定位和监测管道缺陷,对管道进行结构性监测和功能性监测,另外,将管道检测设备都安装固定在车上,方便人员操作,设计更合理性和人性化。
附图说明
图1为本实用新型所述的多功能管道检测车的结构示意图;
图2为本实用新型所述的多功能管道检测车的结构的俯视图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例:一种多功能管道检测车,其结构示意图如图1和图2所示,包括车厢和底盘,所述车厢位于底盘的上方,所述车厢通过隔断依次向后分为驾驶室1、现场指挥中心2和操作间3,还包括管道检测装置,所述管道检测装置包括主控制器4、爬行器5、操作电缆盘6,摄像机7和照明灯8,所述主控制器4和所述操作电缆盘6设置于所述车厢的操作间3内;所述爬行器5通过电缆与所述操作电缆盘6连接;所述摄像机7和照明灯8设置于所述爬行器5上,所述摄像机7与所述主控制器4信号连接。
所述爬行器5采用四轮驱动技术,最大驱动功率200W,最高斜坡翻越高度为30度,其宽度为200mm至1500mm,并与待检测管道宽度相适应,以确保爬行器5在不同管道内自由行进;其线缆接口为折叠接插式接口,确保系统连接可靠,使爬行器5的上下井更加便利。
所述主控制器一端连接吸盘天线9,用于接收信号,传输至主控制器4,对设备进行定位,实时记录,为维修提供精准位置参考,最大管道定位误差0.1米,距离显示分辨率0.01米。
所述吸盘天线连接有天线升降杆,可以调节吸盘天线9的高度,置于车厢顶部靠近车尾位置。
所述摄像机7的摄像头采用自动对焦、低照度CCD(感光度0.01LUX)、宽视角(视角为65度)密封防爆探头,电动变焦控制,22倍光学变焦,12倍数字变焦,44万有效像素480线高清摄像头,能够满足用户对管道局部特写拍摄的需求。可自动轴向±180度、径向±180度旋转,旋转镜头可一键复位且初始位置可通过软件微调。
所述照明灯8可仰俯至垂直位置,并能伸缩至1.8米高,可左右420°旋转,及上下420°旋转,最大照明功率可达170W,照明亮度可调节,可为夜间作业时提供足够的照明条件,使其传输的图像清晰。
所述摄像机7和所述照明灯8位于同一切面处,且所述摄像机7位于所述照明灯8的正前方,可以保证在井下作业时拍摄无任何死角,其中所述摄像机7为防水摄像机,其摄像头的轴向旋转角度为±180度、径向旋转角度为±180度。适合管道内各种复杂环境,爬行器5和摄像机6的摄像头可工作于水下10米。
另外,所述管道检测装置内置有嵌入式计算系统,能够对检测视频图像进行实时存储、抓拍,全中文操作界面有助于检测报表的生成和施工现场的视频标注,DVD刻录光驱可及时输出检测资料。
所述管道检测系统通过与配电系统、车载移动照明系统、对讲机通讯系统、监控系统等设备及现场指挥中心相互协作,并通过抓拍到的图像以及计算系统获取的数据,检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况;通过了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种多功能管道检测车,包括车厢和底盘,所述车厢位于底盘的上方,所述车厢通过隔断依次向后分为驾驶室(1)、现场指挥中心(2)和操作间(3);其特征在于,还包括管道检测装置,所述管道检测装置包括主控制器(4)、爬行器(5)、操作电缆盘(6),摄像机(7)和照明灯(8),所述主控制器(4)和所述操作电缆盘(6)设置于所述车厢的操作间(3)内;所述爬行器(5)通过电缆与所述操作电缆盘(6)连接;所述摄像机(7)和照明灯(8)设置于所述爬行器(5)上,所述摄像机(7)与所述主控制器(4)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述摄像机(7)和所述照明灯(8)位于同一切面处,且所述摄像机(7)位于所述照明灯(8)的正前方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述主控制器(4)一端连接吸盘天线(9),所述吸盘天线(9)连接有天线升降杆,置于车厢顶部靠近车尾位置。
4.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述摄像机(7)为防水摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述摄像机(7)的摄像头的轴向旋转角度为±180度、径向旋转角度为±180度。
6.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述爬行器(5)宽度为200mm至1500mm。
7.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述爬行器(5)线缆接口为折叠接插式接口。
8.根据权利要求1所述的一种多功能管道检测车,其特征在于,所述爬行器(5)采用四轮驱动技术,最大驱动功率200W,最高斜坡翻越高度为30度。
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