CN210464592U - 一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，涉及城市下水道监控技术领域，该系统包括水位传感模块、测距模块、字符叠加模块、摄像模块、移动终端设备，水位传感模块、测距模块和摄像模块均用于采集下水道管道内的水位信息，其中，摄像模块与字符叠加模块连接，单片机将分别从水位传感模块和测距模块处采集到的水位信息通过字符叠加模块写进视频画面上，移动终端设备通过WiFi获取包含有水位数据和地理位置的视频并控制开关继电模块的闭合，控制系统实时启动或者定时启动。本实用新型不仅可以对下水道水位进行影像视频实时监控，还可通过视频影像和声音报警提前获悉下水道堵塞情况，减少人力的同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市下水道监控技术领域，具体涉及一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统。
背景技术
城市下水道管网是一个复杂的地下管网，雨污与各种生活用水掺杂其中，往往形成下水道堵塞，因此需要对堵塞情况进行排查，而传统的排查方式主要是依赖于检测人员携带管道潜望镜和管道机器人等检测设备前往检测地点进行检测，其检测设备不仅笨重且所获取的数据还需人工进行录入保存，无法对下水道水位信息进行远程监控的同时，也无法提前获悉下水道堵塞情况，不利于及时解决雨季城市内涝问题，该种排查方式费时费力且效率低下。
在中国实用新型专利说明书CN204902928U中公开了一种水位监测装置，该装置包括安装有微信平台的移动终端、水位监测设备、应用程序服务器、PC端和微信服务器，通过无线传输方式对地下排水通道内的水位信息进行远程监控并实现报警功能，但是该系统的报警信息只能以表格与图表的形式进行呈现，而下水道管道内存在堵塞等复杂的动态变化，简单的静态数据显示并不能帮助施工人员掌握管道内的实际情况，从而无法为施工人员制定准确而有效地解决管道堵塞等问题的措施提供参考依据。
在中国实用新型专利说明书CN205103981U中公开了一种基于物联网的城市下水道远程监测及时报警系统，该系统包括单片机、WiFi模块、GSM模块、光敏电阻、浸水电极、手机和计算机，单片机通过WiFi模块和GSM模块将数据传输至计算机和手机，测试人员可通过计算机和手机知晓下水道测试点的堵塞和水位情况，但是该系统只能根据堵塞结果进行报警，没有对管道堵塞的过程进行实时监控，用户只能知晓管道是否堵塞，而无法获悉管道内部的实时动态变化情况，另外，该系统所获取的报警消息只能发送至指定手机号，使得SIM卡中内设的接收水位信息的手机号码需要随着测试人员的变动进行相应的修改，这不仅耗费人力、物力、财力，还可能导致相关人员无法及时获取全面的报警信息。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，不仅实现了对下水道管网的远程监控，进行实时的视频显示和声音报警，还可提前获悉下水道堵塞情况，减少人力的同时提高工作效率。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其包括水位传感模块、测距模块、摄像模块、字符叠加模块和移动终端设备；
所述水位传感模块用于读取水位排线探针输出的电压模拟量；
所述测距模块用于采集水位信息；
所述摄像模块用于拍摄下水道管道内的实时景象视频；
所述字符叠加模块用于获取所述摄像模块所拍摄的视频和单片机中从所述水位传感模块和所述测距模块采集到的水位信息，并将水位信息写进视频画面上，通过WiFi模块将实时视频发送至移动终端设备；
所述移动终端设备用于控制单片机的工作状态。
在上述技术方案的基础上，所述水位排线探针上设有两条以上的金属片，其中一条金属片与所述水位传感模块的负极连接，其余的金属片与所述水位传感模块的正极连接。
在上述技术方案的基础上，所述测距模块为激光测距模块或声波测距模块或雷达测距模块。
在上述技术方案的基础上，所述摄像模块还用于在视频画面上标上刻度标识。
在上述技术方案的基础上，所述移动终端设备包括录像装置、拍照装置和声音报警装置。
在上述技术方案的基础上，所述系统还包括双星定位模块，所述双星定位模块用于采集下水道的地理位置，并将地理位置通过WiFi 模块发送至移动终端设备。
在上述技术方案的基础上，所述系统还包括开关继电模块，所述开关继电模块用于与所述移动终端设备连接，接收远程指令实时或者定时启动系统。
在上述技术方案的基础上，所述系统还包括电源模块，所述电源模块用于：系统呈工作状态时，所述电源模块为整个系统供电；系统呈休眠状态时，所述电源模块只为WiFi模块和开关继电模块供电。
在上述技术方案的基础上，所述系统还包括外接电源接口，所述外接电源接口用于与市电或太阳能发电设备或风力发电设备连接为电源模块充电。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，该系统中的移动终端设备通过WiFi模块设置系统实时或者定时开关机和获取下水道水位的视频信息和地理位置，并进行声音报警，多用户可同时通过不同的移动终端设备随时随地了解并及时获知水位报警信息，实现对下水道水位的远程监控，并通过视频录像拍照的取证方式，为堵塞的疏通维修提供最直接的依据。
(2)该系统通过水位传感模块、测距模块、摄像模块以及双星定位模块同时对下水道的水位和管道内部的实际动态变化情况进行实时视频监测和定位，不仅提高了检测的精度，还能够帮助用户根据摄像模块提供的视频资料针对下水道的堵塞等复杂情况制定准确而有效的解决措施。
(3)该系统通过字符叠加模块将水位传感模块、测距模块所采集的水位信息以字符文字形式写进摄像模块所拍摄的视频画面上，由此可以更加直观、形象的反应水位信息。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1-水位排线探针，2-水位传感模块，3-测距模块，4-单片机，5-字符叠加模块，6-摄像模块，7-WiFi模块，8-移动终端设备， 9-开关继电模块，10-双星定位模块，11-电源模块，12-外接电源接口， 13-金属片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本实用新型实施例提供一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，包括水位传感模块2、测距模块3、字符叠加模块5、摄像模块6、移动终端设备8。
水位传感模块2用于读取水位排线探针输出的电压模拟量。
测距模块3用于采集水位信息。
摄像模块6用于拍摄下水道管道内部的实时水位和堵塞景象，获取更高精度的视频水位信息。
其中，单片机4读取水位传感模块2和测距模块3中的水位信息，摄像模块6的视频输出端与字符叠加模块5的视频输入端连接，字符叠加模块5获取单片机4中的水位信息，并将水位信息以字符文字的形式写进视频画面上，以更为形象并直观的视频来显示管道内部的水位变化和堵塞情况。
字符叠加模块5的视频输出端与WiFi模块7的输入端连接，移动终端设备8通过与WiFi模块7双向连接来获取字符叠加模块5传输的视频，使多用户能够同时通过不同的移动终端设备8实时获知下水道水位报警信息和堵塞情况。
作为优选的实施方式，水位排线探针1上设有两条以上的金属片 13，其中一条金属片13与水位传感模块2的负极连接，安装在下水道管道的最下面，其余的金属片13与水位传感模块2的正极连接，安装在下水道管道里高低不同的位置，形成高低电位。当下水道水位低的时候，接触的金属片13数量少，在水位传感模块2上面产生的电压模拟量就小；水位高的时候，接触的金属片13数量多，在水位传感模块2上面产生的电压模拟量就大，水位传感模块2采集到的水位数据会随水位高低变化而随之改变。
优选的，测距模块3为激光测距模块或声波测距模块或雷达测距模块，随着下水道管道的水位高低变化，监测的距离数据会随之发生变化。
优选的，摄像模块6还用于在视频画面上标上带有刻度或者颜色不同的水位标识，能简单形象的显示水位的高低，作为水位传感模块和测距模块水位报警的视频补充。
优选的，移动终端设备8包括录像装置、拍照装置、声音报警装置，录像装置和拍照装置用于保存字符叠加模块5通过WiFi模块7 所获取的带有字符文字的水位视频；声音报警装置将水位设置为普通水位和报警水位，其中，报警水位包括一级报警水位、二级报警水位和三级报警水位，当水位达到第一报警水位及以上时，移动终端设备 8将发出报警声音通知用户水位已达警戒线。
优选的，系统还包括双星定位模块10，其用于采集下水道的地理位置，并将地理位置通过WiFi模块7传输至移动终端设备8，方便用户实时获悉下水道具体位置。
优选的，系统还包括开关继电模块9，其通过无线信号与移动终端设备8连接，并接收远程指令进行实时或者定时启动系统，另外，当水位达到第一报警水位的时候，开关继电模块9将自动启动系统，并将水位报警信息传输至移动终端设备8，移动终端设备8获取该信息后进行声音报警。
优选的，当检测人员巡线到监测点时，使用移动终端设备8发射指令信号给开关继电模块9，此时开关继电模块9闭合，电源模块11 开始为整个系统供电，系统开始监测水位变化；系统呈休眠状态时，电源模块11只为WiFi模块7和开关继电模块9供电。
优选的，外接电源接口12与市电或太阳能发电设备或风力发电设备连接为电源模块11充电，保证水位监测系统能够获得充足的电源，达到可进行常年监测的效果。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于，包括水位传感模块(2)、测距模块(3)、摄像模块(6)、字符叠加模块(5)和移动终端设备(8)；
所述水位传感模块(2)用于读取水位排线探针(1)输出的电压模拟量；
所述测距模块(3)用于采集水位信息；
所述摄像模块(6)用于拍摄下水道管道内的实时景象视频；
所述字符叠加模块(5)用于获取所述摄像模块(6)所拍摄的视频和单片机(4)中从所述水位传感模块(2)和所述测距模块(3)采集到的水位信息，并将水位信息写进视频画面上，通过WiFi模块(7)将实时视频发送至所述移动终端设备(8)；
所述移动终端设备(8)用于控制单片机(4)的工作状态。
2.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述水位排线探针(1)上设有两条以上的金属片(13)，其中一条金属片(13)与所述水位传感模块(2)的负极连接，其余的金属片(13)与所述水位传感模块(2)的正极连接。
3.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述测距模块(3)为激光测距模块或声波测距模块或雷达测距模块。
4.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述摄像模块(6)还用于在视频画面上标上水位刻度标识。
5.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述移动终端设备(8)包括录像装置、拍照装置和声音报警装置。
6.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述系统还包括双星定位模块(10)，所述双星定位模块(10)用于采集下水道的地理位置，并将地理位置通过WiFi模块(7)发送至移动终端设备(8)。
7.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述系统还包括开关继电模块(9)，所述开关继电模块(9)用于与所述移动终端设备(8)连接，接收远程指令实时或者定时启动系统。
8.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述系统还包括电源模块(11)，所述电源模块(11)用于：系统呈工作状态时，为整个系统供电；系统呈休眠状态时，只为WiFi模块(7)和开关继电模块(9)供电。
9.如权利要求1所述的一种移动终端巡查下水道水位监测报警系统，其特征在于：所述系统还包括外接电源接口(12)，所述外接电源接口(12)用于与市电或太阳能发电设备或风力发电设备连接，为电源模块(11)充电。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111624893A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 | 示教器、示教器信号传输方法及系统 |
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