CN204041237U - 具有至少一个汽缸并具有包括曲轴的曲柄传动机构的内燃发动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有至少一个汽缸并且具有包括曲轴的曲柄传动机构的内燃发动机，其中安装在曲轴箱中的曲轴针对每个汽缸具有相关曲轴曲拐，所述曲轴曲拐被设置成沿着该曲轴的纵轴线间隔开，并且用作不平衡的至少一个补偿配重被设置在所述曲轴上在与所述至少一个曲轴曲拐相反的一侧上，以用于质量补偿。本实用新型提供一种所述类型的内燃发动机，该内燃发动机关于质量补偿被优化。

Description

具有至少一个汽缸并具有包括曲轴的曲柄传动机构的内燃发动机

技术领域

本实用新型涉及具有至少一个汽缸并且具有包括曲轴的曲柄传动机构的内燃发动机，其中 

-安装在曲轴箱中的曲轴针对每个汽缸具有相关曲轴曲拐，其中，该曲轴曲拐被设置成沿着曲轴的纵轴线间隔开，并且 

-用作不平衡的至少一个补偿配重被设置在该曲轴上在与至少一个曲轴曲拐相反的一侧上，以用于质量补偿。 

而且，本实用新型涉及用于制造这类内燃发动机的曲轴的方法。 

背景技术

曲柄传动机构包括曲轴、活塞、活塞销和连杆，每个连杆均经由设置在小连杆头孔中的活塞销被枢转地连接于相关活塞并且在大连杆头孔中被可旋转地安装在曲轴的曲柄轴颈上。 

活塞用来将通过燃烧产生的气体力传递给曲轴。活塞承受的该气体力以这种方式经由活塞销传递给连杆并且由此传递给曲轴。 

活塞、活塞销、连杆和曲轴的设置将活塞专有的摆动转变成曲轴的旋转运动。连杆沿着汽缸孔纵轴线的方向部分地旋转并且部分地摆动运动。 

气体力沿着汽缸孔纵轴线的方向下压该活塞，其中从上止点(TDC)开始，活塞被气体力驱动成加速运动。试图以其向下运动躲避该气体力的活塞必须在这个向下运动上将该气体力传递给与其枢转地连接的连杆。为此，活塞通过活塞销将作用在其上的气体力传递给连杆，并且试图加速这个向下运动。随着活塞和与其连接的部件，具体说是和连杆一起，接近下止点(BDC)，其减速，以便然后在下止点(BDC)完成反向运动。 

内燃发动机(即，发动机)和相关的辅助装置是其振动行为会被影响的可振动系统。在冲击和力的激励下最有关的可振动系统或部件是曲轴箱、汽缸体、汽缸盖、阀驱动装置以及也是本实用新型的主题的曲柄传动机构。这些部件承受质量和气体力。 

经由被枢转地安装在各个曲柄轴颈处的连杆被引入到曲轴中的临时变化 的旋转力将曲轴激励成旋转振动。这些旋转振动既导致来自固体传播的声音发射的噪音又导致来自传输到车身内和内燃发动机内的固体传播的声音的噪音，其中也可以产生对驾驶舒适性有不利影响的振动，例如在乘客厢中方向盘的振动。当曲轴在其固有的频率范围内被激励时，可以发生高旋转振动幅度，这甚至能够引起疲劳破裂。这表明振动不仅在噪音设计方面而且在部件强度方面都是很重要的。 

曲轴的旋转振动经由正时传动机构或凸轮轴传动机构被不希望地传递给凸轮轴，其中，凸轮轴本身也是可振动系统并且能够激励其他的系统振动，具体说，激励阀驱动机构振动。振动也可以通过由曲轴驱动的牵引器件被传递给其他辅助装置。而且，曲轴的振动被传递给车辆传动系，经由车辆传动系振动可以被传递远至车辆轮胎。 

在四冲程内燃发动机的曲轴曲拐处形成的旋转力是周期性的，其中该周期经过曲轴的两圈/两次回转。通常，旋转力的形成是通过傅里叶分析被分解为其谐波元素以便允许推导旋转振动的激励。实际的旋转力的形成由一个恒定的旋转力和多个具有不同的旋转力幅度和频率或振动计数的简谐变化的旋转力构成。每个谐波的振动计数ni对曲轴或发动机的旋转速度n的比例被看作是谐波(harmonic)的阶数i。 

由于质量和气体力作用在曲轴上的高动态载荷，所以在内燃发动机设计期间，目的是实现尽可能广泛的，即尽可能优化的质量补偿。术语“质量补偿”外延地涵盖所有补偿或减少质量力的效果的措施。在这方面，质量补偿还包括由质量力引起的力矩的补偿。 

在各个情况下质量补偿能够通过曲轴曲拐和汽缸的数目和设置的目标匹配来实现。 

以这种方式，直列式六缸发动机能够充分地平衡。六个汽缸成对地组合使得它们作为汽缸对并行地机械地运行。因此第一和第六汽缸、第二和第五汽缸以及第三和第四汽缸组合成汽缸对，其中三个汽缸对的曲轴轴颈或曲拐设置在曲轴上，每对偏移120℃A。以并行方式机械地运行是指以并行方式机械地运行的两个汽缸的两个活塞在相同的℃A(曲轴角度)处在上止点(TDC)和下止点(BDC)。 

在直列式三缸发动机中，通过选择合适的曲轴曲拐也能够充分地补偿第一阶质量力和第二阶质量力，但是由所述质量力引起的力矩不能被充分地补 偿。 

完全的质量补偿不是总能够实现的，所以必须采取另外的措施，例如，在曲轴上设置配重和/或给内燃发动机装备至少一个平衡轴。 

所有措施的出发点是考虑曲轴被由气体力和曲柄传动机构的质量力构成的临时变化的旋转力加载。曲柄传动机构的质量，即，连杆、活塞、活塞销、活塞环和曲轴本身的各个质量，能够被分成摆动代用质量和旋转代用质量。通过设置在曲轴上的配重能够容易补偿该旋转代用质量的质量力的外部效果。 

在由摆动代用质量引起的质量力的情况下补偿是比较困难的，因为这是大致由第一阶质量力和第二阶质量力构成的，其中高阶质量力可以忽略。 

通过设置具有对应的配重的两个倒转轴——叫做平衡轴——能够几乎完全补偿每阶的质量力。用于补偿第一阶质量力的轴以发动机旋转速度运行，并且用于平衡第二阶质量力的轴以两倍发动机旋转速度运行。这种质量补偿方法是非常成本昂贵的、复杂的并且具有大重量，需要很大的安装空间。在补偿第一阶质量力的背景下，曲轴可以同时用作平衡轴，即它能够代替两个平衡轴之一，因此至少可以减小用于质量补偿所需要的重量和空间。 

甚至当质量力被完全补偿时，由于各个汽缸的质量力作用在汽缸中心平面内而产生质量力矩。在各情况下，这些质量力矩能够由至少一个装备有配重的平衡轴来补偿。这进一步增加了用于总的质量补偿的所需空间、成本和重量。 

在直列式三缸发动机中，由第一阶质量力引起的力矩例如通过以发动机旋转速度与曲轴相反地旋转的单个平衡轴来补偿，在该轴的两端，用作不平衡的两个补偿配重被设置成偏移地即扭转180°。 

可替代地，在直列式三缸发动机中，例如能够通过用作不平衡的两个倒转补偿配重来补偿由第一阶质量力引起的力矩，其中第一个补偿配重以与曲轴相同的方向旋转，而第二个补偿配重以与曲轴相反的方向旋转。上面所述的质量补偿的基本区别在于用作不平衡的两个补偿配重彼此相反地旋转。因此，两个补偿配重不设置在诸如轴的相同载体上，而是设置在不同载体上，所述不同载体赋予它们沿着不同旋转方向的旋转运动。用于第一个补偿配重的载体可以是，例如，曲轴本身或与曲轴连接的物体，例如，飞轮。第二个补偿配重需要沿着与曲轴相反方向旋转的载体，该载体本身也能够被曲轴驱 动。 

正如在上面详细说明的，补偿质量力和/或质量力矩的许多构思需要在曲轴上设置用作不平衡的补偿配重。 

旋转代用质量的质量力的外部作用，例如，可以通过设置在曲轴上的补偿配重被完全补偿。在这里，至少一个用作不平衡的补偿配重在与至少一个曲轴曲拐相反的一侧上被设置在曲轴上，以用于质量补偿。 

而且，用于补偿由例如直列式三缸发动机的第一阶质量力引起的力矩的许多构思可以利用设置在曲轴上的用作不平衡的补偿配重。 

以上面所述的方式在曲轴上设置补偿配重会导致结构问题。当活塞通过下止点时，用作不平衡的并且设置在与属于该活塞的曲轴曲拐相反的一侧上的补偿配重位于紧靠该活塞的下方，即在面向该活塞的一侧上。当曲轴旋转时必须防止活塞与补偿配重之间的接触。通常，补偿配重在面向外的一侧上具有弧形形状，其中沿着圆周方向延伸的补偿配重的外侧具有距曲轴的纵轴线基本不变的距离R。 

然而，在曲轴箱中的受限制的空间条件经常使得补偿质量的设置变得困难，或者，因为可用的结构空间小，因此有效的杠杆，即从曲轴的纵轴线到该不平衡的重心的距离被选择成或必须被选择成比较小，即，比较短，因此需要设置比较大的补偿质量。 

在应用的情况下，由于受限制的空间条件，质量补偿必须被设置在曲轴箱的外面。在曲轴箱的外面设置一个或可应用的若干个平衡轴不仅增加在车辆的发动机舱中所需要的空间和成本，而且也增加燃料消耗。增加的燃料消耗首先是由补偿单元的附加的配重引起的。其次，具有其旋转轴和其它移动部件的补偿单元对内燃发动机的摩擦功率不产生明显的影响，或不增加其摩擦功率。后者是特别有关的，因为只要内燃发动机启动且运行则补偿单元就通常连续地运行。 

但是，关于燃料消耗，质量补偿单元的补偿质量和整个重量原则上必须尽可能低。 

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术存在的问题。 

在这方面，本实用新型的目的是提供一种如本申请所公开的内燃发动机， 该内燃发动机关于质量补偿是优化的。 

本实用新型的另一部分目的是提供一种用于生产这种内燃发动机的曲轴的方法，其中该曲轴与设置在该曲轴上的至少一个补偿配重被一起锻造。 

第一部分目的通过具有至少一个汽缸并且具有包括曲轴的曲柄传动机构的内燃发动机来实现，其中 

-安装在曲轴箱中的曲轴针对每个汽缸具有相关曲轴曲拐，其中，所述曲轴曲拐沿着该曲轴的纵轴线间隔开设置；和 

-用作不平衡的至少一个补偿配重被设置在该曲轴上与至少一个曲轴曲拐相反的一侧上，以用于质量补偿，并且 

其中 

-所述至少一个补偿配重在面向外的一侧上具有弧形形状，沿着圆周方向延伸的其外侧距参考轴线具有不变的距离S，该参考轴线与曲轴的纵轴线平行并间隔一个距离Δ，其中该参考轴线被设置在从该曲轴的纵轴线背离该补偿配重的一侧上。 

正如在常规的曲柄传动机构一样，根据本实用新型的曲柄传动机构的至少一个补偿配重在面向外的一侧上具有弧形形状。 

根据本实用新型的内燃发动机的曲柄传动机构与现有技术的已知的曲柄传动机构的基本区别在于沿着圆周方向延伸的补偿配重的外侧距曲轴的纵轴线不具有基本不变的距离R，而距平行于曲轴的纵轴线并且与该曲轴的纵轴线间隔开的参考轴线具有不变的距离S。 

在这方面，从曲轴的纵轴线到补偿配重外侧的距离——尽管外侧是弧形形状——不是恒定的，而是从中心开始增加的。所述至少一个补偿配重的重心因此朝着外侧移动，即，重心距曲轴的纵轴线的距离增加，因此不平衡质量的有效杠杆臂增加。 

根据本实用新型的参考轴线被设置在从曲轴的纵轴线开始背离补偿配重的一侧上，因此S>R。 

曲轴的纵轴线仍然是该旋转曲轴的旋转轴线和随该曲轴旋转的补偿配重的旋转轴线。在这方面，由曲轴的旋转方向预先确定圆周方向，其中，该补偿配重的外侧的弧形形状可以由沿着该圆周方向绕参考轴旋转的指针的长度S来描述或实现。 

用于定义和几何描述补偿配重外侧的弧形形状而引入参考轴线(其根据 本实用新型偏离于曲轴的纵轴线)能够更有效利用在曲轴箱中可用的有限空间，即对于相同的结构空间而言，能够在曲轴上设置更大的不平衡质量或实现更大的有效杠杆，并且因此能够减小用于质量补偿所必须的不平衡质量。根据本实用新型的至少一个补偿配重的设计能够增加不平衡的重心距曲轴的纵轴线的距离，即能够构造比较长的不平衡的杠杆。在各情况下，在曲轴箱的外面不需要提供质量补偿。 

而根据现有技术的在曲轴箱中的受限制的空间条件能够导致质量补偿，其必须被至少部分地设置在曲轴的外侧，这通过根据本实用新型的至少一个补偿配重的结构能够被避免。 

因此根据本实用新型的内燃发动机实现本实用新型所基于的第一个目的，即，提供如本申请所公开的内燃发动机，该内燃发动机关于质量补偿是优化的。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中属于汽缸的每个活塞经由连杆被枢转地连接于曲轴，其中该连杆在一端经由活塞销枢转地连接于活塞并且在另一端可旋转地安装在曲轴的相关曲轴曲拐的曲柄轴颈上。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中至少一个补偿配重具有锤形形状。 

下面将说明如本申请所公开的内燃发动机的进一步的有利实施例。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中所述至少一个活塞的纵轴线与曲轴的纵轴线相交。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中当活塞处在下止点时，被这两个纵轴线横跨的平面形成所述至少一个补偿配重的中心平面。 

在这方面，这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中参考轴线位于被所述至少一个活塞的纵轴线和曲轴的纵轴线横跨的平面内。 

这样的内燃发动机的实施例也是有利的，其中曲轴的纵轴线与所述至少一个活塞的纵轴线间隔开地延伸。在这种情况下，曲轴具有偏移。曲轴的纵轴线距离所述至少一个活塞的纵轴线具有一定距离，即，相对于活塞被偏心地设置。 

在这方面，这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中当活塞处在下止点时，延伸通过曲轴的纵轴线并平行于所述至少一个活塞的纵轴线的平面形成所述至少一个补偿配重的中心平面。 

这样的内燃发动机的实施例也是有利的，其中，参考轴线位于在延伸通过曲轴的纵轴线并且平行于所述至少一个活塞的纵轴线的平面中。在这种情况下，参考轴线距离延伸通过所述至少一个活塞的纵轴线并且平行于曲轴的纵轴线的平面具有一定水平距离，其中所述距离对应于曲轴的偏移。 

这样的内燃发动机的实施例也是有利的，其中参考轴线位于延伸通过所述至少一个活塞的纵轴线并且平行于曲轴的纵轴线的平面中。在这种情况下，参考轴线距离延伸通过曲轴的纵轴线并且平行于所述至少一个活塞的纵轴线的平面具有水平距离Δh，其中所述距离具有和曲轴的偏移相同的大小和相反的取向。 

水平距离Δh处于垂直于上面定义的平面。与水平距离Δh不同，参考轴线距曲轴的纵轴线的竖直距离是平行于上面定义的平面延伸的距离或位移，例如沿着活塞纵轴线的方向。 

在曲轴的纵轴线具有偏移的内燃发动机的实施例中，将参考轴线与曲轴的纵轴线水平地间隔开是有利的，以便能够最佳地利用在曲轴箱中的可用空间，以用于形成补偿配重，其中水平距离Δh不需要但是可以对应于曲轴的偏移的方向和尺寸。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中参考轴线位于曲轴的纵轴线和所述至少一个曲轴曲拐之间。在这个实施例中，参考轴线位于曲轴的背离所述至少一个补偿配重的一侧上。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中对于距离Δ：0<Δ≤150mm。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中对于距离Δ：0<Δ≤50mm。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中对于距离Δ：50≤Δ≤100mm。这个实施例特别适合于具有1.6到2.4升容量的内燃发动机。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中对于距离Δ：100≤Δ≤150mm。用于较小的越野车的内燃发动机具有较大的曲柄半径，其允许距离Δ增加或被选择成较大的。 

正如已经所述的，该距离Δ能够具有水平分量或者能够是水平距离，具体说，在曲轴的纵轴线具有偏移的内燃发动机的实施例中。由于在这里水平距离Δh代替对曲轴的偏移的直接技术修正，这样的实施例是有利的，其中这个水平距离Δh根据该偏移定尺寸。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中对于距离Δ或Δh：3≤Δ≤15mm 或3≤Δh≤15mm。 

具体说，这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中对于距离Δ或Δh：5≤Δ≤12mm或5≤Δh≤12mm。 

在具有三个汽缸的内燃发动机中，这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中曲轴具有三个曲轴曲拐。 

这样的内燃发动机的实施例是有利的，其中所述至少一个补偿配重包括不平衡质量，以补偿旋转代用质量的质量力。 

这样的内燃发动机的实施例也是有利的，其中所述至少一个补偿配重包括不平衡质量，以补偿由第一阶质量力引起的力矩。 

正如已经说明的，由第一阶质量力引起的力矩，例如，在直列式三缸发动机中但是也在直列式五缸发动机或具有六缸或八缸的V型发动机中，可以通过用作不平衡的并且彼此相反旋转的两个补偿配重来补偿。与该曲轴同步旋转的第一个补偿配重能够被设置在曲轴本身上，因而不提供平衡轴。于是曲轴本身承担平衡轴的功能。 

本实用新型所基于的第二部分目的，即提供用于生产最初描述类型的内燃发动机的曲轴的方法，通过该曲轴与被设置在该曲轴上的所述至少一个平衡配重一起锻造为特征的方法来实现。 

上面进行的与根据本实用新型的内燃发动机有关的说明也应用于根据本实用新型的方法。 

这样的方法的变型是有利的，其中该曲轴是与被设置在该曲轴上的所述至少一个补偿配重一起落锤锻造。 

可替代地，曲轴也能够与被设置在曲轴上的所述至少一个补偿配重一起被铸造，并且然后被机加工。另一变型是组装的曲轴，其中曲轴以模块化方式被构造。 

附图说明

下面将参考图1更详细地描述本实用新型，其中 

图1以侧视图的形式示意地示出内燃发动机的第一实施例的曲柄传动机构的零件。 

附图标记列表 

1 曲柄传动机构 

2 曲轴 

2a 曲轴的纵轴线，旋转轴线 

3 曲轴曲拐 

3a 曲轴腹板 

3b 曲轴轴颈 

4 补偿配重，不平衡质量 

4a 中心平面 

4b 补偿配重的外侧 

4b’ 根据现有技术的补偿配重的外侧 

4c 补偿配重的重心 

4c’ 根据现有技术的补偿配重的重心 

5 活塞 

5a 活塞的纵轴线 

6 参考轴线 

α 旋转角 

Δ 参考轴线距曲轴的纵轴线的距离 

Δh 参考轴线距曲轴的纵轴线的水平距离 

R 补偿配重的外侧距曲轴的纵轴线的距离 

S 补偿配重的外侧距参考轴线的距离 

℃A 曲轴角度的度数，曲轴角 

具体实施方式

图1以侧视图的形式示意地示出具有在下止点的活塞5的内燃发动机的第一实施例的曲柄传动机构1的零件。 

曲柄传动机构1包括曲轴2和经由连杆(未示出)枢转地连接于曲轴2的活塞5，其中该连杆经由在小连杆头孔中的活塞销枢转地连接于该活塞5并且在大连杆头孔内可旋转地安装在曲轴2的曲柄轴颈3b上。该曲柄轴颈3b由相关曲轴曲拐3的两个间隔开的曲轴腹板3b横向地限定。 

当曲轴2绕纵轴线2a旋转时，活塞5沿着其纵轴线5a(由箭头所示的旋转角α的方向)进行振荡运动。活塞5的纵轴线5a与曲轴2的纵轴线2a相 交。 

在与曲轴曲拐3相反的一侧上，用作不平衡的补偿配重4被安装在曲轴2上，以用于质量补偿。当活塞5处在下止点时，由活塞5的纵轴线5a和曲轴2的纵轴线2a横跨的平面形成补偿配重4的中心平面4a，也就是说是在这里的对称平面。 

根据现有技术，补偿配重4具有弧形形状(实线)，其中面向外的一侧，即沿着圆周方向延伸的外侧4b’，在旋转角α上距离曲轴2的纵轴线2a具有恒定距离R。 

根据本实用新型的补偿配重4也具有弧形形状(虚线)，其中面向外的一侧即沿着圆周方向延伸的外侧4b，距离参考轴线6具有恒定距离S，该参考轴线6平行于曲轴2的纵轴线2a并且与曲轴2的纵轴线2a间隔开一定距离Δ。因此参考轴线6主要位于曲轴2的纵轴线2a和曲轴曲拐3之间的中心平面4a内。换句话说，参考轴线6位于曲轴2背离补偿配重4的一侧上。 

在图1所示的实施例中，外侧4b距离曲轴2的纵轴线2a的距离从中心平面4a开始朝着两侧以相同的方式增加。这导致补偿配重4具有锤形形状，其中与常规设计的补偿配重的重心4c’相比，补偿配重4的重心4c进一步朝着外侧移动。 

由于重心4c距曲轴2的纵轴线2a的距离增加，所以不平衡质量的有效杠杆臂增加。 

Claims (15)

1.一种具有至少一个汽缸并且具有包括曲轴(2)的曲柄传动机构(1)的内燃发动机，其特征在于 

-被安装在曲轴箱的所述曲轴(2)针对每个汽缸具有相关曲轴曲拐(3)，其中，所述曲轴曲拐(3)被设置成沿着所述曲轴(2)的纵轴线(2a)间隔开；和 

-用作不平衡的至少一个补偿配重(4)被设置在所述曲轴(2)上在与所述至少一个曲轴曲拐(3)相反的一侧上，以用于质量补偿， 

其中 

-所述至少一个补偿配重(4)在面向外的一侧上具有弧形形状，其沿着圆周方向延伸的外侧(4b)距参考轴线(6)具有恒定距离S，该参考轴线(6)平行于所述曲轴(2)的所述纵轴线(2a)并与所述曲轴(2)的所述纵轴线(2a)间隔一个距离Δ，其中所述参考轴线(6)被设置在从所述曲轴(2)的所述纵轴线(2a)开始、背离所述补偿配重(4)的一侧上。 

2.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于属于一个汽缸的每个活塞(5)经由连杆被枢转地连接于所述曲轴(2)，其中所述连杆在一端经由活塞销被枢转地连接于所述活塞(5)并且在另一端被可旋转地安装在所述曲轴(2)的相关曲轴曲拐(3)的曲柄轴颈(3b)上。 

3.根据权利要求2所述的内燃发动机，其特征在于所述至少一个活塞(5)的纵轴线(5a)与所述曲轴(2)的纵轴线(2a)相交。 

4.根据权利要求3所述的内燃发动机，其特征在于当所述活塞(5)处在下止点时，被所述两个纵轴线(2a、5a)横跨的平面形成所述至少一个补偿配重(4)的中心平面(4a)。 

5.根据权利要求3或4所述的内燃发动机，其特征在于所述参考轴线(6)位于被所述至少一个活塞(5)的纵轴线(5a)与所述曲轴(2)的纵轴线(2a)横跨的平面内。 

6.根据权利要求2所述的内燃发动机，其特征在于所述曲轴(2)的纵轴线(2a)与所述至少一个活塞(5)的纵轴线(5a)间隔开地延伸。 

7.根据权利要求6所述的内燃发动机，其特征在于当所述活塞(5)处在下止点时，延伸通过所述曲轴(2)的纵轴线(2a)并且平行于所述至少一个活塞(5)的纵轴线(5a)的平面形成所述至少一个补偿配重(4)的中心平面(4a)。 

8.根据权利要求6或7所述的内燃发动机，其特征在于所述参考轴线(6)位于延伸通过所述曲轴(2)的纵轴线(2a)并且平行于所述至少一个活塞(5)的纵轴线(5a)的平面内。 

9.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于所述参考轴线(6)位于所述曲轴(2)的纵轴线(2a)和所述至少一个曲轴曲拐(3)之间。 

10.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于对于距离Δ：0<Δ≤150mm。 

11.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于对于距离Δ：0<Δ≤50mm。 

12.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于对于距离Δ：50≤Δ≤100mm。 

13.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于对于距离Δ：100≤Δ≤150mm。 

14.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于对于距离Δ：3≤Δ≤15mm。 

15.根据权利要求1所述的内燃发动机，其特征在于对于距离Δ：5≤Δ≤12mm。