CN204037112U - 管铆式自动装订机中的进给转换限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，本机构基于管孔钻和热铆头分别配置进给机构，以上进给机构中的推杆分别借助压轮摆盘和进给电机的正、反转实现下压驱动，关键在于：进给转换限位机构中包括限位滑套、以及从限位滑套的中通孔中贯穿的滑杆，限位滑套定位在机架顶板上、结构中包括弹子锁销，滑杆与管孔钻的进给推杆固连在一起、穿过中通孔的端头部位有圆弧状限位槽、尾端有定位孔。本机构实现了热铆机构下压进给过程中对钻孔机构的机械限位，便于下次转换时准确定位起始位置，实现了精确复位，结构紧凑、设计巧妙。
Description
技术领域
本实用新型属于办公设备领域，涉及钻孔和热铆共驱动进给的管铆式自动装订机，具体涉及其中的钻孔和热铆进给转换限位机构。
背景技术
目前常用的文件装订机结构中的打孔进给和热铆进给机构都是分别采用独立的驱动电机。根据打孔进给，热铆驱动是否采用电机驱动，是否按照动作顺序形成关联设计，可分为全自动装订机，半自动装订机和手动装订机。
半自动装订机、手动装订机以及电动辅助打孔手动装订的打孔机，其打孔和装订动作是独立完成的，打孔进给、热铆进给机构完全孤立，没有关联。自动装订机，其打孔进给、热铆的两套动作也是完全隔开，各自采用独立的驱动。对于新型的全自动装订机，虽然通过自动控制技术将打孔机构、切送铆管机构及装订机构的动作联动了起来，实现了全自动的动作，但打孔及热铆的进给驱动还是分别使用了一个电机。而打孔和热铆进给分别采用独立的进给机构使整个机器结构复杂、尺寸较大、电路控制繁琐、成本较高。
授权公告号为CN 203267507 U的中国实用新型专利公开了一种连动式装订机钻孔装置及装订机，但其采用复杂的齿轮传动机构实现了同一动力源的打孔和热铆操作，结构复杂，体积较大；因此，设计一种结构简单、成本较低的钻孔和热铆共驱动进给的装订机成为大势所趋。而对于钻孔和热铆共驱动进给的装订机，其钻孔和热铆进给的动作需要相互转换，而转换过程中的准确定位起始位置、精确复位也是设计的关键。
发明内容
本实用新型为了保证管铆式自动装订机中钻孔和热铆进给转换过程中的准确定位起始位置和精确复位，设计了一种限位机构，借助弹子锁销对管孔钻进给推杆的限位，实现了热铆机构下压进给过程中对钻孔机构的机械限位，便于下次转换时准确定位起始位置，实现了精确复位，结构紧凑、设计巧妙。
本实用新型的技术方案是：管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，本机构基于管孔钻和热铆头分别配置进给机构，以上进给机构中的推杆分别借助压轮摆盘和进给电机的正、反转实现下压驱动，关键在于：进给转换限位机构中包括限位滑套、以及从限位滑套的中通孔中贯穿的滑杆，限位滑套定位在机架顶板上、结构中包括弹子锁销，滑杆与管孔钻的进给推杆固连在一起、穿过中通孔的端头部位有圆弧状限位槽、尾端有定位孔。
进一步的，滑杆的端部加工成锥体形，限位槽圆柱面与滑杆侧面之间设置有过渡面。
进一步的，推杆中包括管孔钻的进给推杆即下压推杆，借助压轮摆盘上两个钻孔压轮和进给电机的正转实现管孔钻的进给驱动，借助进给电机的反转和圆弧状限位槽与弹子锁销配合实现下压推杆的精确复位。
进一步的，下压推杆上设置有分别与两个钻孔压轮配合形成连续下压结构的两个下压凹槽。
进一步的推杆中包括热铆头的进给推杆即热铆压杆，借助压轮摆盘上两个热铆压轮和进给电机的反转实现热铆头的进给驱动。
本实用新型的有益效果是：1、借助连接在进给电机输出轴上的压轮摆盘及同轴设置在压轮摆盘两侧的钻孔和热铆压轮分步驱动钻孔和热铆机构，实现了用一个进给电机完成钻孔和装订两个动作，结构紧凑，设计巧妙，节省成本。2、借助管孔钻进给推杆的带动，滑杆与弹子锁销接触滑动配合，当弹子锁销滑入滑杆的圆弧状限位槽，管孔钻复位至起始位置，并向上锁定，实现了从钻孔向热铆进给转换过程中对管孔钻的机械限位，便于下次从热铆向钻孔进给转换时，钻孔压轮能准确的纫入下压推杆上的下压凹槽，实现了准确定位起始位置，复位精确，结构紧凑、设计巧妙。3、本实用新型中的钻孔和热铆共驱动进给的装订机中，置于压轮摆盘一侧的钻孔压轮为交错设置的两个压轮，两压轮分别与下压推杆上的两个下压凹槽配合形成管孔钻的连续下压进给结构，但是凹槽和压轮间有一定的间隙，复位时，压轮推动的是凹槽的上槽面，为了避免连续钻孔进给过程中此间隙造成的误差，借助弹子锁销与滑杆的圆弧状限位槽配合，使压轮复位到与凹槽的下槽面接触，为下次进给做好准备。4、此限位机构即克服了单纯依靠弹簧复位的不精确及长期使用时的疲劳误差，又避免了挡块式限位不能消除连续钻孔进给过程中钻孔压轮和下压凹槽的间隙造成的误差的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型限位滑套的结构示意图；
图3是本实用新型滑杆的结构示意图；
图4是本实用新型热铆压轮的结构示意图；
图5是本实用新型钻孔压轮的结构示意图；
附图中，1是机架，1-1是进给电机，1-2是机架底板，1-3是顶板，2是导柱，2-1是压紧座，2-2是复位压簧， 3-1是滑杆，3-1-1是凹槽，定位孔3-1-2，3-1-3是侧面，3-1-4是过渡面，3-2是限位滑套，3-2-1是中通孔， 3-3是弹子锁销，4是钻孔电机座，4-1是钻孔电机，4-2是下压推杆，4-2-1是下压凹槽，5是压轮摆盘，6 、7代表热铆压轮，8、9代表钻孔压轮，10是热铆头，10-1是热铆压杆。
具体实施方式
管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，本机构基于管孔钻和热铆头10分别配置进给机构，以上进给机构中的推杆分别借助压轮摆盘5和进给电机1-1的正、反转实现下压驱动，关键在于：进给转换限位机构中包括限位滑套3-2、以及从限位滑套3-2的中通孔3-2-1中贯穿的滑杆3-1，限位滑套3-2定位在机架顶板1-3上、结构中包括弹子锁销3-3，滑杆3-1与管孔钻的进给推杆固连在一起、穿过中通孔3-2-1的端头部位有圆弧状限位槽3-1-1、尾端有定位孔3-1-2。
限位滑套3-2的上表面设置方形中通孔3-2-1，侧面设置与之贯通的长腰形槽孔，滑杆3-1位于方形中通孔3-2-1内，可上下滑动；穿过长腰形槽孔的弹子锁销3-3与限位滑套3-2之间设置有弹性元件。弹子锁销3-3与滑杆3-1的接触面可以相对转动。滑杆3-1的端部加工成锥体形，便于复位时纫入中通孔3-2-1；限位槽3-1-1圆柱面与滑杆3-1侧面3-1-3之间设置有过渡面3-1-4，利于下压动作平稳和消除连续钻孔进给过程中钻孔压轮和下压凹槽的间隙造成的误差。
推杆中包括管孔钻的进给推杆即下压推杆4-2，借助压轮摆盘5上两个钻孔压轮8、9和进给电机1-1的正转实现管孔钻的进给驱动，借助进给电机1-1的反转和圆弧状限位槽3-1-1与弹子锁销3-3配合实现下压推杆4-2的精确复位。下压推杆4-2上设置有分别与两个钻孔压轮8、9配合形成连续下压结构的两个下压凹槽4-2-1。
管孔钻包括借助于导柱套限定在位于机架底板1-2和顶板1-3之间的导柱2组上、与导柱2组相对滑动配合的钻孔电机座4，固定在钻孔电机座4上的钻孔电机4-1及与钻孔电机4-1输出轴连接的钻刀；导柱2底端固定有压紧座2-1，在钻孔电机座4和压紧座2-1之间设置有定位在导柱2上的复位压簧2-2；下压推杆4-2和滑杆3-1分别定位在钻孔电机座4的两侧。借助进给电机1-1及下压推杆4-2的驱动，钻孔电机座4带动钻刀向下钻孔，钻孔结束后借助复位压簧2-2复位；钻孔电机座4同时带动滑杆3-1上下运动。
推杆中包括热铆头10的进给推杆即热铆压杆10-1，借助压轮摆盘5上两个热铆压轮6、7和进给电机1-1的反转实现热铆头10的进给驱动。
具体实施时，将需要装订的装订物放在机架底板1-2的钻孔平台上，进给电机1-1旋转，固定在压轮摆盘5上的两个钻孔压轮8、9依次进入两个下压凹槽4-2-1中驱动管孔钻沿导柱2向下移动。在此过程中启动钻孔电机4-1，在钻孔机构向下移动时，压紧座2-1先压住装订物，然后钻孔电机4-1继续向下移动，完成钻孔动作。
钻孔动作完成后，进给电机1-1反方向旋转带动管孔钻向上复位，固定在钻孔电机座4后侧的滑杆3-1穿入限位滑套3-2的中通孔3-2-1中，在弹性元件的作用下弹子锁销3-3滑入滑杆3-1的圆弧状限位槽3-1-1中，压轮8、9复位到与凹槽的下槽面接触，可以进行连续钻孔或热铆。
热铆时，将钻好孔的装订物放在热铆工位，在孔中放入热铆管，进给电机1-1反向旋转，管孔钻被限位，热铆压轮6、7依次下压固定在热铆头10上的两个热铆压杆10-1。热铆动作完成后，进给电机1-1正转带动热铆头10复位，钻孔压轮8、9准确的纫入下压推杆4-2上的下压凹槽4-2-1，准确定位起始位置。
Claims (6)
1.管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，本机构基于管孔钻和热铆头（10）分别配置进给机构，以上进给机构中的推杆分别借助压轮摆盘（5）和进给电机（1-1）的正、反转实现下压驱动，其特征在于：进给转换限位机构中包括限位滑套（3-2）、以及从限位滑套（3-2）的中通孔（3-2-1）中贯穿的滑杆（3-1），限位滑套（3-2）定位在机架顶板（1-3）上、结构中包括弹子锁销（3-3），滑杆（3-1）与管孔钻的进给推杆固连在一起、穿过中通孔（3-2-1）的端头部位有圆弧状限位槽（3-1-1）、尾端有定位孔（3-1-2）。
2.根据权利要求1所述的管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，其特征在于：滑杆（3-1）的端部加工成锥体形，限位槽（3-1-1）圆柱面与滑杆（3-1）侧面（3-1-3）之间设置有过渡面（3-1-4）。
3.根据权利要求1所述的管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，其特征在于：所述推杆中包括管孔钻的进给推杆即下压推杆（4-2），借助压轮摆盘（5）上两个钻孔压轮（8、9）和进给电机（1-1）的正转实现管孔钻的进给驱动，借助进给电机（1-1）的反转和圆弧状限位槽（3-1-1）与弹子锁销（3-3）配合实现下压推杆（4-2）的精确复位。
4.根据权利要求1所述的管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，其特征在于：所述管孔钻包括借助于导柱套限定在位于机架底板（1-2）和顶板（1-3）之间的导柱（2）组上、与导柱（2）组相对滑动配合的钻孔电机座（4），固定在钻孔电机座（4）上的钻孔电机（4-1）及与钻孔电机（4-1）输出轴连接的钻刀；导柱（2）底端固定有压紧座（2-1），在钻孔电机座（4）和压紧座（2-1）之间设置有定位在导柱（2）上的复位压簧（2-2）；下压推杆（4-2）和滑杆（3-1）分别定位在钻孔电机座（4）的两侧。
5.根据权利要求1所述的管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，其特征在于：所述推杆中包括热铆头（10）的进给推杆即热铆压杆（10-1），借助压轮摆盘（5）上两个热铆压轮（6、7）和进给电机（1-1）的反转实现热铆头（10）的进给驱动。
6.根据权利要求3所述的管铆式自动装订机中的进给转换限位机构，其特征在于：所述下压推杆（4-2）上设置有分别与两个钻孔压轮（8、9）配合形成连续下压结构的两个下压凹槽（4-2-1）。
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Cited By (1)
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Cited By (2)
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