CN104691129A - 一种全自动装订机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装订办公财务资料用装订机技术领域，具体涉及一种全自动装订机，它包括机架，所述机架包括一底壳，该底壳后侧设置立式后固定壳使用卡扣连接；后固定壳前面设置前固定壳使用卡扣连接；后固定壳和前固定壳的上端设置上固定壳使用拉杆螺钉固定；所述前固定壳中心上设置有旋转机芯，该旋转机芯上端设置齿轮A，该齿轮A上端面对称设置第一法兰螺母和第二法兰螺母；所述第二法兰螺母上设置钻孔螺杆，该钻孔螺杆下端设置钻刀；所述第一法兰螺母上设置有压铆螺杆，该压铆螺杆下端设置上压铆器；它采用由一个电机提供动力完成钻刀旋转钻孔，机芯升降和压铆，具有结构简单合理、传动稳定平衡、强度高，精确度高和体积小等优点。

Description

一种全自动装订机

【技术领域】

本发明涉及装订办公财务资料用装订机领域，具体涉及一种全自动装订机。

【背景技术】

传统的全自动装订机包括上下设置在机架上独立工作的钻孔机构，升降机构，转换机构和热铆机构，其中钻孔装置包括钻孔电机，输出轴上的钻刀和升降减速电机，钻孔工作时，钻孔电机带动钻刀旋转，升降电机通过齿轮齿条带动钻孔电机作下降运动，同时带动压纸板压紧纸张，当钻刀触碰到橡胶垫时，控制系统让升降电机反转，带动钻孔电机上升，完成钻孔。同时系统测量纸张厚度，并通过步进减速电机带动胶轮，输出与纸张对应的胶管长度，依靠升降电机的动力结构完成切管，胶管掉落在下定位针上。系统控制压铆电机转动，钻孔机构转换成压铆机构，定位针旋转到钻孔位置并上升运动，带动上铆头与下铆头相对压紧的同时加热铆管的上下端部变形铆紧所装订的材料，完成压铆。压铆完成后，压铆电机反向旋转，压铆机构转换成钻孔机构，机器恢复初始位置。上述的钻孔结构是在一个减速电机带动的钻孔电机及钻头上下运动，实现自动化的钻孔结构 。上述的热铆机构通过另一个减速电机实现钻孔机构与压铆机构自动转换，之后使下压铆头向上运动完成自动压铆。独立工作的钻孔结构和热铆机构，在上述结构的基础上分别增加升降电机及相关的连动结构以带动电机座作自动升降运动，增加的升降电机及其连动结构使装订机的整体结构变得更为复杂和外形尺寸的增大，并且带来成本的增加。另外整个机架是由钣金、方柱和铝板组合起来，加工生产费用很高，强度不够。上述连动结构存在结构较为复杂、转动稳定性较差缺点。不能满足自动化发展的方向，不能降低成本。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种全自动装订机，它采用由一个电机提供动力完成钻刀旋转钻孔，机芯升降和压铆，即使用同一动力源实现一体化连动的电动装订机，具有结构简单合理、传动稳定平衡、强度高，精确度高和体积小等优点。

本发明所述的一种全自动装订机，它包括机架，所述机架包括一底壳，该底壳后侧设置立式后固定壳使用卡扣连接；后固定壳前面设置前固定壳使用卡扣连接；后固定壳和前固定壳的上端设置上固定壳使用拉杆螺钉固定；所述前固定壳中心上设置有旋转机芯，该旋转机芯上端设置齿轮A，该齿轮A上端面对称设置第一法兰螺母和第二法兰螺母；所述第二法兰螺母上设置钻孔螺杆，该钻孔螺杆下端设置钻刀；所述第一法兰螺母上设置有压铆螺杆，该压铆螺杆下端设置上压铆器；所述钻孔螺杆和压铆螺杆上端设置减速箱，该减速箱上端设置电机A，该减速箱中间位置向下设置空心方管。

进一步地，所述减速箱上端设置电机，该电机输出轴设置齿轮B，该齿轮B与中间齿轮联动，钻孔螺杆上端设置齿轮C，压铆螺杆上端设置齿轮D，并且与中间齿轮联动。

进一步地，所述钻孔螺杆上设置有与第二法兰螺母配合的外螺纹，压铆螺杆的杆身中间设置外螺纹与第一法兰螺母配合，钻孔螺杆和压铆螺杆做同时同向旋转时，产生轴向力而上下运动。

进一步地，所述空心方管一侧设置长方形孔，长方形孔两端分别设置金属片，金属片另一端与钻孔螺杆上的轴承相连接。

    进一下地，所述前固定壳设置压纸导柱，压纸导柱下面设置有D型压纸板，压纸板内侧设置凹槽；压纸导柱上设置弹簧A，弹簧A上面设置圆管，压纸导柱上面设置联动板，并与圆管联动；联动板中心设置操纵板，与联动板之间设置弹簧B。

进一步地，所述后固定壳上端设置减速电机，减速电机输出轴设置齿轮E，齿轮E与旋转机芯齿轮A联动。

进一步地，所述底壳中间设置有旋转台，该旋转台下面设置固定块28，固定块侧面设置电机B，电机B输出轴设置齿轮F，下压铆器中心设置定位针，定位针与齿轮F联动。

进一步地，所述固定块上面设置弹簧B，弹簧B另外一端与下压铆器联动，固定块侧面设置行程开关，行程开关触臂与下压铆器联动。

进一步地，所述旋转台上设置与钻刀对应橡胶垫座，橡胶垫座上设置橡胶垫，旋转台上设置与上压铆器8对应的下压铆器。

进一步地，所述旋转机芯1和旋转台之间以空心方管联动。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种全自动装订机，它采用由一个电机提供动力完成钻刀旋转钻孔，机芯升降和压铆，即使用同一动力源实现一体化连动的电动装订机，具有结构简单合理、传动稳定平衡、强度高，精确度高和体积小等优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明具体实施状态的正面结构示意图；

图3为本发明具体实施状态的俯视结构示意图；

图4为本发明具体实施状态的仰视结构示意图；

图5为图4的A-A剖面结构示意图；

图6为中心剖面结构示意图；

图7为本发明具体实施状态的立体结构示意图1；

图8为本发明具体实施状态的立体结构示意图2；

图9是图1中减速箱的结构示意图。

附图标记说明：

1、旋转机芯；  2、齿轮A；   3、电机A； 4、减速箱；5、钻孔螺杆；6、钻刀；7、压铆螺杆；8、上压铆器；9、空心方管；9a、长方形孔；10、旋转台；11a、第一法兰螺母；11b、第二法兰螺母；12a、橡胶垫座；12、橡胶垫；13、器；14、齿轮B；15、中间齿轮；16、齿轮C；17、齿轮D；18、金属片；19、减速电机；20、齿轮E；21、压纸导柱；22、压纸板；23、弹簧A；24、圆管；25、联动板；26、操纵板；27、弹簧B；28、固定块；29、电机B；30、齿轮F；31、定位针；32、弹簧B；33、行程开关；34a、位置传感器A；34b、位置传感器B；34c位置传感器C；35、前固定壳；36、底壳；37、后固定壳；38、上固定壳。 

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-图9所示，本具体实施方式所述的一种全自动装订机，它包括机架，所述机架包括一底壳36，该底壳36后侧设置立式后固定壳37使用卡扣连接；后固定壳37前面设置前固定壳35使用卡扣连接；后固定壳37和前固定壳35的上端设置上固定壳38使用拉杆螺钉固定；所述前固定壳35中心上设置有旋转机芯1，该旋转机芯1上端设置齿轮A2，该齿轮A2上端面对称设置第一法兰螺母11a和第二法兰螺母11b；所述第二法兰螺母11b上设置钻孔螺杆5，该钻孔螺杆5下端设置钻刀6；所述第一法兰螺母11a上设置有压铆螺杆7，该压铆螺杆7下端设置上压铆器8；所述钻孔螺杆5和压铆螺杆7上端设置减速箱4，该减速箱4上端设置电机A3，该减速箱4中间位置向下设置空心方管9。

进一步地，所述减速箱4上端设置电机3，该电机3输出轴设置齿轮B14，该齿轮B14与中间齿轮15联动，钻孔螺杆5上端设置齿轮C16，压铆螺杆7上端设置齿轮D17，并且与中间齿轮15联动。

进一步地，所述钻孔螺杆5上设置有与第二法兰螺母11b配合的外螺纹，压铆螺杆7的杆身中间设置外螺纹与第一法兰螺母11a配合，钻孔螺杆5和压铆螺杆7做同时同向旋转时，产生轴向力而上下运动。

进一步地，所述空心方管9一侧设置长方形孔9a，长方形孔9a两端分别设置金属片18，金属片18另一端与钻孔螺杆5上的轴承相连接。

    进一下地，所述前固定壳35设置压纸导柱21，压纸导柱21下面设置有D型压纸板22，压纸板22内侧设置凹槽；压纸导柱21上设置弹簧A23，弹簧A23上面设置圆管24，压纸导柱21上面设置联动板25，并与圆管24联动。联动板25中心设置操纵板26，与联动板25之间设置弹簧B27。

进一步地，所述后固定壳37上端设置减速电机19，减速电机19输出轴设置齿轮E20，齿轮E20与旋转机芯齿轮A2联动。

进一步地，所述底壳36中间设置有旋转台10，该旋转台10下面设置固定块28，固定块28侧面设置电机B29，电机B29输出轴设置齿轮F30，下压铆器13中心设置定位针31，定位针31与齿轮F30联动。

进一步地，所述固定块28上面设置弹簧B32，弹簧B32另外一端与下压铆器13联动，固定块28侧面设置行程开关33，行程开关触臂与下压铆器13联动。

所述旋转台10上设置与钻刀6对应橡胶垫座12a，橡胶垫座12a上设置橡胶垫12，旋转台10上设置与上压铆器8对应的下压铆器13。

所述旋转机芯1和旋转台10之间以空心方管9联动。

本发明的工作原理如下:

前固定壳35中心设置旋转机芯1，旋转机芯1上端设置齿轮A2，齿轮A2对称设置第一法兰螺母11a和第二法兰螺母11b，第二法兰螺母11b设置钻孔螺杆5，钻孔螺杆5下端设置钻刀6，另一个第一法兰螺母11a设置压铆螺杆7，压铆螺杆7下端设置轴承，轴承外面设置上压铆器8，钻孔螺杆5和压铆螺杆7上端设置减速箱4，减速箱4上端设置电机A3，减速箱4中间位置向下设置空心方管9，空心方管9下端连接旋转台10，旋转台10上设置与钻刀6对应橡胶垫座12a，橡胶垫座12a上设置橡胶垫12，旋转台10上设置与上压铆器8对应的下压铆器13。

空心方管9一侧设置长方形孔9a，长方形孔两端分别设置金属片18，金属片18另一端与钻孔螺杆5上的轴承相连接。钻孔时钻刀6产生的纸屑经过钻孔螺杆5，通过上述金属片18形成的通道，进入空心方管9，落入纸屑盒。

旋转机芯1转动时，通过空心方管9，带动旋转台10一起转动。

钻孔压铆机构联动空心方管9一起上下运动，空心方管9起到滑轨的作用。

压铆完成后减速器4回位时，减速器4外壳碰开操纵板26的上端头，操纵板26下端头脱扣，压制板22，弹簧A23，联动板25一起复位。

后固定壳37上端设置减速电机19，减速电机19输出轴设置齿轮E20，齿轮E20与旋转机芯齿轮A2联动。控制电路板45驱动减速电机19，根据位置传感器A34a、位置传感器B34b、位置传感器C34c的信号，完成钻孔，胶管，压铆，复位等装订过程。

旋转台10下面设置固定块28，固定块28侧面设置电机29，电机29输出轴设置齿轮30，下压铆器13中心设置定位针31，定位针31与齿轮30联动。控制电路板45驱动电机29，使得定位针31向上移动，穿过胶管中心，插入上压铆器8。

旋转台10下面设置固定块28，固定块28上面设置弹簧B32，弹簧B32另外一端与下压铆器13联动，固定块28侧面设置行程开关33，行程开关33触臂与下压铆器13联动。压铆时，压铆螺杆7旋转下降，上压铆器8压紧纸张，下压铆器13承受上面的压力，压缩弹簧B32，等到下压铆器13触发行程开关33，该行程开关信号进入控制电路板45，关闭驱动电机电源，依靠压铆螺杆7的自锁作用，实现精准保压，不会造成压铆压力过大，损坏机构。

上述钻孔压铆装置和胶管装置，都设置在旋转机芯1上，呈90度分布排列，旋转机芯1和压纸板22设置在前固定壳35上，压纸板设置导杆，压纸板联动胶管装置一起在固定壳35面上下滑动，钻孔时，钻孔螺杆5为钻孔位置，钻孔压铆装置下降，同时联动操纵板26、联动板25、圆筒24、弹簧A23、压纸板22一起下降，钻孔完成，操纵板26下端扣住前固定壳35，在钻孔装置回位时，压纸板22连同胶管装置继续保持在装订纸张上面，启动旋转减速电机19，驱动旋转机芯1旋转90度，正好为胶管位置，启动胶管电机，胶管电机驱动同步带，同步带拖动胶管向下移动，将胶管插入装订纸张的孔内，启动钻孔压铆装置上行约10毫米。联动空心方管9向上移动，依靠斜面推动轴承、切刀杆，切刀做水平移动，切断胶管，再次启动旋转减速电机19，驱动旋转机芯旋转90度，正好为压铆位置，定位针31装置启动，定位针31从下压铆器13中心穿出，经过切断的胶管中心插入上压铆器8中，启动钻孔压铆装置进行压铆，压铆完成后，钻孔压铆装置向上运动复位，同时触碰操作板上端26b，操纵板26与前固定壳35脱扣，操纵板26、联动板25、圆筒24、弹簧A23、压纸板22、胶管装置复位。压纸板22回位，完成装订工作。

本发明进一步改进方案：

上述的全自动装订机装置，纸张厚度确定胶管的长度，压板压紧装订纸张时，胶管支架下端侧面设置轴承与压板凹槽联动，胶管支架就停止在纸张上面固定位置，胶管支架下端设置切刀，切断胶管。

　上述的全自动装订机装置，脚垫支架下端设置单向轴承，单向轴承中间联动曲柄，每一次钻孔操作或压铆操作，联动空心方管做上下运动，从而推动曲柄，通过单向轴承传动，脚垫支架会旋转一个角度。脚垫支架上设置脚垫，脚垫也会旋转一个角度。

本发明实现与钻孔机构共用传运机构实现自动化控制热铆的技术效果，简化了整体结构，具有连动精确、合理的技术效果，同时具有结构简单、传动合理、连接稳定和联动效果好的优点

本发明实现钻孔机构和压铆机构共用一个减速电机机构，实现自动化控制钻孔压铆的技术效果，具有结构简单、传动合理、连接稳定和联动效果好的优点

本发明所述的一种全自动装订机，它采用由一个电机提供动力完成钻刀旋转钻孔，机芯升降和压铆，即使用同一动力源实现一体化连动的电动装订机，具有结构简单合理、传动稳定平衡、强度高，精确度高和体积小等优点。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种全自动装订机，它包括机架，所述机架包括一底壳(36)，该底壳(36)后侧设置立式后固定壳(37)使用卡扣连接；后固定壳(37)前面设置前固定壳(35)使用卡扣连接；后固定壳(37)和前固定壳(35)的上端设置上固定壳(38)使用拉杆螺钉固定；其特征在于：所述前固定壳(35)中心上设置有旋转机芯(1)，该旋转机芯(1)上端设置齿轮A(2)，该齿轮A(2)上端面对称设置第一法兰螺母(11a)和第二法兰螺母(11b)；所述第二法兰螺母上(11b)设置钻孔螺杆(5)，该钻孔螺杆(5)下端设置钻刀(6)；所述第一法兰螺母(11a)上设置有压铆螺杆(7)，该压铆螺杆(7)下端设置上压铆器(8)；所述钻孔螺杆(5)和压铆螺杆(7)上端设置减速箱(4)，该减速箱(4)上端设置电机A(3)，该减速箱(4)中间位置向下设置空心方管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述减速箱(4上端设置电机(3)，该电机(3)输出轴设置齿轮B(14)，该齿轮B(14)与中间齿轮(15)联动，钻孔螺杆(5)上端设置齿轮C(16)，压铆螺杆(7)上端设置齿轮D(17)，并且与中间齿轮(15)联动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述钻孔螺杆(5)上设置有与第二法兰螺母(11b)配合的外螺纹，压铆螺杆(7)的杆身中间设置外螺纹与第一法兰螺母(11a)配合，钻孔螺杆(5)和压铆螺杆(7)做同时同向旋转时，产生轴向力而上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述空心方管(9)一侧设置长方形孔(9a)，长方形孔(9a)两端分别设置金属片(18)，金属片(18)另一端与钻孔螺杆(5)上的轴承相连接。

5. 根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述前固定壳(35)上设置压纸导柱(21)，压纸导柱(21)下面设置有D型压纸板(22)，压纸板(22)内侧设置凹槽；压纸导柱(21)上设置弹簧A(23)，弹簧A(23)上面设置圆管(24)，压纸导柱(21)上面设置联动板(25)，并与圆管(24)联动；联动板(25)中心设置操纵板(26)，与联动板(25)之间设置弹簧B(27)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述后固定壳(37)上端设置减速电机(19)，减速电机(19输出轴设置齿轮E(20)，齿轮E(20与旋转机芯齿轮A(2)联动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述底壳36中间设置有旋转台(10)，该旋转台(10)下面设置固定块(28)，固定块(28)侧面设置电机B(29)，电机B(29)输出轴设置齿轮F(30)，下压铆器(13)中心设置定位针(31)，定位针(31)与齿轮F(30)联动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述固定块(28上面设置弹簧B(32)，弹簧B(32)另外一端与下压铆器(13)联动，固定块(28)侧面设置行程开关(33)，行程开关触臂与下压铆器(13)联动。

9. 根据权利要求7所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述旋转台10上设置与钻刀(6)对应橡胶垫座(12a)，橡胶垫座(12a)上设置橡胶垫（12)，旋转台(10)上设置与上压铆器(8)对应的下压铆器(13)。