CN100434280C - 多功能全自动装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能全自动装订机，该装订机主要包括机架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置，工作台上安装有三根在空间上呈三角形布置并延伸至机架顶部的导向轴，移动电机座与压纸块之间的前侧导向轴上套装有上压簧，压纸块与工作台之间的前侧导向轴上套装有下压簧，推拉架组件带动上铆作伸缩运动，回转轴组件和丝杠母组件分别带动下铆体作回转和升降运动，与传统装订机相比具有体积小、重量轻、传动平稳、定位准确、故障率低等优点，可广泛应用于金融机构、机关企事业单位的帐页、票据、文件、档案、卷宗、资料等的装订工作。

Description

多功能全自动装订机

技术领域

本发明涉及一种全自动档案装订机，更确切地说是一种使用装订管进行压铆装订的全自动档案装订机。

技术背景

目前，对帐页、票据、档案等纸张的装订普遍都采用压铆装订法，一般包括打孔、切管、送管、压铆等几个工艺步骤，其原理如图1所示，将散页31压紧并钻出装订孔后，插入一定长度的合成树脂管32，利用上部加热模33和下部加热模34推压合成树脂管上下两端，使其分别熔融变形成凸缘状，从而完成对纸张的夹紧装订。

为实现上述自动化装订的目的，中国专利CN02245635.X便公开了一种《全自动档案装订机》，其结构如图2至图5所示，该装订机主要包括机架1、工作台2、压纸机构、打孔机构、切管机构6、压铆装订机构、回转机构和电路控制装置，其中压纸机构设有压纸板3，打孔机构设有钻刀4和与之连接的打孔电机5，切管机构6设有测量杆7和切管刀，压铆装订机构设有上铆体和下铆体8，回转机构设有回转轮9和与之连接的回转电机10，上铆体和下铆体8通过回转传动机构同回转轮9连接，电路控制装置同各电机和各铆体电气连接。工作台2上设有横槽，使用螺钉穿过横槽将工作台2固定在机架1上，通过调节横槽的紧固位置，就可以调节不同的装订位置，压纸板3可以连接锁紧杆机构，锁紧杆机构设有回位弹簧11和回位杆12，回位杆12可以同回转轮9上端面自由配合，回转轮9的上端面设有回位螺钉13，当回位杆12位于回位螺钉13上时，被回位螺钉13抬起，由于锁紧杆机构的杠杆作用，压纸板3在回位弹簧11的作用下自动回位，钻刀4通过钻刀架14同打孔电机5的输出轴连接，钻刀4上端可以设有排屑管15，排屑管15连接集屑盒16，钻刀4打孔时产生的纸屑通过排屑管15排入集屑盒16，测量杆7与压纸板3通过测管绳18连接，打孔电机座17下移带动压纸板3下移时，测量杆7在测管绳18的连带下上移，由此可根据打孔电机5打孔时的高度唯一地确定测量杆7的位置，通过测量杆7的位置即可确定装订管的切割长度或切割位置，切管机构6设有同切管刀连接的切割连杆机构，切割连杆机构中的切割连杆同回转机构连接，在装订到达由测量杆确定的切割长度或切割位置后，切割连杆带动切管刀切出所需要的一段装订管，下铆体8上设有铆针19，切割好的装订管套在铆针19上，可以同下铆体8一起移动，压铆装订时在下铆体8的带动下同铆针19一起移动，穿到装订物的装订孔中，然后由上下铆体热压铆固在装订物上。回转轮9的侧面上设有曲线状凹槽20，回转传动机构主要包括与回转轮9同轴的平面凸轮21、回转连杆、小转轮、摆杆和回转传动绳相互连接，当回转电机10转动时，驱动回转轮9和平面凸轮21同时转动，平面凸轮21带动回转连杆、摆杆和回转传动绳，由此带动下铆体8回转90度，这时小轮转入位至回转轮9的凹槽20内，并沿凹槽20限定的移动轨迹继续移动，由此也就限定了回转机构其他部分的动作轨迹，在回转传动机构的带动下，下铆体8由回转移动变为直线上升运动，在下铆体8上升的同时，在摆杆推拉杆的作用下，上铆体沿着压纸板3上的滑道运行至钻孔中心位置，铆针19随着下铆体8的上升插入上铆体的铆头内，并逐渐压紧装订物，上下铆体的铆头压紧装订管两端，使装订管受热受压变形，铆在装订物上，装订机设有外壳22，外壳22以及其他适宜的各部件根据需要安装固定在机架1上，回转电机10和回转轮9可以通过齿轮机构23连接，打孔电机座17可以套在两个立柱24上，并可以通过齿轮齿条机构同行走电机连接，通过行走电机的驱动实现打孔电机5的上下移动，行走电机设有减速箱，上下铆体、钻刀4以及其他部件可以采用现有技术或其他适宜的技术，上下铆体上可以设有铆头，钻刀4可以是管状刀。本实用新型设有开口位于顶部的导管25，导管25下方设有与下管电机26连接的带有凹槽的输送轮27，装订管通过导管25插到该凹槽内，输送轮27在下管电机26的驱动下带动装订管下移，电路控制装置可以包括数字单板机28或其他适宜的电子控制线路或器件，电路控制装置的操作面板29设在装订机的正面，可以是中文显示的，在这种电控制装置的控制下，可以实现装订全过程的自动作业。本实用新型中的测管绳和回转传动绳均可以是钢丝绳，钢丝绳外面可以套有套管。这种装订机实现了装订过程的自动化，只要将装订文件放置在工作台上，通过操作板启动相应的操作，打孔、切管和压铆装订等几个工艺步骤一次完成，极大地简化了劳动强度，提高了装订质量，但是这种装订机只适于装订面积较小的票据，不能实现对面积较大的档案的装订。

对此，中国专利CN200320100103.2便又公开了一种《全自动档案装订机》，该装订机在前一装订机的基础上作了进一步改进，如图6、图7所示，其回转轮9的上端面和侧面凹槽分别与压纸板3的锁紧机构和回转传动机构实现凸轮传动，其上端面形成的闭合轮廓曲线和侧面设置的闭合凹槽30，使回转轮可以连续旋转，带动安装在下铆体的回转块大角度回转，从而增大了工作台2的工作面积，特别是由打孔位置向里的工作面，因此可以装订面积较大并且需要中部装订的档案文件。但由于回转机构仍采用了圆柱凸轮的形式，因此其传动的灵活性、平稳性和精确度已不能满足日趋发展的装订要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供一种体积小、重量轻、传动平稳、定位准确、故障率低的多动能全自动装订机。该装订机加大了钻孔的动力，不仅可以完成普通票据和纸张的装订，还可对铜板纸进行打孔装订，正常工作时不会出现打不透纸张的现象，且装订效率高、使用方便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多功能全自动装订机，该装订机主要包括机架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置，其中工作台将机架分隔成上下两个工作区域，工作台上方的工作区域设置压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构及压铆装订机构的上铆体，工作台下方的工作区域设置回转送管机构和压铆装订机构的下铆体，电路控制装置同各电机、铆体及行程开关电气连接，所述工作台上安装有三根在空间上呈三角形布置并延伸至机架顶部的导向轴，其中两根位于工作台前侧，另一根位于工作台后侧，打孔机构中安装有钻刀的打孔电机通过其后部的移动电机座套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有通过齿轮带动打孔电机上下运动的打孔行走电机，移动电机座的侧面上设有与之相啮合的纵向齿条，压纸机构的压纸块套装在前侧导向轴的下半部分，移动电机座与压纸块之间的前侧导向轴上套装有上压簧，压纸块与工作台之间的前侧导向轴上套装有下压簧。

所述压铆装订机构的上铆体设置在压纸块的内部，工作台在压纸块后侧安装有推拉架组件，该推拉架组件主要由上铆电机支板、上铆行走电机、导轨、推拉架及推拉杆组成，上铆电机支板直立地固定在工作台上，上铆行走电机安装在上铆电机支板的一侧，导轨通过转轴横向地安装在上铆电机支板的另一侧，其上开设有滑槽，上下两边均设有齿条，上铆行走电机通过行走齿轮与上边齿条相啮合，下边齿条与安装在上铆电机支板上的滑板齿轮相啮合，滑板齿轮又与刀垫滑板的齿条部分相啮合，推拉架固定在导轨的前端，推拉杆竖直地安装在推拉架上，两者间形成纵向的滑道，上铆体在其固定块的后侧设有伸入该滑道的销轴。

所述推拉架呈侧立且开口朝前的U形结构，其底部与推拉杆之间形成纵向的滑道，并在外侧固定有一块挡板。

所述回转送管机构包括回转轴组件和丝杠母组件，其中回转轴组件主要由回转电机、回转轴、导向轴和支撑板组成，回转轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，其下端固定有齿轮，该齿轮与回转电机输出轴上的齿轮相啮合，支撑板套装在回转轴上并与其齿轮相固定，导向轴安装在支撑板的外端面上，与回转轴相平行，丝杠母组件主要由丝杠行走电机、丝杠、螺母和导向轴组成，丝杠和导向轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，丝杠的下部固定有小齿轮，该齿轮与固定在丝杠行走电机输出轴上的齿轮相啮合，螺母呈长条形，其上开设有分别于丝杠和导向轴套装配合的螺纹孔和滑孔，并在前端面上开设有一个插口，压铆装订机构的下铆体通过一回转块套装在回转轴组件上，回转块一端及中部开设有分别与回转轴和导向轴上下滑动配合的通孔，回转块的侧面上固定有运动块，该运动块在随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好伸入上述螺母前端面上的插口，丝杠母组件的螺母后端处通过立板安装有上下两个行程开关，分别对应于下铆体及其回转块的上下运动限位，下铆体及其回转块在初始位置的一侧通过立板也安装有限位行程开关。

所述下铆体回转块的前端面上安装有滚轮，机架底板在下铆体回转块的初始位置处固定有直立的滚轮托架，该滚轮托架的顶部向滚轮一侧折弯，内侧固定有用于吸附滚轮的圆磁钢，外侧固定有用于吸附圆磁钢的方磁钢，丝杠母组件在其螺母插口的一旁设置有悬固在工作台底面上的下铆体限位板，该限位板具有与上述滚轮相配合的导向槽，导向槽底部一侧开设有一段缺口，当滚轮随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好通过该缺口进入导向槽，限位板在与其缺口相对的另一侧安装有行程开关。

所述压纸块一侧设置有锁紧释放机构，该机构主要由锁紧板、销轴、凸轮及释放电机组成，销轴直立地固定在工作台上，其上套装有弹簧，锁紧板水平布置并套装在销轴的顶端，释放电机通过支撑板安装在锁紧板一旁，其输出轴上的凸轮与锁紧板一端的顶面相配合，并设有行程开关，锁紧板另一端开设有锁紧孔，压纸块上固定有一根可插入该锁紧孔的锁紧杆。

所述机架在移动电机座的一侧通过限位板安装有两个分别对应于钻孔电机上下运动限位的行程开关，移动电机座的侧面上固定有两个通过斜面与行程开关相配合的限位块。

所述机架顶部向下穿装有一根释放杆，其顶端向外伸出一定距离，底端抵靠在锁紧板的上表面，压纸块的侧面上安装有释放杆支板，该支板上开设有释放杆穿孔。

所述机架在压纸块初始位置的一侧安装有弹性限位块。

本发明对传统全自动装订机的整体结构及各组成部分进行了全新的设计，除个别组件(如下管机构、切管机构等)以外，其他各重要功能组件都作了根本性的改变，可广泛应用于金融机构、机关企事业单位的帐页、票据、文件、档案、卷宗、资料等装订工作，其主要有益效果分述如下：

1)工作台上方的整体结构采用了三轴固定的形式，与两根平行轴的固定形式相比变形量小、更加稳定，有利于加大钻孔动力和延长使用寿命，可以适应高强度、繁重的工作量；

2)上铆体安装在压纸块的内部，并通过侧面上的销轴与推拉架组件相连接，压纸块运动时其销轴可在推拉杆与推拉架形成的滑道中上下移动，压纸块锁紧后上铆体可在推拉架组件的带动下向前伸出到装订位置，装订后又可缩回复位，同时推拉架组件还可带动刀垫滑板向反方向运动，以便露出或遮蔽装订孔。该上铆体驱动结构与传统结构相比具有突破性的改进，传统结构中驱动电机必须安装在压纸块上，并通过齿轮、齿条的配合直接带动上铆体前后运动，工作时驱动电机要随压纸块一起上下运动，而该结构则将驱动电机通过支板直接固定在工作台上，使其与压纸块相分离，然后再通过导轨、推拉架、推拉杆来带动上铆体做伸缩运动，可大大节省原有电机在运动时所占用的布置空间，并控制上铆体运动到准确的位置，提高装订精度；

3)回转送管机构采用了全新的回转轴组件和丝杠母组件，被切断的装订管落在下铆体的铆针上后，由回转轴组件转动一定角度将其平移到装订孔的下方，再由丝杠母组件将下铆体向上抬起，从而将装订管送入装订孔中，整个过程由行程开关进行控制，其结构紧凑、合理，便于安装和维护，与传统的圆柱凸轮形式相比，具有传动灵活、平稳、准确的优点，且不易发生故障。

附图说明

图1为压铆装订法的工作原理示意图；

图2为第一种现有全自动装订机的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视局部示意图；

图5为图2中装订部分的结构示意图；

图6为第二种现有全自动装订机的主视图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明中回转轴组件的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本发明中丝杠母组件的结构示意图；

图11为图10的仰视图；

图12为本发明中下铆体及其回转块的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为图12的左视图；

图15为本发明中推拉架组件的结构示意图；

图16为图15的俯视剖切示意图；

图17为图15的左视剖切示意图；

图18为本发明中压纸块、上铆体、推拉架组件、回转轴组件、丝杠母组件、下铆体及其回转块的安装示意图；

图19为图18的左视剖切示意图；

图20为图18的A-A视图；

图21为图20的N向视图；

图22为图20的M向视图；

图23为图19的K向视图；

图24为图20的L向视图；

图25为本发明中钻孔机构的结构示意图；

图26为图25的左视图；

图27为图25上半部分的右视图；

图28为图27的G向视图。

具体实施方式

下面首先结合附图对本发明的各组成部件进行详细的说明，再结合附图对组装结构作进一步描述。

附图标记说明如下：

图1至图7中

1——机架            2——工作台

3——压纸板          4——钻刀

5——打孔电机        6——切管机构

7——测量杆          8——下铆体

9——回转轮          10——回转电机

11——弹簧           12——回位杆

13——回位螺钉       14——钻刀架

15——排屑管         16——集屑盒

17——打孔电机座     18——测管绳

19——铆针           20——凹槽

21——平面凸轮       22——外壳

23——齿轮机构                24——立柱

25——导管                    26——下管电机

27——输送轮                  28——数字单板机

29——操作面板                30——闭合凹槽

31——散页                    32——合成树脂管

33——上部加热模              34——下部加热模

图8至图28中

101——回转电机               102——回转轴

103——导向轴                 104——支撑板

105——工作台                 106——底板

107——回转轴齿轮             108——丝杠行走电机

109——丝杠                   110——螺母

111——导向轴                 112——丝杠齿轮

113——插口                   114——下铆体

115——回转块                 116——运动块

117——上铆体                 118——压纸块

119——上铆电机支板           120——上铆行走电机

121——导轨                   122——推拉架

123——推拉杆                 124——六角芯轴

125——滑槽                   126——行走齿轮

127——滑板齿轮               128——挡板

129——销轴                   130螺母行程开关

131——回转块行程开关         132——滚轮

133——滚轮托架               134——下铆体限位板

135——限位板行程开关         136——机架

137——导向轴                138——打孔电机

139——移动电机座            140——减速齿轮

141——打孔行走电机          142——上压簧

143——下压簧                144——限位板

145——移动电机座行程开关    146——限位块

147——锁紧板                148——销轴

149——凸轮                  150——释放电机

151——弹簧                  152——凸轮行程开关

153——锁紧杆                154——弹性限位块

如图8、图9、图18、图20所示，回转轴组件主要由回转电机101、回转轴102、导向轴103和支撑板104组成，回转轴102纵向地安装在工作台105与机架底板106之间，其下端固定有齿轮107，该齿轮与回转电机101输出轴上的齿轮相啮合，回转电机101的下方衬设有垫块，支撑板104套装在回转轴上并与齿轮107相固定，导向轴103安装在支撑板的外端并与回转轴102相平行，控制回转电机101正反转即可带动回转轴组件在初始位置和装订位置之间来回摆动。

如图10、图11、图18、图20所示，丝杠母组件主要由丝杠行走电机108、丝杠109、螺母110和导向轴111组成，丝杠109和导向轴111纵向地安装在工作台105与机架底板106之间，丝杠109的下部固定有小齿轮112，该齿轮与固定在丝杠行走电机108输出轴上的齿轮相啮合，螺母110呈长条形，其上开设有分别用于套装丝杠109和导向轴111的螺纹孔和滑孔，并在前端面上开设有一个插口113，控制丝杠行走电机108的正反转即可带动丝杠109旋转，进而带动螺母110上下行走，此结构传动平稳，不易发生故障。

如图12、图13、图14、图18、图20所示，压铆装订机构的下铆体114通过一回转块115套装在回转轴组件上，回转块115在一端及靠近中部的位置开设有分别套入回转轴102和导向轴103的通孔，并与之上下滑动配合，回转轴102与回转块115之间设置有直线轴承，回转块115的侧面上固定有方形运动块116，该运动块在随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好伸入上述螺母110前端面上的插口113，这样丝杠母组件即可带动下铆体及其回转块向上运动。

如图15、图16、图17、图18、图19、图23所示，压铆装订机构的上铆体117安装在压纸块118的内部，工作台上在压纸块后侧安装有推拉架组件，该推拉架组件主要由上铆电机支板119、上铆行走电机120、导轨121、推拉架122及推拉杆123组成，上铆电机支板119的底部折弯90度，并通过螺钉直立地固定在工作台上，上铆行走电机120安装在上铆电机支板119的左侧，导轨121通过两根六角芯轴124横向地安装在上铆电机支板119的右侧，其上开设有滑槽125，上下两边均设有齿条，上铆行走电机通过行走齿轮126与上边齿条相啮合，下边齿条与安装在上铆电机支板上的滑板齿轮127相啮合，滑板齿轮127又与刀垫滑板的齿条部分相啮合，这样下部齿条即可带动刀垫滑板向反方向后退，推拉架122固定在导轨121的前端，呈侧立且开口朝前的U形结构，并在外侧固定有一块挡板128，推拉杆123竖直地安装在推拉架122上，两者间形成纵向的滑道，上铆体117在其固定块的后侧设有伸入该滑道的销轴129，压纸块118运动时销轴129可在推拉杆与推拉架形成的滑道中上下移动，压纸块118锁紧后上铆体117可在推拉架组件的带动下向前伸出到装订位置，装订后又可缩回复位，同时推拉架组件还可带动刀垫滑板向反方向运动，以便露出或遮蔽装订孔。

如图18至图22所示，丝杠母组件的螺母110在后端处通过立板安装有上下两个行程开关130，分别对应于下铆体及其回转块的上下运动限位，下铆体及其回转块在初始位置的一侧通过立板安装有限位行程开关131，下铆体在其回转块的前端面上安装有滚轮132，机架底板在下铆体回转块115的初始位置处固定有直立的滚轮托架133，该滚轮托架的顶部向滚轮一侧折弯，用来帮助回转块下降回位，内侧固定有用于吸附回转块回转回位的圆磁钢，外侧固定有方磁钢，以吸附圆磁钢不脱落。

如图24所示，丝杠母组件在其螺母插口113的一旁设置有悬固在工作台底面上的下铆体限位板134，该限位板具有与上述滚轮132相配合的导向槽，导向槽底部一侧开设有一段缺口，当滚轮132随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好通过该缺口进入导向槽，限位板134在与其缺口相对的另一侧安装有行程开关135，当下铆体回转到装订孔下方时便会触发该行程开关，进而控制丝杠母组件带动下铆体上移至装订位置，通过滚轮与托架的配合可进一步提高机构运动时的平稳性和装订精度。

如图25至图28所示，该装订机的整体结构主要由机架136、外壳、工作台105(又称中间板)、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置组成，其中工作台105将机架136分隔成上下两个工作区域，工作台上方的工作区域设置压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构及压铆装订机构的上铆体，工作台下方的工作区域设置回转送管机构和压铆装订机构的下铆体，工作台上安装有三根在空间上呈三角形布置并延伸至机架顶部的导向轴137，其中两根位于工作台前侧，另一根位于工作台后侧，打孔机构中安装有钻刀的打孔电机138通过其后部的移动电机座139套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有通过齿轮140带动打孔电机上下运动的打孔行走电机141，移动电机座139的侧面上设有与之相啮合的纵向齿条，压纸块118套装在前侧导向轴137的下半部分，移动电机座139与压纸块118之间的两根前侧导向轴上套装有上压簧142，压纸块118与工作台105之间的两根前侧导向轴上套装有下压簧143，机架在移动电机座139的一侧通过限位板144安装有两个分别对应于钻孔电机上下运动限位的行程开关145，移动电机座139的侧面上固定有两个通过斜面与行程开关145相配合的限位块146。

如图25至图28所示，压纸块118的右侧设置有锁紧释放机构，该机构主要由锁紧板147、销轴148、凸轮149及释放电机150组成，销轴148直立地固定在工作台上，其上套装有弹簧151，锁紧板147水平布置并套装在销轴的顶端，释放电机150通过支撑板安装在锁紧板一旁，其输出轴上的凸轮149与锁紧板一端的顶面相配合，并设有行程开关152，锁紧板另一端开设有锁紧孔，压纸块118上固定有一根可插入该锁紧孔的锁紧杆153。当压纸块向下运动时，锁紧杆下方插入锁紧板的锁紧孔中，锁紧杆与锁紧板成垂直角度，此时锁紧杆成放松状态可自由运动，当压纸块停止时，锁紧杆与锁紧块角度就会不垂直，此时锁紧杆成锁紧状态，当凸轮的最高点与锁紧板接触时，锁紧板与锁紧杆则恢复成垂直角度，锁紧杆即释放。此外，机架在压纸块初始位置的右上方还安装有弹性限位块154，以控制压纸块的回位高度。

本发明的机壳及其他适宜的各部件可根据需要安装固定在机架上，上铆体、下铆体、送管机构、切管机构及深度杆组件均采用现有技术，电路控制装置同各电机、铆体及行程开关电气连接，可采用由集成电路构成的数字电路进行控制，机壳正面设有电路控制装置的操作板，通过适宜的程序可实现全过程的自动作业，由于采用通用技术即可实现，因此这里就不再赘述。

本发明的工作原理为：

1)首先打开电源开关，等待3-5分钟后预热，当指示灯由红色变成绿色即可开始工作；

2)将文件放置在适当的位置后，将尼龙管插入送料孔内，按动操作面板上的启动键，打孔电机带动钻刀旋转，行走电机带动钻刀下降，同时移动电机座通过导向轴上的压簧带动压纸块下降，压纸块压在文件上即停止，钻刀打透文件后接触底部的导电刀垫即返回，同时送管电机启动将尼龙管送到深度杆组件的挡片上，此过程中压纸块与深度杆组件连动，根据所装订文件的厚度切出相应长度的尼龙管；

3)钻刀在返回过程中带动切管机构将尼龙管切断，并落在下方的铆针上，此时压纸块仍停留在文件上(因压纸块一侧的锁紧杆已将其锁定在此位置)，钻刀返回到上行程开关的位置后，工作台下方的回转轴及回转块组件旋转将尼龙管送到要装订的位置，即机器下方的限位板，同时上铆电机也会带动推拉架组件将上铆体伸出到打孔位置，并带动刀垫滑板后退露出所打的孔；

4)限位板上的行程开关会被回转块触动，启动丝杠旋转带动回转块上升将尼龙管从底部插入已打好的孔内，并利用上、下铆头热压成形，定形时间设置为3秒，然后丝杠反转下降到最低点，并旋转回初始位置，；

5)然后释放电机带动小凸轮释放压纸块，上铆电机带动上铆体和刀垫滑板回到初始位置，文件装订完毕。

以上对本发明所提供的全方位全自动装订机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式作了阐述，这些实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1、一种多功能全自动装订机，该装订机主要包括机架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置，其中工作台将机架分隔成上下两个工作区域，工作台上方的工作区域设置压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构及压铆装订机构的上铆体，工作台下方的工作区域设置回转送管机构和压铆装订机构的下铆体，电路控制装置同各电机、铆体及行程开关电气连接，其特征在于，所述工作台上安装有三根在空间上呈三角形布置并延伸至机架顶部的导向轴，其中两根位于工作台前侧，另一根位于工作台后侧，打孔机构中安装有钻刀的打孔电机通过其后部的移动电机座套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有通过齿轮带动打孔电机上下运动的打孔行走电机，移动电机座的侧面上设有与之相啮合的纵向齿条，压纸机构的压纸块套装在前侧导向轴的下半部分，移动电机座与压纸块之间的前侧导向轴上套装有上压簧，压纸块与工作台之间的前侧导向轴上套装有下压簧。

2、根据权利要求1所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述压铆装订机构的上铆体设置在压纸块的内部，工作台在压纸块后侧安装有推拉架组件，该推拉架组件主要由上铆电机支板、上铆行走电机、导轨、推拉架及推拉杆组成，上铆电机支板直立地固定在工作台上，上铆行走电机安装在上铆电机支板的一侧，导轨通过转轴横向地安装在上铆电机支板的另一侧，其上开设有滑槽，上下两边均设有齿条，上铆行走电机通过行走齿轮与上边齿条相啮合，下边齿条与安装在上铆电机支板上的滑板齿轮相啮合，滑板齿轮又与刀垫滑板的齿条部分相啮合，推拉架固定在导轨的前端，推拉杆竖直地安装在推拉架上，两者间形成纵向的滑道，上铆体在其固定块的后侧设有伸入该滑道的销轴。

3、根据权利要求2所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述推拉架呈侧立且开口朝前的U形结构，其底部与推拉杆之间形成纵向的滑道，并在外侧固定有一块挡板。

4、根据权利要求3所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述回转送管机构包括回转轴组件和丝杠母组件，其中回转轴组件主要由回转电机、回转轴、导向轴和支撑板组成，回转轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，其下端固定有齿轮，该齿轮与回转电机输出轴上的齿轮相啮合，支撑板套装在回转轴上并与其齿轮相固定，导向轴安装在支撑板的外端面上，与回转轴相平行，丝杠母组件主要由丝杠行走电机、丝杠、螺母和导向轴组成，丝杠和导向轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，丝杠的下部固定有小齿轮，该齿轮与固定在丝杠行走电机输出轴上的齿轮相啮合，螺母呈长条形，其上开设有分别于丝杠和导向轴套装配合的螺纹孔和滑孔，并在前端面上开设有一个插口，压铆装订机构的下铆体通过一回转块套装在回转轴组件上，回转块一端及中部开设有分别与回转轴和导向轴上下滑动配合的通孔，回转块的侧面上固定有运动块，该运动块在随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好伸入上述螺母前端面上的插口，丝杠母组件的螺母后端处通过立板安装有上下两个行程开关，分别对应于下铆体及其回转块的上下运动限位，下铆体及其回转块在初始位置的一侧通过立板也安装有限位行程开关。

5、根据权利要求4所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述下铆体回转块的前端面上安装有滚轮，机架底板在下铆体回转块的初始位置处固定有直立的滚轮托架，该滚轮托架的顶部向滚轮一侧折弯，内侧固定有用于吸附滚轮的圆磁钢，外侧固定有用于吸附圆磁钢的方磁钢，丝杠母组件在其螺母插口的一旁设置有悬固在工作台底面上的下铆体限位板，该限位板具有与上述滚轮相配合的导向槽，导向槽底部一侧开设有一段缺口，当滚轮随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好通过该缺口进入导向槽，限位板在与其缺口相对的另一侧安装有行程开关。

6、根据权利要求5所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述压纸块一侧设置有锁紧释放机构，该机构主要由锁紧板、销轴、凸轮及释放电机组成，销轴直立地固定在工作台上，其上套装有弹簧，锁紧板水平布置并套装在销轴的顶端，释放电机通过支撑板安装在锁紧板一旁，其输出轴上的凸轮与锁紧板一端的顶面相配合，并设有行程开关，锁紧板另一端开设有锁紧孔，压纸块上固定有一根可插入该锁紧孔的锁紧杆。

7、根据权利要求6所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述机架顶部向下穿装有一根释放杆，其顶端向外伸出一定距离，底端抵靠在锁紧板的上表面，压纸块的侧面上安装有释放杆支板，该支板上开设有释放杆穿孔。

8、根据权利要求7所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述机架在移动电机座的一侧通过限位板安装有两个分别对应于钻孔电机上下运动限位的行程开关，移动电机座的侧面上固定有两个通过斜面与行程开关相配合的限位块。

9、根据权利要求8所述的多功能全自动装订机，其特征在于，所述机架在压纸块初始位置的一侧安装有与其顶面相配合的弹性限位块。

Images