CN204036007U - 铆合机夹持装置 - Google Patents

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吴肇桢
肖鹏程
陈有清
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Abstract

本实用新型公开一种铆合机夹持装置,包括前后滑轨、上下缸、夹爪缸、夹爪及辅助固定板,所述的夹爪由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸控制,在两个撑压件外设有辅助固定板,两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板共同夹持工件,夹爪缸与上下缸连接实现上下动作,上下缸设置在前后滑轨上并能沿滑轨滑移。本实用新型是将上框架、下框架及线圈从送料器端转移到工作台上并完成铆合作业,通过夹爪的撑压件与辅助固定板配合而夹紧工件进行转移,具有结构合理、夹持稳固等优点。

Description

铆合机夹持装置
技术领域
本实用新型公开一种铆合机夹持装置,按国际专利分类表(IPC)划分属于铆接设备制造技术领域,尤其是涉及一种电磁阀组装应用的铆接装置。
背景技术
目前,应用在家电上的一种电磁阀,其是由上框架、线圈及下框架组成,组装时需要在框架结合部位进行铆接,在现有技术中,铆接方式为人工将上框架、线圈及下框架组合后,然后在机床上进行铆接。手工铆接的方式导致操作人员劳动强度大,铆接效率低,并且容易成型不一致。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种铆合机夹持装置,用于将电磁阀部件转移到工作台并进行铆合作业。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种铆合机夹爪装置,包括前后滑轨、上下缸、夹爪缸、夹爪及辅助固定板,所述的夹爪由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸控制,在两个撑压件外设有辅助固定板,两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板共同夹持工件,夹爪缸与上下缸连接实现上下动作,上下缸设置在前后滑轨上并能沿滑轨滑移。
进一步,所述上下缸通过滑块设置在前后滑轨上,且该滑块与前后缸连接控制其前后滑移。
进一步,所述滑轨在位于前后缸的另一侧设有挡板及配合的限位开关。
本实用新型是将上框架、下框架及线圈从送料器端转移到工作台上并完成铆合作业,通过夹爪的撑压件与辅助固定板配合而夹紧工件进行转移,具有结构合理、夹持稳固等优点。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例示意图。
图2是本实用新型第二实施例示意图。
图3是本实用新型第二实施例另一示意图。
图4是本实用新型第三实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例:请参阅图1至图4,一种铆合机夹爪装置,包括前后滑轨1、上下缸2、夹爪缸3、夹爪4及辅助固定板5,所述的夹爪4由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸3控制,在两个撑压件外设有辅助固定板5,两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板5共同夹持工件,夹爪缸3与上下缸2连接实现上下动作,上下缸2设置在前后滑轨上并能沿滑轨1滑移。本实用新型的上下缸2通过滑块6设置在前后滑轨上,且该滑块与前后缸7连接控制其前后滑移。滑轨在位于前后缸的另一侧设有挡板及配合的限位开关8。
本实用新型中前后缸和上下缸可以是液压缸或气缸,而夹爪及辅助固定板根据工件安装的需求,分别用于夹持上框架A1、线圈A2和下框架A3形成上框架夹爪装置如图1所示、线圈夹爪装置如图2及图3所示、和下框架夹爪装置如图4所示。
本实用新型是将上框架、下框架及线圈从送料器端转移到工作台上并完成铆合作业,通过夹爪的撑压件与辅助固定板配合而夹紧工件进行转移,本实用新型应用在自动铆合机,由振动式送料器提供下框架、线圈,并由振动式送料器提供上框架与之前部件组合,然后旋转工作台转动到压紧及铆接工位,由换位铆接装置对工件进行换位及在工件的铆接部位进行铆接,最后卸料并由输出通道将相应产品送出。整个过程全部实现自动化,铆接质量好,工作效率高,适于大规模批量生产。
以上所记载,仅为利用本创作技术内容的实施例,任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。

Claims (3)

1.一种铆合机夹爪装置,其特征在于:包括前后滑轨、上下缸、夹爪缸、夹爪及辅助固定板,所述的夹爪由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸控制,在两个撑压件外设有辅助固定板,两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板共同夹持工件,夹爪缸与上下缸连接实现上下动作,上下缸设置在前后滑轨上并能沿滑轨滑移。
2.根据权利要求1所述的铆合机夹爪装置,其特征在于:所述上下缸通过滑块设置在前后滑轨上,且该滑块与前后缸连接控制其前后滑移。
3.根据权利要求1或2所述的铆合机夹爪装置,其特征在于:所述滑轨在位于前后缸的另一侧设有挡板及配合的限位开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107635185A (zh) * 2017-09-27 2018-01-26 昆山捷皇电子精密科技有限公司 一种弹夹式耳机座自动组装设备和工艺方法
CN110103022A (zh) * 2019-05-24 2019-08-09 宁波力品格自动化科技有限公司 一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置

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