CN204035187U - 一种无缝钢管穿孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无缝钢管穿孔机，其顶杆驱动组件包括有驱动锁固顶杆退出轴向连接孔的复位弹簧，所述锁固顶杆上设有环形凸起，复位弹簧套设在锁固顶杆内，复位弹簧一端顶压在环形凸起上，复位弹簧另一端顶压在轴向孔腔的限位台阶面上，所述锁固顶杆相对于朝向径向孔腔一端的另一端驱动连接驱动锁固顶杆滑入轴向连接孔内的限位锁定组件。本实用新型与现有技术相比，具有顶头安装牢固可靠的优点。

Description

一种无缝钢管穿孔机

技术领域

本实用新型涉及钢管制造设备技术领域，具体无缝钢管穿孔机。 

背景技术

在无缝钢管制造过程中需要用到穿孔设备，其通过穿孔杆穿过加热后的毛坯管形成。目前无缝钢管生产中，有一部分穿孔顶头与穿孔杆连接采用连接柄连接，其连接方式有整体式、焊接式和螺纹连接两种。整体式使用方便，但由于顶头内孔无法加工成等壁厚形式不利于顶头冷却，因而使用寿命较低。第二种焊接式，虽然顶头内孔采用等壁厚结构，但焊接柄由于焊缝容易松动脱落，其顶头寿命依然无法保证。前两种顶头不可更换，给生产带来不便；第三种为螺纹连接，存在连接可靠性差，以及拆装不便的缺陷。 

为解决上述技术问题，中国专利ZL 201210063266.1的专利文献中公开了《穿孔机顶头与顶杆的连接装置》，如图1所示，其主要结构为，顶头1'具有供连接柄2'插装的装配腔，装配腔侧壁上设有环形卡槽10'，连接柄2'内设有与环形卡槽10'位置对应的径向孔腔21'，径向孔腔21'中滑动配合有用于插入到环形卡槽10'中的定位销3'，各径向孔腔21'一端与环形卡槽10'连通，各径向孔腔21'另一端经轴向连接孔22'实现相互连通，连接柄2'内设有与轴向连接孔22'轴同轴的轴向孔腔23'，轴向孔腔23'一端通向轴向连接孔22'处，轴向孔腔23'内滑动装配有锁固顶杆4'，锁固顶杆4'一端可伸入轴向连接孔内实现顶推各定位销3'卡入环形卡槽10'内，构成连接柄2'与顶头1'锁固，锁固顶杆另一端设有定位台阶41'，定位台阶轴向一端抵接有驱动锁固顶杆顶入轴向连接孔内的弹簧5'，定位台阶另一端配合有用于顶动定位销沿径向孔腔滑动的顶杆拨动装置（图中未示出）。装配时，将连接柄插装在顶头的装配腔内，经弹簧驱动锁固顶杆插入轴向连接孔内，实现锁固顶杆驱动定位销卡入环形卡槽内，构成连接柄与顶头锁固连接，拆卸时，顶杆拨动装置驱动锁固顶杆克服弹簧力退出轴向连接孔，拔动顶头，在拉力中向下的分力使定位销被动还原，完成顶头拆卸。其较以往比，拆装更为方便，连接更为可靠；但其仍然存在如下缺陷：连接柄与顶头的锁固依靠弹簧力保证，具有可靠性不稳定的缺陷。 

而且现有的穿孔设备采用人工下料，而穿孔加工好的钢管存在一定的预热温度，采用人工下料不仅存在劳动强度大，操作不便和工作效率低下，而且存在工人烫伤等安全隐患。也有存在采用倾斜设置的板件，形成斜面供钢管滚落完成下料，而钢管滚动初始点至终点具有较高的高度，同样存在一定安全隐患，而且钢管之间碰撞容易造成钢管的损伤。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种顶头拆装方便，安装可靠的无缝钢管穿孔机； 

本实用新型进一步的目的是实现钢管穿孔后自动下料，工作效率高，工人劳动强度低，以及钢管下料过程安全可靠，钢管无损伤的无缝钢管穿孔机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无缝钢管穿孔机，包括有机架，机架上设有轨道，所述轨道上设有可沿导轨作往复运动的推车，推车驱动连接有穿孔杆，穿孔杆相对于与推车连接一端的另一端设有顶头，所述顶头设有尾端开口的装配腔，装配腔内插装有连接柄，所述装配腔侧壁上设有环形卡槽，连接柄上设有与环形卡槽位置对应的多个径向孔腔，径向孔腔内滑动装配有定位销，各径向孔腔一端与环形卡槽对应连通，各径向孔腔另一端经轴向连接孔相互连通，连接柄内设有与轴向连接孔同轴的轴向孔腔，轴向孔腔为台阶孔，包括小径孔段和大径孔段，小径孔段和大径孔段连接处形成限位台阶面，轴向孔腔一端通向轴向连接孔处，轴向孔腔朝向径向孔腔的孔段为小径孔段，轴向孔腔内滑动装配有锁固顶杆，锁固顶杆一端可伸入轴向连接孔内实现顶推各定位销卡入环形卡槽内，构成连接柄与顶头锁固，锁固顶杆另一端驱动连接有顶杆驱动组件，所述连接柄与穿孔杆固定连接，所述机架的一侧设有夹持装置，其特征在于：所述的顶杆驱动组件包括有驱动锁固顶杆退出轴向连接孔的复位弹簧，所述锁固顶杆上设有环形凸起，复位弹簧套设在锁固顶杆内，复位弹簧一端顶压在环形凸起上，复位弹簧另一端顶压在轴向孔腔的限位台阶面上，所述锁固顶杆相对于朝向径向孔腔一端的另一端驱动连接驱动锁固顶杆滑入轴向连接孔内的限位锁定组件。 

通过采用上述技术方案，连接顶头时，操作限位锁定组件驱动锁固顶杆滑入轴向连接孔内，顶推定位销，定位销插入环形卡槽内实现将顶头锁固在连接柄上完成安装，拆卸时，操作限位锁定组件，并在复位弹簧作用下，将锁固顶杆退出轴向连接孔，解除对定位销的锁止，拔出顶头，在拉力中向下的分力使定位销被动还原，完成顶头拆卸；其依靠限位锁定组件实现对锁固顶杆顶入轴向连接孔内保持，依靠复位弹簧实现锁固顶杆退出轴向连接孔，具有锁定可靠的优点。 

本实用新型进一步设置为：所述限位锁定组件包括有沿径向布置的锁定拨杆，锁定拨杆旋转动配在连接柄内，锁定拨杆一端为旋转操作端，锁定拨杆另一端设有偏心拨轮，偏心拨轮具有与锁固顶杆端部抵接配合的旋转面，旋转面包括对应锁固顶杆退出轴向连接孔的第一圆弧面，以及对应驱动锁固顶杆顶入轴向连接孔内的第二圆弧面。 

通过采用上述技术方案，限位锁定组件结构简单，操作方便，而且在复位弹簧的作用下，偏心拨轮的旋转面始终与锁固顶杆抵触连接，具有配合稳定可靠，结构紧凑的优点。 

本实用新型进一步设置为：所述定位销朝向环形卡槽一端为球形，定位销相对的另一端为锥形。 

通过采用上述技术方案，方便定位销从环形卡槽内退出解锁，方便锁固顶杆顶推定位销卡入环形卡槽内锁定。 

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括若干沿着穿孔杆轴向布置的夹持单元设备，所述夹持单元设备包括有机座，以及安装在机座上的夹持机构，夹持机构具有朝向穿孔杆径向一侧的钢管出料口，所述夹持装置的钢管出料口一侧设有下料装置，下料装置包括倾斜设置若干滚料板，滚料板设置在夹持单元设备的侧边，滚料板沿着钢管出料口方向斜向下倾斜设置，各滚料板形成滚料通道，所述滚料通道的出料口设置有钢管转送机构，钢管转送机构朝向滚料通道一侧的另一侧配合有接料机构，钢管转送机构包括有转送转轴，以及驱动转送转轴转动的转轴驱动装置，转送转轴上沿着轴向安装有随转送转轴转动的若干转送转盘，转送转盘外圆周上开设若干的接料缺槽，接料缺槽沿着接料转盘外圆边环形等间隔分布，所述接料机构包括有接料摆轴，接料摆轴上设有与转送转盘数量、位置对应的接料拨盘，接料拨盘上设有接料叉，接料叉包括有两个叉臂，两叉臂形成置料槽，所述接料拨盘在摆动轨迹上具有对应所述转送转盘的接料工位，以及将钢管送出的下料工位，所述转送转轴驱动连接有驱动转送转轴摆动实现接料叉在接料工位、下料工位之间切换的摆轴驱动机构。 

通过采用上述技术方案，毛坯管完成穿孔加工后，夹持机构释放钢管，钢管沿着滚料板形成的滚料通道下管，转送机构的转送转盘的其中一个接料槽开口对应滚料通道的出料口，接住钢管，转送转盘转动，带有钢管的接料槽转动至接料机构，接料机构的接料拨盘上置料槽开口对应接料槽，将钢管转送至接料机构的接料拨盘上，接料摆轴转动至下料工位钢管经重力作用下滚出置料槽完成下料；实现自动下料，提高生产效率，降低工人劳动强度，同时具有钢管下料安全可靠，实现钢管间隔下料，有效避免钢管之间碰撞存在的损伤，提高钢管质量。 

本实用新型进一步设置为：所述接料缺槽为口部小、底部大的燕尾槽形状，接料缺槽沿着转送转盘旋转方向的两侧设有弹性夹持片，两弹性夹持片具有置于接料缺槽内的夹持边，两弹性夹持片的夹持边形成可弹性张开、收缩的弹性夹持口，所述弹性夹持口与接料缺槽口部平滑过渡连接。 

通过采用上述技术方案，钢管在从接料缺槽的口部滚入，进入弹性夹持片形成的弹性夹持口，钢管推压弹性夹持片，使得弹性夹持口收缩，弹性夹持片可有效的形成对钢管缓冲，避免钢管与转送转盘直接碰撞，造成损伤，同时，弹性夹持片具有弹性夹持钢管的作用，提高对钢管的固定稳固。 

本实用新型进一步设置为：所述接料拨盘上接料叉的第一叉臂末端设有弯钩，弯钩越过所述接料缺槽的口部。 

通过采用上述技术方案，弯钩可保证钢管从接料缺槽内拨出，保证钢管能可靠的转移至接料拨盘的置料槽内，保证下料可靠。 

本实用新型进一步设置为：所述摆轴驱动机构包括有驱动电机、摆轴驱动连接轴、摆轴驱动连杆以及摆轴驱动摇臂，所述摆轴驱动摇臂一端固定安装在接料摆轴上，摆轴驱动摇臂另一端与摆轴驱动连杆铰接连接，摆轴驱动连杆另一端呈与摆轴驱动连接轴可相对旋转的动配在摆轴驱动连接轴上，且摆轴驱动连杆呈偏移摆轴驱动连接轴旋转中心轴的偏心设置在摆轴驱动连接轴上，摆轴驱动连接轴与驱动电机的输出轴驱动连接。 

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动摆轴驱动连接轴转动，进而驱动摆轴驱动连杆轴向移动，从而驱动摆轴驱动摇臂摆动，最终驱动接料摆轴摆动，其具有结构简单，驱动稳定可靠的优点。 

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 

附图说明

图1为本实用新型背景技术顶头连接结构示意图； 

图2为本实用新型具体实施例无缝钢管穿孔机结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例顶头连接结构示意图一；

图4为本实用新型具体实施例顶头连接结构示意图二；

图5为本实用新型具体实施例锁定拨杆结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例钢管转送机构和接料机构配合结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例接料机构结构示意图。

具体实施方式

 参见附图2-7，本实用新型公开的一种无缝钢管穿孔机，包括有机架1，机架1上设有轨道2，所述轨道2上设有可沿导轨作往复运动的推车3，推车3驱动连接有穿孔杆4，穿孔杆4相对于与推车3连接一端的另一端设有顶头41；所述顶头41设有尾端开口的装配腔410，装配腔410内插装有连接柄42，所述装配腔410侧壁上设有环形卡槽411，连接柄42上设有与环形卡槽411位置对应的多个径向孔腔421，径向孔腔421内滑动装配有定位销43，各径向孔腔421一端与环形卡槽411对应连通，各径向孔腔421另一端经轴向连接孔422相互连通；连接柄42内设有与轴向连接孔422同轴的轴向孔腔423，轴向孔腔423为台阶孔，包括小径孔段和大径孔段，小径孔段和大径孔段连接处形成限位台阶面，轴向孔腔423一端通向轴向连接孔422处，轴向孔腔423朝向径向孔腔421的孔段为小径孔段，轴向孔腔423内滑动装配有锁固顶杆44，锁固顶杆44一端可伸入轴向连接孔422内实现顶推各定位销43卡入环形卡槽411内，构成连接柄42与顶头41锁固；为便于定位销退出环形卡槽，定位销43朝向环形卡槽一端为球形；为便于锁固顶杆顶推定位销轴向移动，所述定位销43相对的另一端为锥形。所述锁固顶杆44另一端驱动连接有顶杆驱动组件，所述连接柄42与穿孔杆4固定连接，所述机架1的一侧设有夹持装置。所述的顶杆驱动组件包括有驱动锁固顶杆44退出轴向连接孔422的复位弹簧45，所述锁固顶杆44上设有环形凸起441，复位弹簧45套设在锁固顶杆44内，复位弹簧45一端顶压在环形凸起441上，复位弹簧45另一端顶压在轴向孔腔423的限位台阶面上，所述锁固顶杆44相对于朝向径向孔腔421一端的另一端驱动连接驱动锁固顶杆44滑入轴向连接孔422内的限位锁定组件。 

其中，所述限位锁定组件包括有沿径向布置的锁定拨杆46，锁定拨杆46旋转动配在连接柄42内，锁定拨杆46一端为旋转操作端，锁定拨杆46另一端设有偏心拨轮461，偏心拨轮461具有与锁固顶杆44端部抵接配合的旋转面4611，旋转面4611包括对应锁固顶杆44退出轴向连接孔422的第一圆弧面4611a，以及对应驱动锁固顶杆44顶入轴向连接孔422内的第二圆弧面4611b。 

顶头与连接柄锁定原理为：转动锁定拨杆，锁固顶杆从偏心拨轮上旋转面的第一圆弧面进入第二圆弧面上，并推动锁固顶杆轴向移动进入轴向连接孔内，顶推定位销进入环形卡槽内，实现锁定，为保证在锁定状态下，锁定拨杆不会转动，锁定拨杆经销轴47锁固；解锁过程为：转动锁定拨杆，锁固顶杆从偏心拨轮上旋转面的第二圆弧面进入第一圆弧面上，在复位弹簧作用下，锁固顶杆轴向移动退出轴向连接孔，接触对定位销的锁定，拔动顶头，在拉力中向下的分力使定位销被动还原，完成顶头拆卸。 

本具体实施例中，夹持装置包括若干沿着穿孔杆4轴向布置的夹持单元设备5。所述夹持单元设备5包括有机座51，以及安装在机座51上的夹持机构，夹持机构具有朝向穿孔杆4径向一侧的钢管出料口；本实用新型中，夹持机构为本领域普通技术人员所熟知的公知技术，为便于对本实用新型改进的结构进行详细描述，本具体实施例中，不对夹持机构进行赘述。 

所述夹持装置的钢管出料口一侧设有下料装置6，下料装置6包括倾斜设置若干滚料板61，滚料板61设置在夹持单元设备5的侧边，滚料板61沿着钢管出料口方向斜向下倾斜设置，各滚料板61形成滚料通道。所述滚料通道的出料口位置依次设置有钢管转送机构62和接料机构63，即接料机构63位于钢管转送机构62朝向滚料通道一侧的另一侧。 

所述钢管转送机构62包括有转送转轴621，以及驱动转送转轴621转动的转轴驱动装置622；其中，转轴驱动装置622可以采用电机经齿轮副，或链条，或皮带传动实现转送转轴连续转动，或采用电机经槽轮机构实现间歇驱动转动，其均为机械领域常规的技术，故不再赘述；所述转送转轴621上沿着轴向安装有随转送转轴621转动的若干转送转盘623，转送转盘623外圆周上开设若干的接料缺槽6231，接料缺槽6231沿着接料转盘623外圆边环形等间隔分布；这样接料转盘转过一定角度时，即可实现各接料缺槽依次对应滚料通道的出料口位置实现将滚料通道上的钢管转移到转送转盘的接料缺槽内，具有转送可靠，工作稳定可靠的优点。 

其中，所述接料缺槽6231为口部小、底部大的燕尾槽形状，这样保证钢管进入接料缺槽内可靠，且在接料缺槽沿着转送转盘旋转方向的两侧设有弹性夹持片6232，两弹性夹持片6232具有置于接料缺槽内的夹持边，两弹性夹持片6232的夹持边形成可弹性张开、收缩的弹性夹持口6233，所述弹性夹持口6233与接料缺槽6231口部平滑过渡连接。弹性夹持片可采用弹性金属片设置，依靠自身的弹性形变实现功能，或弹性夹持片6232底端铰接在转送转盘623上，弹性夹持片6232的顶部远离接料缺槽6231的一侧设有顶压弹簧6234，顶压弹簧6234一端固定在转动转盘623上，顶压弹簧6234另一端抵接在弹性夹持片6232上；或采用弹性夹持片铰接在转动转盘上，在弹性夹持片的转动轴上安装扭簧实现；考虑到耐用和可靠性，本发明优先采用顶压弹簧的结构设计。该结构下，钢管在从接料缺槽的口部滚入，进入弹性夹持片形成的弹性夹持口，钢管推压弹性夹持片，使得弹性夹持口收缩，弹性夹持片可有效的形成对钢管缓冲，避免钢管与转送转盘直接碰撞，造成损伤，同时，弹性夹持片具有弹性夹持钢管的作用，提高对钢管的固定稳固。 

所述接料机构63包括有接料摆轴631，接料摆轴631上设有与转送转盘数量、位置对应的接料拨盘632，接料拨盘632上设有接料叉633，接料叉633包括有两个叉臂，分别为第一叉臂6331和第二叉臂6332，两叉臂6331、6332形成置料槽6333；所述接料拨盘632在摆动轨迹上具有对应所述转送转盘623的接料工位，以及将钢管送出的下料工位；所述转送转轴621驱动连接有驱动转送转轴621摆动实现接料叉633在接料工位、下料工位之间切换的摆轴驱动机构。这样，转送转盘转动，带有钢管的接料槽转动至接料机构，接料机构的接料拨盘上置料槽开口对应接料槽，将钢管转送至接料机构的接料拨盘上，接料摆轴转动至下料工位钢管经重力作用下滚出置料槽完成下料。 

为保证钢管能可靠的转移至接料拨盘的置料槽内，所述接料拨盘632上接料叉633的第一叉臂6331末端设有弯钩63311，弯钩越过所述接料缺槽6231的口部。弯钩可保证钢管从接料缺槽内拨出，保证钢管能可靠的转移至接料拨盘的置料槽内，保证下料可靠；第二叉臂6332起到钢管下料时的导向作用。 

进一步的，所述摆轴驱动机构包括有驱动电机634、摆轴驱动连接轴635、摆轴驱动连杆636以及摆轴驱动摇臂637，所述摆轴驱动摇臂637一端固定安装在接料摆轴631上，摆轴驱动摇臂637另一端与摆轴驱动连杆636铰接连接，摆轴驱动连杆636另一端呈与摆轴驱动连接轴635可相对旋转的动配在摆轴驱动连接轴635上，且摆轴驱动连杆636呈偏移摆轴驱动连接轴635旋转中心轴的偏心设置在摆轴驱动连接轴635上，摆轴驱动连接轴635与驱动电机634的输出轴驱动连接。驱动电机驱动摆轴驱动连接轴转动，进而驱动摆轴驱动连杆轴向移动，从而驱动摆轴驱动摇臂摆动，最终驱动接料摆轴摆动，其具有结构简单，驱动稳定可靠的优点。当然作为本发明可行的技术方案，可采用气（或油）缸，驱动摇臂摆动，从而驱动接料摆轴一定角度的旋转摆动；或采用电机驱动带螺旋槽的轴转动，轴上设置两根反向螺旋、两端连接的螺旋槽，齿条上固定滑块，滑块安装在螺旋槽内可滑动，经两反向的螺旋槽驱动滑移并换向，从而达到驱动齿条往复移动等等，但其均存在结构复杂，稳定性差的缺陷。 

Claims (7)

1.一种无缝钢管穿孔机，包括有机架，机架上设有轨道，所述轨道上设有可沿导轨作往复运动的推车，推车驱动连接有穿孔杆，穿孔杆相对于与推车连接一端的另一端设有顶头，所述顶头设有尾端开口的装配腔，装配腔内插装有连接柄，所述装配腔侧壁上设有环形卡槽，连接柄上设有与环形卡槽位置对应的多个径向孔腔，径向孔腔内滑动装配有定位销，各径向孔腔一端与环形卡槽对应连通，各径向孔腔另一端经轴向连接孔相互连通，连接柄内设有与轴向连接孔同轴的轴向孔腔，轴向孔腔为台阶孔，包括小径孔段和大径孔段，小径孔段和大径孔段连接处形成限位台阶面，轴向孔腔一端通向轴向连接孔处，轴向孔腔朝向径向孔腔的孔段为小径孔段，轴向孔腔内滑动装配有锁固顶杆，锁固顶杆一端可伸入轴向连接孔内实现顶推各定位销卡入环形卡槽内，构成连接柄与顶头锁固，锁固顶杆另一端驱动连接有顶杆驱动组件，所述连接柄与穿孔杆固定连接，所述机架的一侧设有夹持装置，其特征在于：所述的顶杆驱动组件包括有驱动锁固顶杆退出轴向连接孔的复位弹簧，所述锁固顶杆上设有环形凸起，复位弹簧套设在锁固顶杆内，复位弹簧一端顶压在环形凸起上，复位弹簧另一端顶压在轴向孔腔的限位台阶面上，所述锁固顶杆相对于朝向径向孔腔一端的另一端驱动连接驱动锁固顶杆滑入轴向连接孔内的限位锁定组件。

2.根据权利要求1所述无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述限位锁定组件包括有沿径向布置的锁定拨杆，锁定拨杆旋转动配在连接柄内，锁定拨杆一端为旋转操作端，锁定拨杆另一端设有偏心拨轮，偏心拨轮具有与锁固顶杆端部抵接配合的旋转面，旋转面包括对应锁固顶杆退出轴向连接孔的第一圆弧面，以及对应驱动锁固顶杆顶入轴向连接孔内的第二圆弧面。

3.根据权利要求2所述无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述定位销朝向环形卡槽一端为球形，定位销相对的另一端为锥形。

4.根据权利要求1或2或3所述无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述夹持装置包括若干沿着穿孔杆轴向布置的夹持单元设备，所述夹持单元设备包括有机座，以及安装在机座上的夹持机构，夹持机构具有朝向穿孔杆径向一侧的钢管出料口，所述夹持装置的钢管出料口一侧设有下料装置，下料装置包括倾斜设置若干滚料板，滚料板设置在夹持单元设备的侧边，滚料板沿着钢管出料口方向斜向下倾斜设置，各滚料板形成滚料通道，所述滚料通道的出料口设置有钢管转送机构，钢管转送机构朝向滚料通道一侧的另一侧配合有接料机构，钢管转送机构包括有转送转轴，以及驱动转送转轴转动的转轴驱动装置，转送转轴上沿着轴向安装有随转送转轴转动的若干转送转盘，转送转盘外圆周上开设若干的接料缺槽，接料缺槽沿着接料转盘外圆边环形等间隔分布，所述接料机构包括有接料摆轴，接料摆轴上设有与转送转盘数量、位置对应的接料拨盘，接料拨盘上设有接料叉，接料叉包括有两个叉臂，两叉臂形成置料槽，所述接料拨盘在摆动轨迹上具有对应所述转送转盘的接料工位，以及将钢管送出的下料工位，所述转送转轴驱动连接有驱动转送转轴摆动实现接料叉在接料工位、下料工位之间切换的摆轴驱动机构。

5.根据权利要求4所述无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述接料缺槽为口部小、底部大的燕尾槽形状，接料缺槽沿着转送转盘旋转方向的两侧设有弹性夹持片，两弹性夹持片具有置于接料缺槽内的夹持边，两弹性夹持片的夹持边形成可弹性张开、收缩的弹性夹持口，所述弹性夹持口与接料缺槽口部平滑过渡连接。

6.根据权利要求5所述无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述接料拨盘上接料叉的第一叉臂末端设有弯钩，弯钩越过所述接料缺槽的口部。

7.根据权利要求4所述无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述摆轴驱动机构包括有驱动电机、摆轴驱动连接轴、摆轴驱动连杆以及摆轴驱动摇臂，所述摆轴驱动摇臂一端固定安装在接料摆轴上，摆轴驱动摇臂另一端与摆轴驱动连杆铰接连接，摆轴驱动连杆另一端呈与摆轴驱动连接轴可相对旋转的动配在摆轴驱动连接轴上，且摆轴驱动连杆呈偏移摆轴驱动连接轴旋转中心轴的偏心设置在摆轴驱动连接轴上，摆轴驱动连接轴与驱动电机的输出轴驱动连接。