CN204022102U - 全自动收排线架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动收排线架，包括：安装在收线架行走上的上下盘机构、收卷机构和排线机构，上下盘机构通过左右两个传动机构上的升降电机来拖动相应的传动部件带动收线盘进行升降，再通过线盘夹紧放松装置把左右线盘顶针插入/脱开收线盘的内孔中，完成线盘的上下盘；收卷机构通过收线电机拖动收线齿轮箱，使收线齿轮箱通过拖动线盘驱动杆来拖动收线盘，对电缆进行收卷；排线机构由收线检测反馈编码器检测信号并控制排线电机，排线电机拖动排线移动轮鼓，使整台收线架随着其移动而移动。通过上述方式，本实用新型能够实现电缆收排线的自动化控制，降低劳动强度，提高生产效率，并提高产品良率，延长收线电机的工作寿命，降低成本。

Description

全自动收排线架

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，特别是涉及一种全自动收排线架。

背景技术

现有的龙门式收排线架，在收线的过程中都需要专人进行操作，员工工作量比较大，一时不慎可以导致电缆在线盘上层次不齐，需停机重新排线，当电缆排完一层后需要员工根据经验更改排线方向。现在龙门式收线的控制模式是力矩+速度模式（装载大截面电力电缆），它的不足之处是当线盘空盘时张力要求比较小，如果力矩设置过大将带来两个方面的问题：1、容易把电缆拉变型，2、收线电机长期工作在过载状态下，也将对收线电机造成一定的损坏。随着线盘装载电缆越来越多，线盘的重量越来越重，所需的收线力矩也越来越大，需操作人员进行调节。在当今社会人工成本越来越高，而电缆制造业的利润越来越低，企业为了在同行业有更好的立足之地，必须通过提高现有设备自动化程度来降低企业成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动收排线架，能够实现电缆收排线的自动化控制，降低电缆收排线工作的劳动强度，提高生产效率，并提高产品良率，延长收线电机的工作寿命，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动收排线架，包括：安装在收线架行走上的上下盘机构、收卷机构和排线机构，其中：

所述上下盘机构包括安装在收线架行走左侧的左传动机构、安装在收线架行走右侧的右传动机构和线盘夹紧放松装置；

所述收卷机构包括安装在所述左传动机构上的收线电机、收线齿轮箱、线盘驱动杆、以及安装在所述左传动机构和右传动机构之间的收线盘，所述收线电机与所述收线齿轮箱电性连接，所述收线齿轮箱通过蜗杆蜗轮机构与所述线盘驱动杆连接，所述线盘驱动杆与所述收线盘连接；

所述排线机构包括安装在所述左传动机构上的排线电机、安装在所述收线齿轮箱上的收线检测反馈编码器和安装在收线架行走上的排线移动轮鼓，所述排线电机分别与所述收线检测反馈编码器、排线移动轮鼓电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左传动机构包括左升降电机、与所述左升降电机电性连接的左升降丝杆、与所述左升降丝杆连接的左线盘升降装置、与所述左线盘升降装置连接的左线盘顶针，所述左线盘顶针又与所述收线盘的内孔相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述右传动机构包括右升降电机、与所述右升降电机电性连接的右升降丝杆、与所述右升降丝杆连接的右线盘升降装置、与所述右线盘升降装置连接的右线盘顶针，所述右线盘顶针又与所述收线盘的内孔相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述线盘夹紧放松装置包括安装在所述右传动机构上的夹紧电机、以及与所述夹紧电机电性连接的夹紧放松丝杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述排线移动轮鼓上安装有行走检测反馈编码器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述全自动收排线架进一步包括与所述上下盘机构、收卷机构和排线机构电性连接的PLC控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述全自动收排线架进一步包括控制所述上下盘机构、收卷机构和排线机构的智能遥控器。

本实用新型的有益效果是：通过采用自动化的上下盘机构、收卷机构和排线机构，使电缆的收排线实现了自动化控制，能够降低电缆收排线工作的劳动强度，提高生产效率，并提高产品良率，延长收线电机的工作寿命，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型全自动收排线架一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、左升降电机，2、左升降丝杆，3、收线电机，4、左线盘升降装置，5、收线检测反馈编码器，6、收线齿轮箱，7、排线电机，8、排线移动轮鼓，9、行走检测反馈编码器，10、夹紧放松丝杆，11、夹紧电机，12、右线盘顶针，13、右线盘升降装置，14、右升降丝杆，15、右升降电机，16、收线盘，17、电缆，18、线盘驱动杆，19、左线盘顶针。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种全自动收排线架，包括：安装在收线架行走上的上下盘机构、收卷机构和排线机构，其中：

所述上下盘机构包括安装在收线架行走左侧的左传动机构、安装在收线架行走右侧的右传动机构和线盘夹紧放松装置；

所述收卷机构包括安装在所述左传动机构上的收线电机3、收线齿轮箱6、线盘驱动杆18、以及安装在所述左传动机构和右传动机构之间的收线盘16，所述收线电机3与所述收线齿轮箱6电性连接，用于拖动所述收线齿轮箱6，所述收线齿轮箱6通过蜗杆蜗轮机构与所述线盘驱动杆18连接，所述线盘驱动杆18与所述收线盘16连接。收卷时，所述收线齿轮箱6通过蜗杆蜗轮机构拖动线盘驱动杆18，使线盘驱动杆18拖动收线盘16对电缆17进行收卷；

所述排线机构包括安装在所述左传动机构上的排线电机7、安装在所述收线齿轮箱6上的收线检测反馈编码器5和安装在收线架行走上的排线移动轮鼓8，所述排线电机7分别与所述收线检测反馈编码器5、排线移动轮鼓8电性连接。排线时，由收线检测反馈编码器5检测信号并控制排线电机7，排线电机7拖动排线移动轮鼓8，使整台收线架随着其移动而移动。

所述左传动机构包括左升降电机1、与所述左升降电机1电性连接的左升降丝杆2、与所述左升降丝杆2连接的左线盘升降装置4、与所述左线盘升降装置4连接的左线盘顶针19，所述左线盘顶针19又与所述收线盘16的内孔相配合。

所述右传动机构包括右升降电机15、与所述右升降电机15电性连接的右升降丝杆14、与所述右升降丝杆14连接的右线盘升降装置13、与所述右线盘升降装置13连接的右线盘顶针12，所述右线盘顶针12又与所述收线盘16的内孔相配合。

所述线盘夹紧放松装置包括安装在所述右传动机构上的夹紧电机11、以及与所述夹紧电机11电性连接的夹紧放松丝杆10。

所述收线盘16是通过左右两个传动机构上的升降电机（左升降电机1和右升降电机15）来拖动相应传动机构进行升降的，即：左升降电机1通过左升降丝杆2带动安装在左线盘升降装置4上的左线盘顶针19，右升降电机15通过右升降丝杆14带动安装在右线盘升降装置13上的右线盘顶针12，使左线盘顶针19和右线盘顶针12带动收线盘16进行升降运动，再通过线盘夹紧放松装置（夹紧电机11带动夹紧放松丝杆10）把线盘顶针（左线盘顶针19和右线盘顶针12）插入或脱开收线盘16的内孔中，完成线盘的上下盘。

所述排线移动轮鼓8上安装有行走检测反馈编码器9。

所述全自动收排线架进一步包括与所述上下盘机构、收卷机构和排线机构电性连接的PLC控制器。

所述全自动收排线架进一步包括控制所述上下盘机构、收卷机构和排线机构的智能遥控器，增添智能遥控器，使收排线架在运行中可通过智能遥控器对相关数据进行远程人工微调：如排线方向、排线距离修正、收线力矩速度修正等。

本实用新型所采用的技术方案原理是：收线盘16每旋转一周，收线架行走需要向右或向左移动一个电缆17的直径距离，也就是说收线架排线移动的距离需自动跟踪收线架旋转数量，其相互之间成正比关系。

本实用新型所实施方案是：（1）收线架每分钟连续旋转的圈数由收线检测反馈编码器5算出。

（2）收线架每分钟行走的距离等于收线架每分钟连续旋转的圈数乘于电缆16的直径，可通过闭环交流伺服系统来实现。

（3）收线架行走的实际距离跟排线移动轮鼓8的每分钟运行速度有关，其速度跟行走检测反馈编码器9的每分钟旋转脉冲有关，具体公式为：

P=π×d，

k=m÷n,

L=π×d×(m÷n),

 注：P：排线移动轮鼓8的周长；d:移动鼓轮直径；k:移动轮移动圈数；m:行走检测反馈编码器9的总脉冲数；n: 行走检测反馈编码器9的每周脉冲数；L:排线移动轮鼓8的每分钟移动距离。

这些数据计算的过程都是在PLC控制器内完成的。

（4）排线换向是通过设定值与测量值进行比较，当测量值等于设定值时，排线伺服控制系统停止，等待当收线盘16的旋转角大于或等于换向角时，排线方向将改变相反方向运行。

（4）收线架每排一层电缆17，收线盘16的盘径将增加两倍电缆17的直径，根据PLC程序控制收线盘16的力矩也随着收线盘16的盘径的变化而变化，成正比线性关系。

本实用新型揭示了一种全自动收排线架，通过采用自动化的上下盘机构、收卷机构和排线机构，使电缆的收排线实现了自动化控制，能够降低电缆收排线工作的劳动强度，提高生产效率，并提高产品良率，延长收线电机的工作寿命，降低成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动收排线架，其特征在于，包括：安装在收线架行走上的上下盘机构、收卷机构和排线机构，其中：

所述上下盘机构包括安装在收线架行走左侧的左传动机构、安装在收线架行走右侧的右传动机构和线盘夹紧放松装置；

所述收卷机构包括安装在所述左传动机构上的收线电机、收线齿轮箱、线盘驱动杆、以及安装在所述左传动机构和右传动机构之间的收线盘，所述收线电机与所述收线齿轮箱电性连接，所述收线齿轮箱通过蜗杆蜗轮机构与所述线盘驱动杆连接，所述线盘驱动杆与所述收线盘连接；

所述排线机构包括安装在所述左传动机构上的排线电机、安装在所述收线齿轮箱上的收线检测反馈编码器和安装在收线架行走上的排线移动轮鼓，所述排线电机分别与所述收线检测反馈编码器、排线移动轮鼓电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动收排线架，其特征在于，所述左传动机构包括左升降电机、与所述左升降电机电性连接的左升降丝杆、与所述左升降丝杆连接的左线盘升降装置、与所述左线盘升降装置连接的左线盘顶针，所述左线盘顶针又与所述收线盘的内孔相配合。

3.根据权利要求1所述的全自动收排线架，其特征在于，所述右传动机构包括右升降电机、与所述右升降电机电性连接的右升降丝杆、与所述右升降丝杆连接的右线盘升降装置、与所述右线盘升降装置连接的右线盘顶针，所述右线盘顶针又与所述收线盘的内孔相配合。

4.根据权利要求1所述的全自动收排线架，其特征在于，所述线盘夹紧放松装置包括安装在所述右传动机构上的夹紧电机、以及与所述夹紧电机电性连接的夹紧放松丝杆。

5.根据权利要求1所述的全自动收排线架，其特征在于，所述排线移动轮鼓上安装有行走检测反馈编码器。

6.根据权利要求1所述的全自动收排线架，其特征在于，所述全自动收排线架进一步包括与所述上下盘机构、收卷机构和排线机构电性连接的PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的全自动收排线架，其特征在于，所述全自动收排线架进一步包括控制所述上下盘机构、收卷机构和排线机构的智能遥控器。