CN113734888A - 室内光缆纠偏排线装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内光缆纠偏排线装置及方法，纠偏排线装置包括底座和机架，机架上有收线导轮组和排线导轮组，底座上有收线盘组，在收线盘组上方机架上连接纠偏组件，纠偏组件包括PLC控制器和编码器，收线导轮组设在排线导轮组输入侧，纠偏组件设在排线导轮组输出侧，收线盘组设在纠偏组件输出侧，光缆通过收线导轮组进入排线导轮组，然后进入纠偏组件之间，再通过收线盘组收线成盘，通过纠偏组件上PLC控制器和编码器控制收线盘组排线整齐性。通过上述方式，本发明室内光缆纠偏排线装置及方法减少光缆抖动，避免伺服正转和反转时转速偏差，保证光缆收线盘边换向时排线更整齐，减少排线不好导致压线和台阶等质量问题，降低工人劳动强度。

Description

室内光缆纠偏排线装置及方法

技术领域

本发明涉及光缆制造技术领域，特别是涉及一种室内光缆纠偏排线装置及方法。

背景技术

室内光缆在生产过程中主要使用的是双收自动排线设备进行收线动作，一盘光缆收线完成时自动切换进行另一盘光缆收线，双盘来回自由切换。

现有技术中，室内缆收排线时，排线导轮到收线盘之间的距离较远，导致从排线导轮到收线盘之间的光缆存在一定的抖动，排线时只是按照程序设定好的节距及换向位置进行来回排线。

实际排线时不能很整齐的将缆收在收线盘上，经常会有排线不好导致的质量问题：如盘边换向的时候容易出现压线，排线不好导致的台阶等现象。出现类似的质量问题时，需重新倒盘进行排线，增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种室内光缆纠偏排线装置及方法，能够减少光缆抖动，避免伺服正转和反转时的转速偏差，保证光缆收线盘边换向时排线更整齐，减少排线不好导致的压线和台阶等质量问题，降低工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种室内光缆纠偏排线装置，包括：底座以及固设在底座上的机架，机架上连接有收线导轮组和排线导轮组，底座上设置有收线盘组，在收线盘组上方的机架上还连接有纠偏组件，纠偏组件包括PLC控制器和编码器，收线导轮组设置在排线导轮组的输入侧，纠偏组件设置在排线导轮组的输出侧，收线盘组设置在纠偏组件的输出侧，光缆通过收线导轮组进入排线导轮组，然后进入纠偏组件之间，再通过收线盘组收线成盘，通过纠偏组件上的PLC控制器和编码器控制收线盘组排线的整齐性。

在本发明一个较佳实施例中，机架包括位于底座两侧的立杆以及跨接在两个立杆顶部的横杆一，横杆一的下方还跨接有横杆二，横杆一的端部设有安装板一，横杆一和横杆二的中间位置纵向跨接有安装板二。

在本发明一个较佳实施例中，收线导轮组包括收线导轮一和收线导轮二，收线导轮一连接安装板一，收线导轮二连接在安装板二的上端。

在本发明一个较佳实施例中，排线导轮组包括排线导轮一和排线导轮二，排线导轮一和排线导轮二连接在安装板二的下端，且排线导轮一和排线导轮二相切设置。

在本发明一个较佳实施例中，收线盘组包括收线盘一和收线盘二，收线盘一和收线盘二分别固设在底座两侧。

在本发明一个较佳实施例中，纠偏组件包括纠偏组件一和纠偏组件二，且分别位于收线盘一和收线盘二正上方，

横杆二的两侧分别连接有支架一和支架二，支架一通过调节组件一连接纠偏组件一，支架二通过调节组件二连接纠偏组件二。

在本发明一个较佳实施例中，纠偏组件一和纠偏组件二均包括纠偏导轮一、纠偏导轮二、PLC控制器和编码器，纠偏导轮一和纠偏导轮二并排布置，编码器安装在纠偏导轮一和纠偏导轮二后侧，编码器与PLC控制器电性连接，光缆从纠偏导轮一和纠偏导轮二之间穿过。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种室内光缆紧密排线方法，采用所述的室内光缆纠偏排线装置，具体步骤如下：

S1、送缆：室内光缆通过相应的收线导轮送入对应的排线导轮，然后送入对应的纠偏导轮一和纠偏导轮二之间，在排线过程中光缆会轻靠着纠偏导轮一或纠偏导轮二；

S2、纠偏控制：启动PLC控制器和编码器，PLC控制器接收编码器反馈的位置信号，通过脉冲数的累计和脉冲频率的加快或减慢来计算排线快慢的修正量；

S3、排线：收线盘的盘边规定为：当前排线位置与设定的盘边距离小于等于三个节距，当收线盘的盘边进行换向时，通过加快或减慢里排线速度来将光缆纠直。

本发明的有益效果是：本发明室内光缆纠偏排线装置及方法在排线导轮出来到收线盘之间增加两个纠偏导轮，减少光缆抖动；导轮后面安装编码器接到PLC控制器，用高速计数器检测反馈的脉冲数与脉冲频率，避免伺服正转和反转时的转速偏差；保证光缆收线盘边换向时排线更整齐，减少排线不好导致的压线和台阶等质量问题，降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的室内光缆纠偏排线装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的室内光缆纠偏排线装置其中一个纠偏组件一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的室内光缆纠偏排线方法的纠偏控制电气图；

附图中各部件的标记如下：100、机架，110、立杆，120、横杆一，130、横杆二，140、安装板一，150、安装板二，160、支架一，170、支架二，

200、收线导轮组，210、收线导轮一，220、收线导轮二，300、排线导轮组，310、排线导轮一，320、排线导轮二，400、收线盘组，410、收线盘一，420、收线盘二，500、纠偏组件，510、纠偏组件一，520、纠偏组件二，511、纠偏导轮一，512、纠偏导轮二， 513、PLC控制器，514、编码器，600、底座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

实施例一

一种室内光缆纠偏排线装置，包括：底座600以及固设在底座600上的机架100，机架100上连接有收线导轮组200和排线导轮组300，底座上设置有收线盘组400，在收线盘组400上方的机架上还连接有纠偏组件500，纠偏组件500包括PLC控制器513和编码器514。

收线导轮组200设置在排线导轮组的输入侧，纠偏组件设置在排线导轮组的输出侧，收线盘组400设置在纠偏组件500的输出侧，光缆通过收线导轮组200进入排线导轮组300，然后进入纠偏组件500之间，再通过收线盘组400收线成盘，通过纠偏组件500上的PLC控制器513和编码器514控制收线盘组400排线的整齐性。

具体地，机架100包括位于底座两侧的立杆110以及跨接在两个立杆110顶部的横杆一120，横杆一120的下方还跨接有横杆二130，横杆一120的端部设有安装板一140，横杆一120和横杆二130的中间位置纵向跨接有安装板二150。

收线导轮组200包括收线导轮一210和收线导轮二220，排线导轮组300包括排线导轮一310和排线导轮二320：

收线导轮一210连接安装板一140，收线导轮二220连接在安装板二150的上端；排线导轮一310和排线导轮二320连接在安装板二150的下端，且排线导轮一310和排线导轮二320相切设置。

收线盘组400包括收线盘一410和收线盘二420，收线盘一410和收线盘二420分别固设在底座两侧。

纠偏组件500包括纠偏组件一510和纠偏组件二520，且分别位于收线盘一410和收线盘二420正上方，横杆二130的两侧分别连接有支架一160和支架二170，支架一160通过调节组件一连接纠偏组件一510，支架二270通过调节组件二连接纠偏组件二520。

进一步地，纠偏组件一510包括纠偏导轮一511、纠偏导轮二512、PLC控制器513和编码器514，纠偏导轮一511和纠偏导轮二512并排布置，编码器514安装在纠偏导轮一511和纠偏导轮二512后侧，编码器514与PLC控制器513电性连接，

本实施例中，纠偏组件二520的结构及结构之间的相互关系与纠偏组件一510相一致。

光缆从纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间穿过，调节组件用于调节两个纠偏导轮的间距，根据不同的缆径调节两个纠偏导轮之间的距离，满足不同的缆径。进一步地，通过编码器514进行脉冲控制实现纠偏，用高速计数器检测反馈的脉冲数与脉冲频率，避免原先的排线伺服控制正转和反转时的速度偏差。

实施例二

一种室内光缆紧密排线方法，采用实施例一所述的室内光缆纠偏排线装置，室内缆从收线导轮组200进入排线导轮组300，然后进入纠偏组件500内的纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间，最后达到收线盘组400进行收线成盘。

在排线过程中，其中一个纠偏导轮轻靠着缆，PLC控制器513通过编码器514反馈的信号、脉冲数的累计、脉冲频率的加快、减慢，来计算排线快慢的修正量，到收线盘边换向的时候，通过信号的改变，辅助换向处理，使盘边换向更整齐。

具体步骤如下：

S1、送缆：室内光缆通过相应的收线导轮送入对应的排线导轮，然后送入对应的纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间，在排线过程中光缆会轻靠着纠偏导轮一511或纠偏导轮二512；

S2、纠偏控制：启动PLC控制器513和编码器514，PLC控制器513接收编码器514反馈的位置信号，通过脉冲数的累计和脉冲频率的加快或减慢来计算排线快慢的修正量：

如当排线为里排时：

纠偏导轮一511检测到的排线速度与生产速度一致时，说明光缆往里偏的多了，需要加快里排线速度；

纠偏导轮一511检测到的排线速度为零，或纠偏导轮二512检测到光缆的排线速度时，说明光缆往外偏了，这时需要减慢里排线速度；

在实际应用中：

设定纠偏导轮一511的快纠阈值为60-80%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度大于等于生产线速度的60-80%时，需要加快里排线速度；

设定纠偏导轮一511的慢纠阈值为10-30%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度小于等于生产线速度的10-30%时，需要减慢里排线速度。

S3、排线：收线盘的盘边规定为：当前排线位置与设定的盘边距离小于等于三个节距，当收线盘的盘边进行换向时，通过加快或减慢里排线速度来将光缆纠直，PLC控制器513根据编码器514的信号反馈改变辅助换向处理，使S2步骤中的盘边换向更加整齐，

如当排线为里排时：

当纠偏导轮一511检测到排线速度大于0时，加快里排线速度，使光缆离开纠偏导轮一511；

当纠偏导轮二512检测到排线速度大于0时，减慢里排线速度，使光缆离开纠偏导轮二512；

在实际应用中可设定：

纠偏导轮一511的快纠阀值为2-8%，即纠偏导轮一511检测的排线速度大于等于生产线速度的2-8%时，需要加快里排线速度；

纠偏导轮二512的慢纠阀值为0-3%，即纠偏导轮二512检测的排线速度大于等于生产线速度的0-3%时，需要减慢里排线速度。

本实施例中，排线采用伺服驱动、脉冲和方向控制，排线快慢的基准速度采样自收线速度的反馈，排线节距根据生产缆的规格设定，采样脉冲加方向控制，避免了原先速度控制中速度给定模拟量电压的正方向和反方向的误差。

实施例三

一种室内光缆紧密排线方法，具体步骤如下：

S1、送缆：室内光缆通过相应的收线导轮送入对应的排线导轮，然后送入对应的纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间，在排线过程中光缆会轻靠着纠偏导轮一511或纠偏导轮二512；

S2、纠偏控制：启动PLC控制器513和编码器514，PLC控制器513接收编码器514反馈的位置信号，通过脉冲数的累计和脉冲频率的加快或减慢来计算排线快慢的修正量：

当排线为里排时：

设定纠偏导轮一511的快纠阈值为70%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度大于等于生产线速度的70%时，需要加快里排线速度；

设定纠偏导轮一511的慢纠阈值为20%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度小于等于生产线速度的20%时，需要减慢里排线速度。

S3、排线：收线盘的盘边规定为：当前排线位置与设定的盘边距离小于等于三个节距，当收线盘的盘边进行换向时，通过加快或减慢里排线速度来将光缆纠直，PLC控制器513根据编码器514的信号反馈改变辅助换向处理，使S2步骤中的盘边换向更加整齐，

当排线为里排时，设定：

纠偏导轮一511的快纠阀值为5%，即纠偏导轮一511检测的排线速度大于等于生产线速度的5%时，需要加快里排线速度；

纠偏导轮二512的慢纠阀值为1%，即纠偏导轮二512检测的排线速度大于等于生产线速度的1%时，需要减慢里排线速度。

本发明室内光缆纠偏排线装置及方法的有益效果是：

在排线导轮出来到收线盘之间增加两个纠偏导轮，减少光缆抖动；

导轮后面安装编码器接到PLC控制器，用高速计数器检测反馈的脉冲数与脉冲频率，将原先的排线伺服改为脉冲控制，避免伺服正转和反转时的转速偏差；

保证光缆收线盘边换向时排线更整齐，减少排线不好导致的压线和台阶等质量问题，降低工人劳动强度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种室内光缆纠偏排线装置，包括：底座以及固设在底座上的机架，其特征在于，机架上连接有收线导轮组和排线导轮组，底座上设置有收线盘组，在收线盘组上方的机架上还连接有纠偏组件，纠偏组件包括PLC控制器和编码器，

收线导轮组设置在排线导轮组的输入侧，纠偏组件设置在排线导轮组的输出侧，收线盘组设置在纠偏组件的输出侧，光缆通过收线导轮组进入排线导轮组，然后进入纠偏组件之间，再通过收线盘组收线成盘，通过纠偏组件上的PLC控制器和编码器控制收线盘组排线的整齐性。

2.根据权利要求1所述的室内光缆纠偏排线装置，其特征在于，机架包括位于底座两侧的立杆以及跨接在两个立杆顶部的横杆一，横杆一的下方还跨接有横杆二，横杆一的端部设有安装板一，横杆一和横杆二的中间位置纵向跨接有安装板二。

3.根据权利要求2所述的室内光缆纠偏排线装置，其特征在于，收线导轮组包括收线导轮一和收线导轮二，收线导轮一连接安装板一，收线导轮二连接在安装板二的上端。

4.根据权利要求3所述的室内光缆纠偏排线装置，其特征在于，排线导轮组包括排线导轮一和排线导轮二，排线导轮一和排线导轮二连接在安装板二的下端，且排线导轮一和排线导轮二相切设置。

5.根据权利要求4所述的室内光缆纠偏排线装置，其特征在于，收线盘组包括收线盘一和收线盘二，收线盘一和收线盘二分别固设在底座两侧。

6.根据权利要求5所述的室内光缆纠偏排线装置，其特征在于，纠偏组件包括纠偏组件一和纠偏组件二，且分别位于收线盘一和收线盘二正上方，

横杆二的两侧分别连接有支架一和支架二，支架一通过调节组件一连接纠偏组件一，支架二通过调节组件二连接纠偏组件二。

7.根据权利要求6所述的室内光缆纠偏排线装置，其特征在于，纠偏组件一和纠偏组件二均包括纠偏导轮一、纠偏导轮二、PLC控制器和编码器，纠偏导轮一和纠偏导轮二并排布置，编码器安装在纠偏导轮一和纠偏导轮二后侧，编码器与PLC控制器电性连接，光缆从纠偏导轮一和纠偏导轮二之间穿过。

8.一种室内光缆紧密排线方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的室内光缆纠偏排线装置，具体步骤如下：

S1、送缆：室内光缆通过相应的收线导轮送入对应的排线导轮，然后送入对应的纠偏导轮一和纠偏导轮二之间，在排线过程中光缆会轻靠着纠偏导轮一或纠偏导轮二；

S2、纠偏控制：启动PLC控制器和编码器，PLC控制器接收编码器反馈的位置信号，通过脉冲数的累计和脉冲频率的加快或减慢来计算排线快慢的修正量；

S3、排线：收线盘的盘边规定为：当前排线位置与设定的盘边距离小于等于三个节距，当收线盘的盘边进行换向时，通过加快或减慢里排线速度来将光缆纠直。

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