CN204018775U - 数控摇臂钻床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开数控摇臂钻床,它包括钻床本体,所述钻床本体由立柱、大臂、主轴、工作台和底座组成,所述立柱和工作台分别与底座两端连接,所述大臂与立柱连接,所述主轴与大臂连接,所述钻床本体上设有PLC控制柜,所述主轴上设有用于驱动主轴沿竖直方向上下移动的第一移动组件,所述工作台上分别设有用于驱动工作台在水平面左右移动的第二移动组件和用于驱动工作台在水平面前后移动的第三移动组件,且所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件分别与PLC控制柜电连接。本实用新型的有益效果为:加工锚板时不再有划线钻定位孔的准备工作,直接通过PLC控制柜进行数控加工,相比手工划线,钻定位孔的精度提高,从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,具体涉及一种数控摇臂钻床。
背景技术
现有技术中的摇臂钻床如图1所示,主要由立柱11、主轴箱12、大臂13、主轴14和工作台15组成,工作台15固定在底面上,钻孔时,将工件固定在工作台15上,旋转大臂13,同时横向移动大臂13上的主轴14移动到需要的位置,再旋转主轴14上的手柄,将主轴14向下进给进行钻孔加工。
通过上述摇臂钻床,现有钻孔过程是先将锚板划线或模板钻定位孔后放在摇臂钻穿上钻孔,准备工作由人工划线或钻定位孔、精度低、效率低;在摇臂钻床上钻孔时,凭操作工人的眼睛和手感进行定位,钻孔的精度很低或直接钻偏,导致锚板直接报废。
实用新型内容
本实用新型克服了现有摇臂钻床采用人工对加工工件例如锚板进行钻孔,存在精度低、效率低的不足,提供一种加工锚板时不再有划线、钻定位孔的准备工作,直接通过数控加工从而能提高加工精度的数控摇臂钻床。
为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种数控摇臂钻床,它包括钻床本体,所述钻床本体由立柱、大臂、主轴、工作台和底座组成,所述立柱和工作台分别与底座两端连接,所述大臂与立柱连接,所述主轴与大臂连接,所述钻床本体上设有PLC控制柜,所述主轴上设有用于驱动主轴沿竖直方向上下移动的第一移动组件,所述工作台上分别设有用于驱动工作台在水平面左右移动的第二移动组件和用于驱动工作台在水平面前后移动的第三移动组件,且所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件分别与PLC控制柜电连接。
本技术方案中通过设置PLC控制柜,在PLC电控柜上分别电连接用于驱动主轴沿竖直方向上下移动的第一移动组件、用于驱动工作台在水平面左右移动的第二移动组件和用于驱动工作台在水平面前后移动的第三移动组件,从而通过PLC控制柜驱动第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件从而使工作台与主轴形成一连串的动作对锚板进行钻孔加工,由于进行了数控化改造,在加工锚板时不再有划线、钻定位孔的准备工作,直接通过PLC控制柜进行数控加工,加工精度相比手工划线,钻定位孔的精度提高,效率提高。
更进一步的技术方案是,所述第一移动组件由第一伺服电机和第一滚珠丝杆组成,所述第一伺服电机的转轴与第一滚珠丝杆连接,所述第一滚珠丝杆与主轴连接。
本技术方案中第一传动组件由第一伺服电机和第一滚珠丝杆组成,第一伺服电机由PLC控制柜控制其转动,第一滚珠丝杆与第一伺服电机的转轴相连,将第一伺服电机的转动转换成第一滚珠丝杆的直线运动,PLC控制柜通过控制第一伺服电机的转动角度和转动速度来控制主轴的移动距离和移动速度,从而带动主轴上下移动,完成进刀和退刀的过程。
更进一步的技术方案是,所述第二移动组件由第二伺服电机和第二滚珠丝杆组成,所述第二伺服电机的转轴与第二滚珠丝杆连接,所述第二滚珠丝杆通过螺栓与工作台连接。
本技术方案中第二传动组件由第二伺服电机和第二滚珠丝杆组成,第二伺服电机由PLC控制柜控制其转动,第二滚珠丝杆与第二伺服电机的转轴相连,将第二伺服电机的转动转换成第二滚珠丝杆的直线运动,由于第二滚珠丝杆与工作台通过螺栓连接,从而实现了PLC控制柜通过控制第二伺服电机的转动速度来控制工作台的移动距离和移动速度。
更进一步的技术方案是,所述第三移动组件由第三伺服电机和第三滚珠丝杆组成,所述第三伺服电机的转轴与第三滚珠丝杆连接,所述第三滚珠丝杆通过螺栓与工作台连接。
本技术方案中第三传动组件由第三伺服电机和第三滚珠丝杆组成,第三伺服电机由PLC控制柜控制其转动,第三滚珠丝杆与第三伺服电机的转轴相连,将第三伺服电机的转动转换成第三滚珠丝杆的直线运动,由于第三滚珠丝杆与工作台通过螺栓连接,从而实现了PLC控制柜通过控制第三伺服电机的转动速度来控制工作台的移动距离和移动速度。
更进一步的技术方案是,所述工作台上设有用于对工件定位的定位夹具。
更进一步的技术方案是,所述定位夹具包括定位板,所述定位板与工作台连接,所述定位板上设有至少一个活动卡爪。
本技术方案中通过设置在工作台上的定位夹具,所述定位板上设有三个活动卡爪,通过三个活动卡爪从而实现了对锚板圆形的快速定位安装,避免了加工过程中锚板从工作台上脱落,从而保证加工过程的顺利进行。
本实用新型的有益效果是:由于进行了数控化改造,加工锚板时不再有划线钻定位孔的准备工作,直接通过PLC控制柜进行数控加工,相比手工划线,钻定位孔的精度提高,从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型现有技术中摇臂钻床的结构示意图。
如图1所示,其中对应的附图标记名称为:
11立柱,12主轴箱,13大臂,14主轴,15工作台。
图2为本实用新型一种数控摇臂钻穿的结构示意图。
如图2所示,其中对应的附图标记名称为:
21PLC控制柜,22立柱,23第一移动组件,24大臂,25主轴,26工作台,27第二移动组件,28底座,29第三移动组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图2所示,一种数控摇臂钻床,它包括钻床本体,所述钻床本体由立柱22、大臂24、主轴25、工作台26和底座28组成,所述立柱22和工作台26分别与底座28两端连接,所述大臂24与立柱22连接,所述主轴25与大臂24连接,所述钻床本体上设有PLC控制柜21,所述主轴25上设有用于驱动主轴25沿竖直方向上下移动的第一移动组件23,所述工作台26上分别设有用于驱动工作台26在水平面左右移动的第二移动组件27和用于驱动工作台26在水平面前后移动的第三移动组件29,且所述第一移动组件23、第二移动组件27和第三移动组件29分别与PLC控制柜21电连接,所述第一移动组件23由第一伺服电机和第一滚珠丝杆组成,所述第一伺服电机的转轴与第一滚珠丝杆连接,所述第一滚珠丝杆与主轴25连接,所述第二移动组件27由第二伺服电机和第二滚珠丝杆组成,所述第二伺服电机的转轴与第二滚珠丝杆连接,所述第二滚珠丝杆通过螺栓与工作台26连接,第三移动组件29由第三伺服电机和第三滚珠丝杆组成,所述第三伺服电机的转轴与第三滚珠丝杆连接,所述第三滚珠丝杆通过螺栓与工作台26连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述工作台26上设有用于对工件定位的定位夹具,所述定位夹具包括定位板,所述定位板与工作台26连接,所述定位板上设有三个活动卡爪。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型主要由PLC控制柜21、伺服电机系统、普通摇臂钻床、第一移动组件23、第二移动组件27、第三移动组件29、工作台26和定位夹具组成,普通摇臂钻床加工时,先移动主轴14到需要的位置,在进行钻孔,进行数控改造后数控摇臂钻床,将模拟此动作方式进行加工。
例如加工十二个孔的锚板,操作员在PLC控制柜21上的控制面板按生产要求输入十二个孔中每个孔的加工位置、深度及切屑参数。加工时,将十二个孔锚板安装在定位夹具上,启动PLC控制柜21的加工指令,PLC控制柜21将逐段输出控制指令,先控制第二移动组件27和第三移动组件29带动工作台26移动,将锚板上未钻孔的位置移动到需要钻孔的位置点,再控制第一移动组件23从而控制摇臂钻床的主轴25向下移动(进刀),在锚板上进行钻孔,钻到给定的深度后,PLC控制柜21再将主轴向上移动(退刀)。这样就完成了对一个孔的钻孔加工过程,再重复上述过程十二次,然后将锚板取下,即加工好一个十二孔锚板。
本实用新型中涉及到的PLC控制柜控制伺服电机对摇臂钻床进行数控操作是本领技术人员常规使用到的技术,本实用新型主要核心点是对现有摇臂钻床结构方面的改进。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种数控摇臂钻床,它包括钻床本体,所述钻床本体由立柱(22)、大臂(24)、主轴(25)、工作台(26)和底座(28)组成,所述立柱(22)和工作台(26)分别与底座(28)两端连接,所述大臂(24)与立柱(22)连接,所述主轴(25)与大臂(24)连接;其特征在于所述钻床本体上设有PLC控制柜(21),所述主轴(25)上设有用于驱动主轴(25)沿竖直方向上下移动的第一移动组件(23),所述工作台(26)上分别设有用于驱动工作台(26)在水平面左右移动的第二移动组件(27)和用于驱动工作台(26)在水平面前后移动的第三移动组件(29),且所述第一移动组件(23)、第二移动组件(27)和第三移动组件(29)分别与PLC控制柜(21)电连接。
2.根据权利要求1所述的数控摇臂钻床,其特征在于所述第一移动组件(23)由第一伺服电机和第一滚珠丝杆组成,所述第一伺服电机的转轴与第一滚珠丝杆连接,所述第一滚珠丝杆与主轴(25)连接。
3.根据权利要求1所述的数控摇臂钻床,其特征在于所述第二移动组件(27)由第二伺服电机和第二滚珠丝杆组成,所述第二伺服电机的转轴与第二滚珠丝杆连接,所述第二滚珠丝杆通过螺栓与工作台(26)连接。
4.根据权利要求1所述的数控摇臂钻床,其特征在于所述第三移动组件(29)由第三伺服电机和第三滚珠丝杆组成,所述第三伺服电机的转轴与第三滚珠丝杆连接,所述第三滚珠丝杆通过螺栓与工作台(26)连接。
5.根据权利要求1所述的数控摇臂钻床,其特征在于所述工作台(26)上设有用于对工件定位的定位夹具。
6.根据权利要求5所述的数控摇臂钻床,其特征在于所述定位夹具包括定位板,所述定位板与工作台(26)连接,所述定位板上设有至少一个活动卡爪。
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CN105772784A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-20 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 工件钻孔系统 |
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CN109822765A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-31 | 温州市恒驰传感器有限公司 | 一种应用于氧传感器上的陶瓷电路板打孔机 |
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