CN204018235U - 自动塑胶齿轮尺寸检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动塑胶齿轮尺寸检测机，属于塑胶齿轮的外形尺寸的检测技术领域。包括检测机本体和震动盘机构，震动盘机构设置在检测机本体的前端，所述检测机还包括检测单元、良品流道和不良品流道和控制系统，所述检测单元设置在所述检测机本体内，该检测单元包括沿检测方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构。本实用新型之技术方案包括检测机本体和震动盘机构设置在检测机本体内的检测单元。通过这样的技术方案，提供一种全自动无人检测设备，达到检测速度快、检测结果稳定、效率远远超出人工作业。

Description

自动塑胶齿轮尺寸检测机

技术领域

本实用新型涉及塑胶齿轮的外形尺寸的检测技术领域，尤其是涉及一种自动化的塑胶齿轮尺寸检测机。

背景技术

塑胶齿轮是通过注塑机成型后广泛应用于玩具，电子设备、仪表仪器等高精密行业。是通用性、互换性很强的一类产品，由于塑胶齿轮质量轻、成本低、生产周期快，因此正被告应用到越来越多的领域，塑胶齿轮成型出来时由于外界温度关系导致的材料的缩水率不稳定以及注塑机的一些不确定因素，会造成的塑胶齿轮尺寸精度偏差较大、缺胶的问题，因此在使用此类产品时要进行严格的检测，基于塑胶齿轮批量生产时出现的尺寸不良不易被工人弱眼检查出来，且工人弱眼检测工作强度非常之大，存在检测速度慢，检测不稳定等诸多缺点。

近年来，实时在线检测技术越来越成熟，从而推动了齿轮检测设备的发展。在相近的技术领域出现有一些相关的技术。如中国专利号为：201210043073.X的，名为“一种齿轮检测装置”的专利，公开了这样的一种技术方案：该装置有传输机构能将待检齿轮依次送到检测台，检测台上有动作气缸可把待检齿轮送到检测主轴上，检测主轴由马达带动使待检齿轮旋转，检测主轴上装有分度传感器(编码器)，控制照相机对待检齿轮上的轮齿进行拍照，待检齿轮的下面装有光源。该装置的计算机对待检齿轮的轮齿照片数据进行分析，再将分析结果传给控制器，控制器驱动相应的分选推板，把检测后的齿轮推到分选滑道，由此滑进分选产品箱。该技术方案可以判断齿轮是否合格，以及对齿轮的质量好坏程度进行分类。

上述的技术方案在一定程度上实现了自动检测。但是目前的检测设备尚未出现针对塑胶齿轮外形尺寸进行检测的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动塑胶齿轮尺寸检测机，其目的是解决塑胶齿轮批量生产时出现的尺寸不良不易被工人弱眼检查出来，且工人弱眼检测工作强度非常大、检测速度慢、检测不稳定的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型的基本技术方案为：一种自动塑胶齿轮尺寸检测机，包括检测机本体和震动盘机构，所述震动盘机构设置在检测机本体的前端，所述检测机还包括检测单元、良品流道和不良品流道和控制系统，所述检测单元设置在所述检测机本体内，该检测单元包括沿检测方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第一检测机构包括与第一同步轮连接的第一摇臂、连接第一摇臂的吸料爪、第一检测工位以及第一相机；所述第二检测机构包括与第二同步轮连接的第二摇臂、连接第二摇臂的吸料爪、第二检测工位以及第二相机；所述第三检测机构包括与第三同步轮连接的第三摇臂、连接第三摇臂的吸料爪、第三检测工位以及第三相机；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂呈水平分布并安装在检测机本体内的安装板上；所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮通过驱动同步带连动驱动同步轮；所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位设置在检测机本体内的工作平台上并呈水平分布，所述第一检测工位安装在所述第一摇臂的后方，所述第二检测工位设置在所述第一摇臂和第二摇臂之间，所述第三检测工位设置在所述第二摇臂和所述第三摇臂之间；所述第一相机安装在所述工作平台的上并正对所述第一检测工位，所述第二相机和所述第三相机设置在工作平台的下方并且各自正对所述第二检测工位和所述第三检测工位；所述良品流道和所述不良品流道设置在所述检测机本体检测机本体的尾端。

本实用新型所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机中，所述震动盘机构包括震动盘和连接震动盘的送料流道，所述送料流道的另一端连接所述的第一检测工位。

本实用新型所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机中，所述第一相机下方设置有高角度环光源。

本实用新型所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机中，所述第二检测工位的上方设置有环光源。

本实用新型所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机中，所述第三检测工位的上方设置有面光源。

本实用新型所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机中，所述安装板上还设置有成直线分布的三个辅助同步轮和伺服电机，所述同步带连接该三个辅助同步轮和伺服电机以及第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和驱动同步轮实现传动。

本实用新型所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机中，所述三个辅助同步轮位于所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮的上方并且该三个辅助同步轮与第一同步轮、所述第二同步轮以及所述第三同步轮间隔分布；所述伺服电机布置在第三同步轮的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型之技术方案包括检测机本体和震动盘机构设置在检测机本体内的检测单元。通过这样的技术方案，提供一种全自动无人检测设备，达到检测速度快、检测结果稳定、效率远远超出人工作业。

附图说明

图1本实用新型之自动塑胶齿轮尺寸检测机的外观正视图；

图2为图1所述之自动塑胶齿轮尺寸检测机的内部结构示意图；

图3为图1所述之自动塑胶齿轮尺寸检测机的俯视图；

图4为图1所述之自动塑胶齿轮尺寸检测机的外观右视图；

图5为图1所述自动塑胶齿轮尺寸检测机的传动机构结构的后视示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图5对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

参照图1至图5：

本实用新型之自动塑胶齿轮尺寸检测机，包括检测机本体10和震动盘机构20，震动盘机构20设置在检测机本体10的右侧，所述检测机10设置有检测单元、良品流道30和不良品流道40及控制系统50，所述检测单元设置在所述检测机本体10内，该检测单元包括从左至右依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第一检测机构包括与第一同步轮601连接的第一摇臂602、连接第一摇臂602的吸料爪603、第一检测工位604以及第一相机605；所述第二检测机构包括与第二同步轮701连接的第二摇臂702、连接第二摇臂702的吸料爪703、第二检测工位704以及第二相机705；所述第三检测机构包括与第三同步轮801连接的第三摇臂802、连接第三摇臂802的吸料爪803、第三检测工位804以及第三相机805；所述第一摇臂602、第二摇臂702和第三摇臂802呈水平分布并安装在检测机本体10内的安装板101上；第一同步轮601、第二同步轮602和第三同步轮603通过驱动同步带90连动驱动同步轮100；第一检测工位604、第二检测工位704和第三检测工位804设置在检测机本体10内的工作平台102上并呈水平分布，所述第一检测工位604安装在所述第一摇臂602的后方，所述第二检测工位704设置在所述第一摇臂602和第二摇臂702之间，所述第三检测工位804设置在所述第二摇臂702和所述第三摇臂802之间；所述第一相机605安装在所述工作平台102的上并正对所述第一检测工位604，所述第二相机705和所述第三相机805设置在工作平台102的下方，并且各第二相机705正对第二检测工位704，第三相机805正对第三检测工位804；所述良品流道110和所述不良品流道120设置在所述第三检测工位的左侧。所述控制系统50设置在检测机本体10的前侧，如图3所示。震动盘机构20包括震动盘201和连接震动盘201的送料流道202，所述送料流道202的左端连接所述的第一检测工位604。

对照图2，第一相机605下方设置有高角度环光源6051；第二检测工位704的上方设置有环光源7041；第三检测工位804的上方设置有面光源8041。

对照图5，安装板101从右至左设置有驱动同步轮901、第一同步轮601、第二同步轮602、第三同步轮603和伺服电机902，在每一个同步轮的右上方设置有一个辅助同步轮；所述同步轮、辅助同步轮、驱动同步轮901和伺服电机902通过驱动同步带903相连。

工作过程：机器在运行过程中只需工人每隔半小时上一次料至震动盘201里即可，产品通过震动盘201的震动沿着送料流道202流动到第一检测工位604，此时第一相机605对产品进行拍照并将信号传输到控制系统50进行比对。当在第一检测工位604检测完后，第一摇臂602的吸料爪603开始工作，从第一检测工位604将产品抓取放置在第二检测工位704，此后第二相机705对第二检测工位704上的产品拍照检测，检测完后第一摇臂602重复前面动作，第二摇臂702上的吸料爪703从第二检测工位704将检测后的产品抓取放置于第三检测工位804，然后第二摇臂702回至原位，第三相机805对第三检测工位804上的产品进行照相比对，检测完后，第三摇臂802将第三检测工位804上检测完的产品抓取放落至良品流道30。当产品在第一检测工位604或者第二检测工位704或者第三检测工位804任一检测工位的产品被检测出尺寸不合格时，该产品将最终被吸料爪803抓取至不良品流道40。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种自动塑胶齿轮尺寸检测机，包括检测机本体和震动盘机构，所述震动盘机构设置在检测机本体的前端，其特征在于：所述检测机还包括检测单元、良品流道和不良品流道和控制系统，所述检测单元设置在所述检测机本体内，该检测单元包括沿检测方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第一检测机构包括与第一同步轮连接的第一摇臂、连接第一摇臂的吸料爪、第一检测工位以及第一相机；所述第二检测机构包括与第二同步轮连接的第二摇臂、连接第二摇臂的吸料爪、第二检测工位以及第二相机；所述第三检测机构包括与第三同步轮连接的第三摇臂、连接第三摇臂的吸料爪、第三检测工位以及第三相机；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂呈水平分布并安装在检测机本体内的安装板上；所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮通过驱动同步带连动驱动同步轮；所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位设置在检测机本体内的工作平台上并呈水平分布，所述第一检测工位安装在所述第一摇臂的后方，所述第二检测工位设置在所述第一摇臂和第二摇臂之间，所述第三检测工位设置在所述第二摇臂和所述第三摇臂之间；所述第一相机安装在所述工作平台的上并正对所述第一检测工位，所述第二相机和所述第三相机设置在工作平台的下方并且各自正对所述第二检测工位和所述第三检测工位；所述良品流道和所述不良品流道设置在所述检测机本体检测机本体的尾端。 

2.如权利要求1所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机，其特征在于：所述震动盘机构包括震动盘和连接震动盘的送料流道，所述送料流道的另一端连接所述的第一检测工位。 

3.如权利要求1所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机，其特征在于：所述第一相机下方设置有高角度环光源。 

4.如权利要求1所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机，其特征在于：所述第二检测工位的上方设置有环光源。 

5.如权利要求1所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机，其特征在于：所述第三检测工位的上方设置有面光源。 

6.如权利要求1所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机，其特征在于：所述安装板上还设置有成直线分布的三个辅助同步轮和伺服电机，所述同步带连接该三个辅助同步轮和伺服电机以及第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和驱动同步轮实现传动。 

7.如权利要求6所述的自动塑胶齿轮尺寸检测机，其特征在于：所述三个辅助同步轮位于所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮的上方并且该三个辅助同步轮与第一同步轮、所述第二同步轮以及所述第三同步轮间隔分布；所述伺服电机布置在第三同步轮的上方。