CN204004029U - 连接装置及包含该连接装置的动力传导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连接装置和包含该连接装置的动力传导装置，该连接装置包括：第一轴，其在轴端具有轴嵌合穴，在轴嵌合穴的内周具有从轴端沿第一轴的轴向延伸的第一键槽；第二轴，具有沿该第二轴的轴向延伸的第二键槽，第二键槽和该第一键槽共同形成容置空间；键，被嵌合于容置空间；第一轴还包括：轴向切口，其为从该轴端向该轴嵌合穴的内侧延伸的切口，该轴向切口沿该第一轴的轴向延伸的长度小于该第一键槽沿该第一轴的轴向延伸的长度；周向切口，其为沿该第一轴的外周面被设置的切口，该周向切口在该轴向切口的径向内端将该第一轴的轴嵌合穴部分切断；紧固部，其位于该轴向切口的周向两侧，用于改变该轴向切口的宽度。

Description

连接装置及包含该连接装置的动力传导装置

技术领域

本实用新型涉及连接装置，尤其涉及一种旋转轴连接装置及包含该旋转轴连接装置的动力传导装置。

背景技术

减速机是一种典型的动力传导设备，其输入轴可以与马达的输出轴相连接，通过内部的减速机构，将输入的高速运转的动力调整为低速大扭矩的动力，并从减速机的输出轴输出。

在现有技术中，减速机的输入轴和马达的输出轴之间采用如下的连接装置进行连接：在减速机的输入轴的端部具有轴嵌合穴，在轴嵌合穴的周壁上设置有轴向切口，马达的输出轴可以插入轴嵌合穴，并且，通过调整紧固部件来缩小切口的间隔，从而使轴嵌合穴的周壁夹持住马达的输出轴。由此，在马达的输出轴转动时，可以通过摩擦力的作用，驱动减速机的输入轴旋转。

但是，现有的通过摩擦力驱动旋转轴旋转的连接装置中，在高负荷作业或者旋转方向和转速频繁变化的情况下，一旦超过了摩擦力的界限，马达的输出轴将与减速机的输入轴之间发生位相的偏差，特别是在使用伺服马达以进行高精度位相控制的场合下，在高负荷或负荷急剧变化的情况下马达的输出轴与轴嵌合穴之间由于容易发生打滑，从而无法很好地实现高精度位相控制。

实用新型内容

考虑到上述问题，本实用新型实施例提供了一种连接装置及包含该连接装置的动力传导装置，该连接装置能够实现更加牢固地连接，防止在高负荷或负荷急剧变化的情况下，连接装置的部件之间出现打滑。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种连接装置，该装置包括：

第一轴，其在轴端具有轴嵌合穴，在该轴嵌合穴的内周具有从所述轴端沿所述第 一轴的轴向延伸的第一键槽；

第二轴，其被设置在所述轴嵌合穴内，具有沿所述第二轴的轴向延伸的第二键槽，所述第二键槽和所述第一键槽共同形成容置空间；

键，其被嵌合于所述容置空间；

所述第一轴还包括：

轴向切口，其为从所述轴端向所述轴嵌合穴的内侧延伸的切口，所述轴向切口沿所述第一轴的轴向延伸的长度小于所述第一键槽沿所述第一轴的轴向延伸的长度；

周向切口，其为沿所述第一轴的外周面被设置的切口，所述周向切口在所述轴向切口的径向内端将所述第一轴的轴嵌合穴部分切断；

紧固部，其位于所述轴向切口的周向两侧，用于改变所述轴向切口的宽度。

根据本实用新型实施例的第二方面，所述轴向切口与所述第一键槽在所述第一轴的径向对置。

根据本实用新型实施例的第三方面，所述轴向切口与所述第一键槽相对所述第一轴中心轴线的夹角为90度。

根据本实用新型实施例的第四方面，所述周向切口为沿所述第一轴的外周面的半周以上被设置。

根据本实用新型实施例的第五方面，所述轴向切口位于所述周向切口的中央。

根据本实用新型实施例的第六方面，所述连接装置具有至少两个所述第一键槽、至少两个所述第二键槽和至少两个所述键。

根据本实用新型实施例的第七方面，所述紧固部设置在所述轴嵌合穴的周壁上，由位于所述轴向切口的两侧的螺丝贯通孔、螺丝孔以及螺丝构成。

根据本实用新型实施例的第八方面，提供一种动力传导装置，该动力传导装置具有如上述实施例第一方面-第七方面中任一方面所述的连接装置。

本实用新型的有益效果在于：通过在第一轴的轴嵌合穴内设置第一键槽、在第二轴上设置第二键槽，并将固定键放入由第一键槽和第二键槽形成的空间内，能够牢固地连接第一轴与第二轴；并且，通过在第一轴设置周向切口，能够使轴向切口处更容易变形，从而更容易地固定第一轴与第二轴。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用 新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例的连接装置的轴向剖面示意图；

图2是本实用新型实施例的第一轴的轴向剖面示意图；

图3是本实用新型实施例的第一轴的轴截面示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。

另外，在本说明书中，将与图1所示的连接装置100的第一轴101平行的方向称为“轴向”，将以第一轴101的旋转中心为中心的圆周方向简称为“周向”。将以第一轴101的旋转中心为中心的半径方向简称为径向。将第一轴101的远离第二轴102的一侧称为“基侧”，与其相反的一侧称为“端侧”。将径向方向定义为内外方向，且将靠近第一轴101中心轴线O的方向定义为“内”，将远离第一轴101中心轴线O的方向定义为“外”。本说明书中的对各方向定义只是为了说明本实用新型的方便，并不表示组装到实际的设备时的连接装置的方向。

实施例1

本实用新型实施例1提供一种连接装置，该连接装置包括：第一轴，其在轴端具 有轴嵌合穴，在该轴嵌合穴的内周具有从所述轴端沿所述第一轴的轴向延伸的第一键槽；第二轴，其被设置在所述轴嵌合穴内，具有沿所述第二轴的轴向延伸的第二键槽，所述第二键槽和所述第一键槽共同形成容置空间；键，其被嵌合于所述容置空间。

图1是本实用新型实施例的连接装置的轴向剖面示意图。如图1所示，该连接装置100包括：

第一轴101，其在轴端具有轴嵌合穴1011，在该轴嵌合穴的内周具有从轴端沿所述第一轴的轴向延伸的第一键槽1012；

第二轴102，其被设置在所述轴嵌合穴1011内，具有沿所述第二轴102的轴向延伸的第二键槽1021，所述第二键槽和所述第一键槽共同形成容置空间；

键(图中未示出)，其被嵌合于由第一键槽1012和第二键槽1021所形成的容置空间内；

其中，第一轴101还可以包括：

轴向切口(图未示出)，其为从所述轴端向所述轴嵌合穴的内侧延伸的切口；

周向切口1013，其为沿第一轴101的外周面被设置的切口，周向切口1013在所述轴向切口的径向内端将所述第一轴的轴嵌合穴部分切断；

紧固部1014，其位于所述轴向切口的周向两侧，用于改变轴向切口的宽度。

在本实施例中，在第一轴101的轴嵌合穴1011内设置第一键槽1012、在第二轴102设置第二键槽1021，并将键放入由第一键槽1012和第二键槽1021形成的空间内，由此，通过键对第一键槽和第二键槽的止挡作用，限制了第一轴与第二轴之间的相对运动，能够牢固地连接第一轴与第二轴，防止二者之间发生打滑；并且，通过在第一轴101设置周向切口1013，能够使轴向切口处更容易变形，从而更容易地固定第一轴101与第二轴102。

图2是本实用新型实施例的第一轴的轴向剖面示意图，图3是本实用新型实施例的第一轴的轴截面示意图。在沿着从中心轴线O的端侧向基侧观察的情况下，图2中的第一轴101相对于图1中的第一轴101而言，顺时针转动了90度；此外，图3是在沿着从中心轴线O的端侧向基侧观察的情况下，图2中的第一轴101的轴截面示意图。

如图3所示，轴向切口1015在径向上从轴嵌合穴1011的周壁的内侧延伸到周壁的外侧，从而在轴嵌合穴1011的周壁上形成切口。如图2所示，第一轴101的轴向 切口1015从轴端向轴嵌合穴1011的内侧延伸，并且，轴向切口1015沿第一轴101的轴向延伸的长度小于第一键槽1012沿第一轴101的轴向延伸的长度，由此，能够使轴向切口更容易发生变形，从而利于第一轴101与第二轴102牢固连接。

在本实施例中，如图2所示，周向切口1013沿第一轴101的径向，从第一轴101的外周面向内延伸，并且延伸的深度h大于轴嵌合穴的周壁厚度t，由此，周向切口1013在轴向切口1015的径向内端将轴嵌合穴1011的周壁壁切断。并且，周向切口1013沿着第一轴101的外周面的半周以上被设置，由此，能够进一步降低轴向切口1015附近的轴嵌合穴的周壁的刚性，使轴嵌合穴的周壁更容易发生形变，从而容易地将第一轴和第二轴牢固连接。

在本实施例中，如图2所示，在第一轴101的周向上，轴向切口1015可以位于周向切口1014的中央位置，由此，在使用紧固件1014缩小轴向切口宽度的情况下，轴向切口两侧的轴嵌合穴的周壁能够均匀受力，从而可靠地将第一轴101和第二轴102连接固定。

在本实施例中，如图3所示，在轴101的轴截面上，轴向切口1015与第一键槽1012在径向对置，即，轴向切口1015的中心与第一键槽1012的中心分别位于同一条直径的两端。由此，当通过紧固部1014将第一轴和第二轴固定时，能够容易地放置固定用的键，并且在通过紧固部调整轴向切口的宽度的时候不容易发生键的位置的偏移。

此外，本实施例还可以将第一键槽1012设置在其他位置，例如，可以使第一键槽1012和轴向切口1015相对于中心轴线O的夹角A为90度，如图2的虚线部分所示，由此，当通过紧固部1014将第一轴和第二轴固定时，紧固部1014能够通过轴向切口两侧的周壁对第一键槽、第二键槽和键施加较大的径向压力，从而使第一轴和第二轴的连接更为牢固。

在本实施例中，如图2和图3所示，紧固部1014可以被设置在轴嵌合穴1011的周壁上，由位于轴向切口1015的两侧的螺丝贯通孔10141、螺丝孔10142以及位于螺丝孔10142中的螺丝(图未示出)构成。在本实施例中，通过螺丝进行紧固，能够缩小轴向切口1015的宽度，从而对第一键槽、第二键槽和键施加压力，使其紧密结合，从而使第一轴和第二轴牢固的连接。

在本实施例中，结合图2和图3对第一轴101的各部件进行了说明。第二轴102 和键可以具有与第一轴101相配合的结构和尺寸，例如，第二轴102的直径可以与第一轴101的轴嵌合穴的尺寸和形状相匹配，如果该直径过大，会导致第二轴102无法插入轴嵌合穴，如果该直径过小，会导致轴嵌合穴的周壁无法对第二轴102进行牢固地夹持；此外，第二键槽1021、第一键槽1012和键可以具有相近的长度和宽度，由此，在将键嵌合于第一键槽和第二键槽所形成的容置空间中的情况下，键不会与第一键槽和第二键槽发生相对位移，确保在高负荷或符合急剧变化的情况下，第一轴与第二轴之件不打滑。

在本实施例中，图1-图3仅示出了连接装置100具有一个第一键槽、一个第二键槽和一个键的情况，但是，本实用新型实施例并不限于此，还可以设置多个至少两个第一键槽、至少两个第二键槽和至少两个键，由此，更可靠地实现第一轴与第二轴的牢固连接。

根据本实用新型的实施例，通过在第一轴的轴嵌合穴内设置第一键槽、在第二轴上设置第二键槽，并将键放入由第一键槽和第二键槽形成的空间内，能够牢固地连接第一轴与第二轴；并且，通过在第一轴设置周向切口，能够使轴向切口处更容易变形，从而更容易地固定第一轴与第二轴。

实施例2

本实用新型实施例还提供了一种动力传导装置，该动力传导装置具有实施例1所述的连接装置。

在本实施例中，该动力传导装置例如可以是将马达的输出传导至减速机的装置，其中，连接装置的第一轴可以是减速机的输入轴，第二轴可以是马达的输出轴。但本实施例并不以此作为限制，在其他的实施方式中，实施例1的连接装置还可以用于其他的动力传导装置中。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种连接装置，其特征在于，该装置包括：

第一轴，其在轴端具有轴嵌合穴，在该轴嵌合穴的内周具有从所述轴端沿所述第一轴的轴向延伸的第一键槽；

第二轴，其被设置在所述轴嵌合穴内，具有沿所述第二轴的轴向延伸的第二键槽，所述第二键槽和所述第一键槽共同形成容置空间；

键，其被嵌合于所述容置空间；

所述第一轴还包括：

轴向切口，其为从所述轴端向所述轴嵌合穴的内侧延伸的切口，所述轴向切口沿所述第一轴的轴向延伸的长度小于所述第一键槽沿所述第一轴的轴向延伸的长度；

周向切口，其为沿所述第一轴的外周面被设置的切口，所述周向切口在所述轴向切口的径向内端将所述第一轴的轴嵌合穴部分切断；

紧固部，其位于所述轴向切口的周向两侧，用于改变所述轴向切口的宽度。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述轴向切口与所述第一键槽在所述第一轴的径向对置。

3.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述轴向切口与所述第一键槽相对所述第一轴中心轴线的夹角为90度。

4.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述周向切口为沿所述第一轴的外周面的半周以上被设置。

5.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述轴向切口位于所述周向切口的中央。

6.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述连接装置具有至少两个所述第一键槽、至少两个所述第二键槽和至少两个所述键。

7.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述紧固部设置在所述轴嵌合穴的周壁上，由位于所述轴向切口的两侧的螺丝贯通孔、螺丝孔以及螺丝构成。

8.一种动力传导装置，其特征在于，该动力传导装置具有如权利要求1-7任一项所述的连接装置。