CN203998646U - 行走式塔式起重机行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行走式塔式起重机行走机构，涉及塔式起重机领域，提供一种能够避免啃轨的行走式塔式起重机行走机构。行走式塔式起重机行走机构包括起重机主体、行走底架、行走轮和水平转轴，行走底架与起重机主体底部通过水平转轴铰接，行走轮与行走底架连接；行走底架包括底架主体和竖直转轴，底架主体与竖直转轴铰接，底架主体与起重机主体底部通过水平转轴铰接，竖直转轴与行走轮连接。本实用新型通过行走底架绕水平转轴的摆动解决轨道纵向高、低误差对起重机移动带来的影响。增加竖直转轴，通过行走轮绕竖直转轴的摆动，解决轨距误差带来的啃轨现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机领域，尤其涉及一种行走式塔式起重机行走机构。
背景技术
大型塔式起重机不仅运用在建筑业，而是越来越多的应用于电站、船厂、货场、水利等大型施工。国内建筑业大多使用固定式塔机，近几十年使得大型固定式塔机得到迅猛发展。电站、船厂、货场、水利等施工中更多的使用行走式塔机。
现有行走式塔机行走机构如图1至图3所示，包括行走底架和行走轮，行走底架与起重机主体底部通过水平转轴铰接，行走轮与行走底架连接。行走轮在行走轨道上滚动即带动起重机移动。当单根轨道上下不平时，通过行走底架绕水平转轴转动即可使起重机顺利通过。但当单根轨道出现弯曲，或两根轨道出现局部不平行时，行走轮无法进行微小调节，行走轮与轨道相碰，强行挤压而过，从而出现啃轨。
由于大型、超大型塔机上部吊载和自重都很大，啃轨撞击力也很大，大大降低整机、结构、行走机构等的安全度。解决的方法，只有铺设精度高、永久性不变形的轨道。有一些客户，拒绝使用该类机型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够避免啃轨的行走式塔式起重机行走机构。
为解决上述问题采用的技术方案是：行走式塔式起重机行走机构包括起重机主体、行走底架、行走轮和水平转轴，行走底架与起重机主体底部通过水平转轴铰接，行走轮与行走底架连接；行走底架包括底架主体和竖直转轴，底架主体与竖直转轴铰接，底架主体与起重机主体底部通过水平转轴铰接，竖直转轴与行走轮连接。
起重机主体底部两侧各连接有两件行走底架，每件行走底架包括一件底架主体和两件竖直转轴，每件竖直转轴上连接有两件行走轮。
本发明的有益效果是：通过行走底架绕水平转轴的摆动解决轨道纵向高、低误差对起重机移动带来的影响。增加竖直转轴，通过行走轮绕竖直转轴的摆动，解决轨距误差带来的啃轨现象。两者结合，形成一个类式万向节的机构。遇到轨道有直线度、坡度、轨距误差时，通过行走底架绕水平转轴的摆动，以及行走轮绕竖直转轴的摆动而轻松滚过。采用这种行走机构，大大降低轨道的安装精度，提高轨道的使用寿命。
附图说明
图1是现有技术第一种行走式塔式起重机行走机构结构示意图；
图2是现有技术第二种行走式塔式起重机行走机构结构示意图；
图3是现有技术第三种行走式塔式起重机行走机构结构示意图；
图4是本实用新型行走式塔式起重机行走机构结构示意图；
图中标记为：起重机主体1、行走底架2、行走轮3、底架主体4、竖直转轴5、水平转轴6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
行走式塔式起重机行走机构包括起重机主体1、行走底架2、行走轮3和水平转轴6，行走底架2与起重机主体1底部通过水平转轴6铰接，行走轮3与行走底架2连接；行走底架2包括底架主体4和竖直转轴5，底架主体4与竖直转轴5铰接，底架主体4与起重机主体1底部通过水平转轴6铰接，竖直转轴5与行走轮3连接。
通过行走底架2绕水平转轴6的摆动解决轨道纵向高、低误差对起重机移动带来的影响。增加竖直转轴5，通过行走轮3绕竖直转轴5的摆动，解决轨距误差带来的啃轨现象。两者结合，形成一个类式万向节的机构。遇到轨道有直线度、坡度、轨距误差时，通过行走底架2绕水平转轴6的摆动，以及行走轮3绕竖直转轴5的摆动而轻松滚过。采用这种行走机构，大大降低轨道的安装精度，提高轨道的使用寿命。
对于中小型起重机，可以如图1所示，起重机每侧设置两个行走轮3；或图2所示，起重机每侧设置四个行走轮3。对于大型起重机需要如图3和图4所示，起重机每侧设置八个或是更多的行走轮3。本实用新型应用于大型起重机时的结构如图4所示，起重机主体1底部两侧各连接有两件行走底架2，每件行走底架2包括一件底架主体4和两件竖直转轴5，每件竖直转轴5上连接有两件行走轮3。对于更大型行走式塔机，可以按同样的原理设置更多地行走底架2和行走轮3，以此类推，采用这种原理，可以完全解决大型、超大型塔机行走机构啃轨问题，理论上可以对更超大型塔机进行无限组合而不啃轨。从而带动大型、超大型行走式塔机的迅速发展。
Claims (2)
1.行走式塔式起重机行走机构，包括起重机主体(1)、行走底架(2)、行走轮(3)和水平转轴(6)，行走底架(2)与起重机主体(1)底部通过水平转轴(6)铰接，行走轮(3)与行走底架(2)连接；其特征在于：行走底架(2)包括底架主体(4)和竖直转轴(5)，底架主体(4)与竖直转轴(5)铰接，底架主体(4)与起重机主体(1)底部通过水平转轴(6)铰接，竖直转轴(5)与行走轮(3)连接。
2.根据权利要求1所述的行走式塔式起重机行走机构，其特征在于：起重机主体(1)底部两侧各连接有两件行走底架(2)，每件行走底架(2)包括一件底架主体(4)和两件竖直转轴(5)，每件竖直转轴(5)上连接有两件行走轮(3)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN201420356478.3U Active CN203998646U (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 行走式塔式起重机行走机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
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