CN203992541U - 用于工件倒棱的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于工件倒棱的装置，该装置具有至少一个能旋转地支承的工件主轴和至少一个加工单元，该加工单元具有用于对在转轴内夹紧的工件进行倒棱的至少一个加工头，其中，具有至少一个加工头的加工单元仅仅包括倒棱铣刀、特别是斜切铣刀，该倒棱铣刀允许在工件的两个不同侧上加工工件，并且具有至少一个加工头的加工单元包括用于相对于工件上的齿的位置将倒棱铣刀插入的和/或将倒棱铣刀对中心的装置。

Description

用于工件倒棱的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于对外带齿的工件和/或内带齿的工件进行倒棱的装置。

背景技术

用于工件倒棱的装置例如在铣齿机床中是已知的，并且其目的在于，在铣齿过程中通过倒棱去除在端面上出现的尖角的边棱或毛刺。

在此所用的刀具通常包括刀具芯轴，在该刀具芯轴上不仅装配有一个或多个用于制造齿的铣刀而且装配有至少一个用于对所制造的齿顶边中的至少一个进行倒棱的倒棱铣刀。

在此不能相互独立地驱控铣削加工和倒棱铣削加工，因此总是只能对工件要么进行铣削加工要么进行倒棱铣削加工。

在此有问题的是，通过这种加工使得工件的加工时间延长，因为在铣削过程结束后必须进行倒棱过程。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，以有利的方式改进用于工件倒棱的装置，特别是以如下方式，即不会因为倒棱过程而延长齿轮加工过程的总时间，并且可以在两次铣削过程之间或者在粗切加工过程和精切加工过程之间应用倒棱过程。

此外本实用新型的目的在于，不仅使倒棱过程与齿铣削过程结合，而且使这种倒棱能够与其他的齿制造过程或齿加工过程、例如插齿或剃齿进行组合，其中，不存在用于支承倒棱铣刀的刀具芯轴。

根据本实用新型，该目的通过一种装置来实现，据此设置一种用于对带齿的工件进行倒棱的装置，该装置具有至少一个能旋转地支承的工件主轴和至少一个加工单元，该加工单元具有用于对在主轴内夹紧的工件进行倒棱的至少一个加工头，其中，具有至少一个加工头的加工单元仅仅包括倒棱铣刀、特别是斜切铣刀,该倒棱铣刀允许在工件的两个不同侧上加工工件，并且具有所述至少一个加工头的所述加工单元包括用于相对于所述工件上的所述齿的位置将所述倒棱铣刀插入和/或将所述倒棱铣刀对中心的装置。

因为工件由在前的加工、特别是滚铣的单元或者工件台输送给在此所述的分离的其他装置，所以必要的是，即具有至少一个加工头的加工单元包括用于相对于工件上的齿的位置将倒棱铣刀插入的和/或将倒棱铣刀对中心的装置。在工件从在前的加工转送到用于倒棱的装置的过程时，即关于齿槽和齿中心的信息丢失，并且不可能在不重新调准的情况下进一步加工。

这种设计的装置有利地实现对工件进行单独的倒棱铣削加工，在此不必在倒棱铣削加工时由于另一个加工步骤而插入暂停，该加工步骤同样由加工单元来进行。在此实现在工件的两个不同侧上同时进行倒棱，由此有利地减少工件的加工时间。也实现了可替换地制造平整的、即无微小毛刺的端面棱或者平整的侧面棱。

如果例如在第一次加工时进行滚铣，并且倒棱是利用相应的斜切铣刀进行的斜切，那么有充足的时间，与滚铣并行地并且在真正进行斜切之前进行对中心和插入，因为斜切的加工步骤比滚铣过程要短得多。

在此，插入表示找到相对于刀具的齿的在工件中的齿槽，即找到起始位置。对中心表示刀具准确地定位在齿槽中。例如这可以通过所谓的C轴补偿实现，也就是暂时中断工件和刀具之间的均匀的滚动连接，并且在滚动连接再次闭合之前，通过分别减速或加速转轴使刀具适当地相对于工件定位，以便能够例如通过斜切开始进行倒棱的加工过程。在此，两个加工过程以相同的调节质量因数、即以相同的质量在同步转动(滚动连接)时运行。

因此有利地使加工单元的设置简化或至少部分地自动化。

在一个优选的实施例中可以考虑的是，具有至少一个加工头的加工单元包括至少两个能单独驱控的倒棱铣刀、特别是斜切铣刀，其中，优选地设计了分离的驱动装置、特别是能分别驱控的驱动装置。

这样将加工单元分成至少两个分离的倒棱铣刀、特别是斜切铣刀，实现了借助具有至少一个加工头的该加工单元并行地在一个以上的加工点上加工工件，或者也并行地加工多个工件。由此有利地缩短加工时间。

在另一个优选的实施例中可以考虑的是，这个装置悬挂地布置。

不同于具有至少一个加工头的加工单元，这样可以避免在加工过程中产生的切屑侵入到在加工单元的底部区域中延伸的运动学结构中，并且影响加工单元的运动灵活性。

在一个优选的实施方式中也可以考虑的是，这个装置布置在切齿机内。

此外，在另一个优选的实施例中还可以考虑的是，将所述装置设计为用于对带齿的工件进行倒棱的独立的倒棱机。该倒棱机例如可以通过自动化机构与相邻的切齿机连接，并且因此确保加工过程的尽可能高的自动化程度。在本实用新型的范围内还可以设计成独立的去毛刺单元。

在一个优选的实施例中可以考虑的是，让所述装置通过传送装置与相邻的切齿机连接。

在另一个优选的实施例中可以考虑的是，这个装置布置在带齿的工件的内部以对内齿进行倒棱，和/或该装置包括自动的刀具更换器。

在此，这个装置在带齿的工件内部的内齿较大时布置在机台中央的固定的升降台上或者在机台上方的刀架上，并且因此可以用于对内齿进行倒棱加工。

此外本实用新型提出一种用于借助上述装置用于工件倒棱的方法，该方法具有相应的、关于装置所述的优点。

在一个优选的实施例中可以考虑的是，在至少两次铣削之间和/或至少一次粗切加工和至少一次精切加工之间进行倒棱。

在此铣削例如也可以是粗切加工。

在加工单元、特别是斜切铣刀的实施方案中，在切齿机中需要工件台的不同的实施方案。因为在滚铣时需要更大的功率，所以相应的工件台与加工单元的用于倒棱的工件台相比需要具有更大扭矩的更强的驱动电动机。因此，用于倒棱的工件台可以有利地构造得更小，其中，该工作台必须承载仅仅一个功率相对较弱的电动机以及具有较小的功率模块的控制装置。

附图说明

现在根据在附图中示出的实施例详细说明本实用新型的其他细节和优点。附图示出：

图1：具有斜切铣刀的装置；

图2：具有两个斜切铣刀的装置；

图3：装置的悬挂的布置方式；

图4a-c：在工件的两个不同侧上加工工件的示意图；

图5：具有插入传感器的加工单元；以及

图6：具有去粗毛刺盘的装置。

具体实施方式

图1中所示的实施例示出用于工件2倒棱的装置1，其中，工件2例如可以是齿轮。在此，工件2能绕着轴线C旋转地支承在工件主轴3上。

在所示实施例中，加工单元4包括具有两个彼此连接的斜切铣刀5的加工头17。为了使工件2旋转，工件主轴3具有转轴6。

在所示实施例中，连接的斜切铣刀5能绕着两条轴线A，B旋转地支承在加工单元4上。整个加工单元4设计用于使连接的斜切铣刀5沿着轴线X，Y和Z移动。为此相应的移动滑板7，8和9布置在加工单元4上。

图2中所示的实施例具有两个加工头(17，17′)，该加工头具有两个能彼此独立驱控的斜切铣刀5，5′，这两个斜切铣刀彼此独立地设置在加工单元4和4′上。

因此，除了保持不变的工件转轴C之外，图2的装置1的自由度的个数(A1，A2，B1，B2，X1，X2，V1，V2，Z1，Z2)增加一倍。在图2的实施例中的两个斜切铣刀5，5′可以通过独立的支承这样来驱控，即该斜切铣刀同时在同一个工件2的不同的加工点上作用，并且因此并行地加工该工件。在可替换的实施方式中是也可以考虑的是，这两个斜切铣刀5， 5并行地作用于在一个或多个工件2上的上下重叠地或并排地布置的不同的齿，例如这可以出现在具有多个齿的转轴的情况中或者出现在多重应力的情况中。

在图3中所示的实施例示出一个实施方式，其中，具有加工头17和两个连接地支承的斜切铣刀5，5′的装置1悬挂地布置。在此，在远离工件2的区域内设置固定装置13，在该固定装置上悬挂地安装加工单元4。因此，在加工时在区域10中产生的、在分离工件2以后掉落到区域11的切屑不会与工件单元4的运动学结构产生冲突，该运动学结构设置在布置在区域11上方的运动区域12内。

图4a至4c示出根据本实用新型的装置1的一个或者多个倒棱铣刀的不同的运行模式。

在此，在图4a中借助箭头示出了两个倒棱铣刀的布置方式，在该布置方式中，倒棱铣刀发生旋转方向的变换。在此可以同时使用两个相同的铣刀，其中它们以180°换位地布置。工件2上的微小的毛刺可以在侧面上形成，而不是在端面棱上形成，以便在倒棱之后得到更平滑的端面棱。接着在侧面上出现的微小的毛刺可以利用去粗毛刺盘去除

在图4b中借助箭头示出了倒棱铣刀布置方式，在该布置方案中，同样发生倒棱铣刀的旋转方向的变换，其中，然而可以使用单个的铣刀。在此工件2上的微小的毛刺可以在端面棱上形成，而不是在侧面上形成。由于这些微小毛刺的结构尺寸很小，所以这些微小毛刺可以在接着对工件2的热处理时消除。

图4c示出类似于图4a中所示的倒棱铣刀的布置方式，在该布置方式中，相反地不需要变换刀具主轴6和/或工作台的旋转方向。然而，在此，在加工工件2时在侧面上形成的微小毛刺接着利用去粗毛刺盘去除。

图5示出装置1的实施例的详细局部图，该装置具有插入传感器14，该装置作为用于相对于齿在工件上的位置将倒棱铣刀插入的和/或将倒棱铣刀对中心的装置。在此，插入传感器14设置在加工头17中在斜切铣刀5的区域中。

在图6中所示的实施方式中，装置1附加地包括去粗毛刺盘15。在此，去粗毛刺盘15设计用于去除由于铣削过程形成的粗毛刺。

Claims (13)

1.一种用于工件(2)倒棱的装置(1)，所述装置具有至少一个能旋转地支承的工件主轴(3)和至少一个加工单元(4)，所述加工单元具有用于对在转轴(6)内夹紧的所述工件(2)进行所述倒棱的至少一个加工头(17)，其特征在于，具有所述至少一个加工头(17)的所述加工单元(4)仅仅包括倒棱铣刀，所述倒棱铣刀允许在所述工件(2)的两个不同侧上加工所述工件(2)，并且具有所述至少一个加工头(17)的所述加工单元(4)包括用于相对于所述工件(2)上的所述齿的位置将所述倒棱铣刀插入和/或将所述倒棱铣刀对中心的装置。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，具有所述至少一个加工头(17)的所述加工单元(4)包括至少两个能单独驱控的所述倒棱铣刀，其中，设置分离的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述倒棱铣刀是斜切铣刀(5，5′)。

4.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动装置是能分别驱控的驱动装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)悬挂地布置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)布置在切齿机内。

7.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)布置在切齿机内。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)设计为独立的倒棱机。

9.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)设计为独立的倒棱机。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)通过传送装置与相邻的切齿机连接。

11.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)通过传送装置与相邻的切齿机连接。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)布置在带齿的工件的内部以对内齿进行所述倒棱，和/或所述装置(1)包括自动的刀具更换器。

13.根据权利要求11所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)布置在带齿的工件的内部以对内齿进行所述倒棱，和/或所述装置(1)包括自动的刀具更换器。