CN203984959U

CN203984959U - 一种播种机中的打孔装置

Info

Publication number: CN203984959U
Application number: CN201420320178.XU
Authority: CN
Inventors: 白洪金
Original assignee: Jiaxing Vocational and Technical College
Current assignee: Jiaxing Vocational and Technical College
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2024-06-16

Abstract

本实用新型提供了一种播种机中的打孔装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中播种装置播种效率较低，大豆不能间隔的播种，大豆分布不均匀等技术问题。本种播种机中的打孔装置，播种机包括底板，底板上固定有用于装种子的储料斗，储料斗下部固定有下料管，本打孔装置包括开孔管，开孔管设置在下料管外，开孔管下部具有尖部，开孔管上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连。本实用新型具有打孔效率高、移动平稳的优点。

Description

一种播种机中的打孔装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种打孔装置，特别是一种播种机中的打孔装置。

背景技术

将种子按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中，完成种子的播种作业，传统的手工播种使用铲、锄等生产工具，利用工具在土层中挖坑，将种子埋入坑中，效率极低，劳动强度大。

经检索，如中国专利文献公开了一种大豆播种机的播种装置【专利号：ZL201310244637.0；授权公告号：CN103283361A】。这种大豆播种机的播种装置，包括升降结构、种子盒、犁及犁支架，其特征在于，还包括旋转装置，所述的旋转装置包括连接轴和铲，所述的升降结构设置在犁支架的前方，所述的犁支架的前部放置种子盒，所述的种子盒的下部设置犁，所述的犁支架的后部设置旋转装置，所述的连接轴固定在犁支架上，所述的铲通过轴承固定在连接轴上。

该专利中公开的播种装置尽管能够实现大豆的播种，但是，还存在诸多不足，该播种装置播种效率较低，大豆不能间隔的播种，大豆分布不均匀，因此，设计一种播种机中的打孔装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种播种机中的打孔装置，该打孔装置具有打孔效率高、移动平稳的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种播种机中的打孔装置，所述的播种机包括底板，所述的底板上固定有用于装种子的储料斗，所述储料斗下部固定有下料管，其特征在于，本打孔装置包括开孔管，所述的开孔管设置在下料管外，所述开孔管下部具有尖部，所述的开孔管上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连，所述的升降定位机构包括气缸一、气缸二、支架一和支架二，所述的气缸一固定在底板下部处，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的气缸二固定在底板下部处，气缸二的活塞杆竖直向下，所述支架一的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架一的另一端与气缸一的活塞杆垂直固定，所述支架二的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架二的另一端与气缸二的活塞杆垂直固定；所述的下料管和开孔管均为方型管，所述的下料管和开孔管之间设置有辅助升降机构；所述的辅助升降机构包括导轨一、导轨二、滑块一和滑块二，所述的导轨一和导轨二分别固定在下料管的两对应的外侧面上，所述的滑块一和滑块二分别固定在开孔管的两对应的内侧面上，所述的滑块一作用在导轨一上，所述的滑块二作用在导轨二上。

本播种机还包括设置在底板下部的行走机构，行走机构包括两个前车轮、两个后车轮、前轴、后轴和步进电机，两个前车轮通过前轴设置在底板前部处，两个后车轮通过后轴设置在底板后部处，前轴上套设并固定有从动齿轮，后轴上套设并固定有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间设置有链条，步进电机固定在底板下部处，步进电机的输出轴上固定有驱动齿轮一，后轴上还固定有驱动齿轮二，驱动齿轮一和驱动齿轮二相啮合；下料管和储料斗之间设置有电磁阀，该电磁阀能使两者之间处于连通或关闭；底板上还设置有PLC可编程控制器，气缸一、气缸二、电磁阀和步进电机均通过线路与该PLC可编程控制器相连接。

本播种机中的打孔装置的工作原理如下，播种者将蚕豆导入到储料斗中，通过PLC可编程控制器控制气缸一的活塞杆向下移动，气缸一的活塞杆带动支架一一起向下移动，同时，控制气缸二的活塞杆一起向下移动，气缸二的活塞杆带动支架二一起向下移动，支架一和支架二带动开孔管向下移动，随着开孔管向下移动，将开孔管的尖部插入土地中，在土地中开一个种植孔，通过PLC可编程控制器控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于连通的状态，蚕豆可以在自身重力作用下，蚕豆首先从储料斗滚落到下料管，然后滚落到开孔管，最后通过开孔管的尖部滚落到种植孔中，PLC可编程控制器控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于关闭的状态，通过控制气缸一的活塞杆向上移动，气缸一的活塞杆带动支架一一起向上移动，同时，控制气缸二的活塞杆一起向上移动，气缸二的活塞杆带动支架二一起向上移动，支架一和支架二带动开孔管向上移动，随着开孔管向上移动，可使开孔管的尖部离开土地中，完成蚕豆的单次播种；播种者通过PLC可编程控制器控制步进电机的输出轴正转，步进电机的输出轴带动驱动齿轮一一起正转，驱动齿轮一带动驱动齿轮二一起正转，驱动齿轮二带动后轴一起正转，后轴带动后车轮一起正转，同时，后轴带动主动齿轮一起正转，主动齿轮通过链条带动从动齿轮一起正转，从动齿轮带动前轴一起正转，前轴带动前车轮一起正转，随着前车轮和后车轮的正转，可带动储料斗向前移动一段距离后，通过PLC可编程控制器控制步进电机的输出轴停止正转，对蚕豆进行间隔播种，完成整亩的蚕豆播种后，操作者手工将种植孔埋好。

所述的气缸一和气缸二对称设置在开孔管轴心线的两侧上，所述的支架一和支架二处于同一高度上。

通过气缸一和气缸二对称设置，支架一和支架二在同一高度，采用该结构，可带动开孔管向上或向下移动，移动快速、稳定。

所述的下料管的上端套设并固定有方形的限位板，所述的限位板的长度与开孔管的长度相同，所述限位板的宽度与开孔管的宽度相同，所述的限位板和开孔管上端之间设置有波纹管，所述的波纹管上端和限位板焊接并保持密封，所述的波纹管下端和开孔管上端焊接并保持密封。

下料管的上端固定有限位板，可对开孔管向上移动时进行限位；将波纹管套设在下料管和开孔管之间，可防止其他物体进入其内部，确保其正常工作。

与现有技术相比，本播种机中的打孔装置具有以下优点：

1、本实用新型采用气缸一和气缸二带动开孔管向下移动，将开孔管的尖部插入土地中，在土地中开种植孔，替代人工开种植孔，开孔效率高、劳动强度低。

2、通过将导轨一和导轨二固定在下料管上，滑块一和滑块二固定在开孔管上，滑块一作用在导轨一上，滑块二作用在导轨二上，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

3、通过将波纹管套设在下料管和开孔管之间，可防止其他物体进入其内部，确保其正常工作，工作稳定、可靠。

4、通过PLC可编程控制器控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于连通的状态或者关闭的状态，可实现每处播种的种子数量一致，操作简单、智能化程度高。

5、电机采用步进电机，可实现开孔的间隔一致，播种精准、可靠。

附图说明

图1是本播种机中的打孔装置的平面结构示意图。

图2是本播种机的立体结构示意图。

图3是本播种机拆去部分零件的平面示意图。

图中，1、底板；2、下料管；3、限位板；4、气缸一；5、支架一；6、滑块一；7、导轨一；8、开孔管；8a、尖部；9、支架二；10、波纹管；11、气缸二；12、安装架一；13、前车轮；14、前轴；15、从动齿轮；16、链条；17、主动齿轮；18、后车轮；19、安装架二；20、后轴；21、PLC可编程控制器；22、储料斗；23、电磁阀；24、步进电机；25、驱动齿轮一；26、驱动齿轮二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本播种机中的打孔装置，播种机包括底板1，底板1上固定有用于装种子的储料斗22，储料斗22下部固定有下料管2，储料斗22通过螺栓连接的方式固定在下料管2上，下料管2通过螺栓连接的方式固定在底板1上；本打孔装置包括开孔管8，开孔管8设置在下料管2外，开孔管8可在下料管2内移动；开孔管8下部具有尖部8a，下料管2的尖部8a可方便插入土地中；开孔管8上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连，升降定位机构包括气缸一4、气缸二11、支架一5和支架二9，气缸一4固定在底板1下部处，气缸一4通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；气缸一4的活塞杆竖直向下，气缸二11固定在底板1下部处，气缸二11通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；气缸二11的活塞杆竖直向下，支架一5的一端垂直固定在开孔管8的外壁上，支架一5的一端通过焊接的方式固定在开孔管8的外壁上；支架一5的另一端与气缸一4的活塞杆垂直固定，支架一5的另一端通过螺栓连接的方式和气缸一4的活塞杆固定；支架二9的一端垂直固定在开孔管8的外壁上，支架二9的一端通过焊接的方式固定在开孔管8的外壁上；支架二9的另一端与气缸二11的活塞杆垂直固定，支架二9的另一端通过螺栓连接的方式和气缸二11的活塞杆固定；下料管2和开孔管8均为方型管，下料管2和开孔管8之间设置有辅助升降机构，辅助升降机构包括导轨一7、导轨二、滑块一6和滑块二，导轨一7和导轨二分别固定在下料管2的两对应的外侧面上，导轨一7和导轨二分别通过螺栓连接的方式固定在下料管2的外侧面上；滑块一6和滑块二分别固定在开孔管8的两对应的内侧面上，滑块一6和滑块二分别通过螺栓连接的方式固定在开孔管8的内侧面上；滑块一6作用在导轨一7上，滑块一6可以在导轨一7上移动；滑块二作用在导轨二上，滑块二可以在导轨二上移动，采用该结构，可使开孔管8移动更加平稳、可靠；本播种机还包括设置在底板1下部的行走机构，行走机构包括两个前车轮13、两个后车轮18、前轴14、后轴20和步进电机24，两个前车轮13通过前轴14设置在底板1前部处，前车轮13通过螺栓连接的方式固定在前轴14的两端，前轴14通过安装架一12固定在底板1前部；两个后车轮18通过后轴20设置在底板1后部处，后车轮18通过螺栓连接的方式固定在后轴20的两端，后轴20通过安装架二19固定在底板1后部；前轴14上套设并固定有从动齿轮15，从动齿轮15通过键连接的方式固定在前轴14上；后轴20上套设并固定有主动齿轮17，主动齿轮17通过键连接的方式固定在后轴20上；从动齿轮15和主动齿轮17之间设置有链条16，步进电机24固定在底板1下部处，步进电机24通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；步进电机24的输出轴上固定有驱动齿轮一25，驱动齿轮一25通过键连接的方式固定在步进电机24的输出轴上；后轴20上还固定有驱动齿轮二26，驱动齿轮二26通过键连接的方式固定在后轴20上；驱动齿轮一25和驱动齿轮二26相啮合；下料管2和储料斗22之间设置有电磁阀23，电磁阀23通过螺栓连接的方式固定在下料管2和储料斗22之间，该电磁阀23能使两者之间处于连通或关闭；底板1上还设置有PLC可编程控制器21，PLC可编程控制器21通过螺栓连接的方式固定在底板1上，PLC可编程控制器21采用市场上买到的现有产品，其程序不需要重新编辑；气缸一4、气缸二11、电磁阀23和步进电机24均通过线路与该PLC可编程控制器21相连接。

如图1所示，气缸一4和气缸二11对称设置在开孔管8轴心线的两侧上，支架一5和支架二9处于同一高度上，可带动开孔管8向上或向下移动，移动快速、稳定。

如图1所示，下料管2的上端套设并固定有方形的限位板3，限位板3通过螺栓连接的方式固定在下料管2的上端；限位板3的长度与开孔管8的长度相同，限位板3的宽度与开孔管8的宽度相同，限位板3和开孔管8上端之间设置有波纹管10，波纹管10采用市场上可以买到的方形不锈钢波纹管10上；波纹管10上端和限位板3焊接并保持密封，波纹管10下端和开孔管8上端焊接并保持密封，可防止其他物体进入其内部。

本播种机中的打孔装置的工作原理如下，播种者将蚕豆导入到储料斗22中，通过PLC可编程控制器21控制气缸一4的活塞杆向下移动，气缸一4的活塞杆带动支架一5一起向下移动，同时，控制气缸二11的活塞杆一起向下移动，气缸二11的活塞杆带动支架二9一起向下移动，支架一5和支架二9带动开孔管8向下移动，随着开孔管8向下移动，将开孔管8的尖部8a插入土地中，在土地中开一个种植孔，通过PLC可编程控制器21控制电磁阀23将下料管2和储料斗22之间处于连通的状态，蚕豆可以在自身重力作用下，蚕豆首先从储料斗22滚落到下料管2，然后滚落到开孔管8，最后通过开孔管8的尖部8a滚落到种植孔中，PLC可编程控制器21控制电磁阀23将下料管2和储料斗22之间处于关闭的状态，通过控制气缸一4的活塞杆向上移动，气缸一4的活塞杆带动支架一5一起向上移动，同时，控制气缸二11的活塞杆一起向上移动，气缸二11的活塞杆带动支架二9一起向上移动，支架一5和支架二9带动开孔管8向上移动，随着开孔管8向上移动，可使开孔管8的尖部8a离开土地中，完成蚕豆的单次播种；播种者通过PLC可编程控制器21控制步进电机24的输出轴正转，步进电机24的输出轴带动驱动齿轮一25一起正转，驱动齿轮一25带动驱动齿轮二26一起正转，驱动齿轮二26带动后轴20一起正转，后轴20带动后车轮18一起正转，同时，后轴20带动主动齿轮17一起正转，主动齿轮17通过链条16带动从动齿轮15一起正转，从动齿轮15带动前轴14一起正转，前轴14带动前车轮13一起正转，随着前车轮13和后车轮18的正转，可带动储料斗22向前移动一段距离后，通过PLC可编程控制器21控制步进电机24的输出轴停止正转，对蚕豆进行间隔播种，完成整亩的蚕豆播种后，操作者手工将种植孔埋好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种播种机中的打孔装置，所述的播种机包括底板(1)，所述的底板(1)上固定有用于装种子的储料斗(22)，所述储料斗(22)下部固定有下料管(2)，其特征在于，本打孔装置包括开孔管(8)，所述的开孔管(8)设置在下料管(2)外，所述开孔管(8)下部具有尖部(8a)，所述的开孔管(8)上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连，所述的升降定位机构包括气缸一(4)、气缸二(11)、支架一(5)和支架二(9)，所述的气缸一(4)固定在底板(1)下部处，气缸一(4)的活塞杆竖直向下，所述的气缸二(11)固定在底板(1)下部处，气缸二(11)的活塞杆竖直向下，所述支架一(5)的一端垂直固定在开孔管(8)的外壁上，支架一(5)的另一端与气缸一(4)的活塞杆垂直固定，所述支架二(9)的一端垂直固定在开孔管(8)的外壁上，支架二(9)的另一端与气缸二(11)的活塞杆垂直固定；所述的下料管(2)和开孔管(8)均为方型管，所述的下料管(2)和开孔管(8)之间设置有辅助升降机构；所述的辅助升降机构包括导轨一(7)、导轨二、滑块一(6)和滑块二，所述的导轨一(7)和导轨二分别固定在下料管(2)的两对应的外侧面上，所述的滑块一(6)和滑块二分别固定在开孔管(8)的两对应的内侧面上，所述的滑块一(6)作用在导轨一(7)上，所述的滑块二作用在导轨二上。

2.根据权利要求1所述的播种机中的打孔装置，其特征在于，所述的气缸一(4)和气缸二(11)对称设置在开孔管(8)轴心线的两侧上，所述的支架一(5)和支架二(9)处于同一高度上。

3.根据权利要求1所述的播种机中的打孔装置，其特征在于，所述的下料管(2)的上端套设并固定有方形的限位板(3)，所述的限位板(3)的长度与开孔管(8)的长度相同，所述限位板(3)的宽度与开孔管(8)的宽度相同，所述的限位板(3)和开孔管(8)上端之间设置有波纹管(10)，所述的波纹管(10)上端和限位板(3)焊接并保持密封，所述的波纹管(10)下端和开孔管(8)上端焊接并保持密封。