CN203896710U - 一种带升降定位机构的播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带升降定位机构的播种机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中播种装置播种效率较低，且大豆分布不均匀，造成大豆的浪费等技术问题。本带升降定位机构的播种机，包括底板，底板上设置有座椅，底板下部设置有行走机构，底板上固定有用于装种子的储料斗，储料斗下部固定有下料管，下料管下端穿过底板，下料管和储料斗之间设置有能使两者相互连通或者关闭的电磁阀，下料管外设置有开孔管，开孔管下部具有尖部，开孔管上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连。本实用新型具有播种效率高、劳动强度低的优点。

Description

一种带升降定位机构的播种机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种播种机，特别是一种带升降定位机构的播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械，目前，大型农场播种大豆、玉米的种子时，通常使用大型的播种机，体积较大，价格高，多用于较大面积、规模化的种子播种，而对于较小面积或地处偏僻的大棚播种，非常不方便,而传统的手工播种使用铲、锄等生产工具，存在劳动效率极低，劳动强度大等问题。

经检索，如中国专利文献公开了一种大豆播种机的播种装置【专利号：ZL 201310244637.0；授权公告号：CN 103283361A】。这种大豆播种机的播种装置，包括升降结构、种子盒、犁及犁支架，其特征在于，还包括旋转装置，所述的旋转装置包括连接轴和铲，所述的升降结构设置在犁支架的前方，所述的犁支架的前部放置种子盒，所述的种子盒的下部设置犁，所述的犁支架的后部设置旋转装置，所述的连接轴固定在犁支架上，所述的铲通过轴承固定在连接轴上。

该专利中公开的播种装置尽管能够实现大豆的播种，但是，还存在诸多不足，该播种装置播种效率较低，且大豆分布不均匀，造成大豆的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种播种机，该播种机具有播种效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带升降定位机构的播种机，包括底板，所述的底板上设置有座椅，其特征在于，所述的底板下部设置有行走机构，所述的底板上固定有用于装种子的储料斗，所述储料斗下部固定有下料管，所述下料管下端穿过底板，所述的下料管和储料斗之间设置有能使两者相互连通或者关闭的电磁阀，所述的下料管外设置有开孔管，所述开孔管下部具有尖部，所述的开孔管上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连，升降定位机构包括气缸一、气缸二、支架一和支架二，所述的气缸一固定在底板下部处，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的气缸二固定在底板下部处，气缸二的活塞杆竖直向下，所述支架一的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架一的另一端与气缸一的活塞杆垂直固定，所述支架二的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架二的另一端与气缸二的活塞杆垂直固定。

本带升降定位机构的播种机的工作原理如下，初始状态下，控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于关闭的状态，播种者将种子导入到储料斗中，播种者通过升降定位机构带动开孔管一起向下移动，随着开孔管向下移动，开孔管的尖部可插入土地中，在土地中开一个种植孔，控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于连通的状态，种子可以在自身重力作用下，种子首先从储料斗滚落到下料管，然后滚落到开孔管，最后通过开孔管的尖部滚落到种植孔中，控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于关闭的状态，通过升降定位机构带动开孔管一起向上移动，随着开孔管向上移动，开孔管的尖部可离开土地中，完成种子的单次播种；播种者控制行走机构带动储料斗向前移动一段距离后，控制行走机构停止移动，继续对种子进行间隔的播种。

当需将开孔管向下移动时，控制气缸一的活塞杆向下移动，气缸一的活塞杆带动支架一一起向下移动，同时，控制气缸二的活塞杆一起向下移动，气缸二的活塞杆带动支架二一起向下移动，支架一和支架二带动开孔管向下移动；当完成种子播种时，控制气缸一的活塞杆向上移动，气缸一的活塞杆带动支架一一起向上移动，同时，控制气缸二的活塞杆一起向上移动，气缸二的活塞杆带动支架二一起向上移动，支架一和支架二带动开孔管向上移动。

在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的气缸一和气缸二对称设置在开孔管轴心线的两侧上，所述的支架一和支架二处于同一高度上。

通过气缸一和气缸二对称设置，支架一和支架二在同一高度，采用该结构，可带动开孔管向上或向下移动，移动快速、稳定。

在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的下料管和开孔管均为方型管，所述的下料管和开孔管之间设置有辅助升降机构。

在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的辅助升降机构包括导轨一、导轨二、滑块一和滑块二，所述的导轨一和导轨二分别固定在下料管的两对应的外侧面上，所述的滑块一和滑块二分别固定在开孔管的两对应的内侧面上，所述的滑块一作用在导轨一上，所述的滑块二作用在导轨二上。

通过将导轨一和导轨二固定在下料管上，滑块一和滑块二固定在开孔管上，滑块一作用在导轨一上，滑块二作用在导轨二上，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

作为另外一种情况，在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的辅助升降机构包括开设在下料管的两对应的外侧面上的滑槽一和滑槽二，所述的滑槽一和滑槽二由上至下开设，所述的开孔管的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一和轴承二，所述的轴承一的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一和滑槽二内。

下料管上有滑槽一和滑槽二，开孔管设置有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二分别设置在滑槽一和滑槽二内，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的下料管的上端套设并固定有方形的限位板，所述的限位板的长度与开孔管的长度相同，所述限位板的宽度与开孔管的宽度相同，所述的限位板和开孔管上端之间设置有波纹管，所述的波纹管上端和限位板焊接并保持密封，所述的波纹管下端和开孔管上端焊接并保持密封。

下料管的上端固定有限位板，可对开孔管向上移动时进行限位；将波纹管套设在下料管和开孔管之间，可防止其他物体进入其内部，确保其正常工作。

在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的行走机构包括两个前车轮、两个后车轮、前轴、后轴和步进电机，所述的两个前车轮通过前轴设置在底板前部处，所述的两个后车轮通过后轴设置在底板后部处，所述的前轴上套设并固定有从动齿轮，所述的后轴上套设并固定有主动齿轮，所述的从动齿轮和主动齿轮之间设置有链条，所述的步进电机固定在底板下部处，所述的步进电机的输出轴上固定有驱动齿轮一，所述的后轴上还固定有驱动齿轮二，所述的驱动齿轮一和驱动齿轮二相啮合。

当需将储料斗向前移动时，控制步进电机的输出轴正转，步进电机的输出轴带动驱动齿轮一一起正转，驱动齿轮一带动驱动齿轮二一起正转，驱动齿轮二带动后轴一起正转，后轴带动后车轮一起正转，同时，后轴带动主动齿轮一起正转，主动齿轮通过链条带动从动齿轮一起正转，从动齿轮带动前轴一起正转，前轴带动前车轮一起正转，随着前车轮和后车轮的正转，可带动储料斗向前移动。

在上述的一种带升降定位机构的播种机中，所述的底板上还设置有PLC可编程控制器，上述的电磁阀和步进电机均通过线路与该PLC可编程控制器相连接。

通过PLC可编程控制器控制电磁阀，可使下料管和储料斗之间处于连通的状态或者关闭的状态；通过PLC可编程控制器控制步进电机，可控制步进电机的输出轴正转或停止正转。

与现有技术相比，本带升降定位机构的播种机具有以下优点：

1、本实用新型采用气缸一和气缸二带动开孔管向下移动，将开孔管的尖部插入土地中，在土地中开种植孔，可实现种子的播种，播种效率高、劳动强度低。

2、通过将导轨一和导轨二固定在下料管上，滑块一和滑块二固定在开孔管上，滑块一作用在导轨一上，滑块二作用在导轨二上，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

3、通过将波纹管套设在下料管和开孔管之间，可防止其他物体进入其内部，确保其正常工作，工作稳定、可靠。

4、通过PLC可编程控制器控制电磁阀将下料管和储料斗之间处于连通的状态或者关闭的状态，可实现每处播种的种子数量一致，操作简单、智能化程度高。

5、电机采用步进电机，可实现准确的间隔播种，播种精准、可靠。

附图说明

图1是本带升降定位机构的播种机实施例一的立体结构示意图。

图2是本带升降定位机构的播种机实施例一的局部剖视图。

图3是本带升降定位机构的播种机实施例一拆去部分零件的平面示意图。

图4是本带升降定位机构的播种机实施例二拆去部分零件的平面示意图。

图中，1、底板；2、安装架一；3、前车轮；4、前轴；5、从动齿轮；6、链条；7、开孔管；7a、尖部；8、主动齿轮；9、后车轮；10、安装架二；11、后轴；12、PLC可编程控制器；13、座椅；14、储料斗；15、电磁阀；16、下料管；16a、滑槽一；17、限位板；18、气缸一；19、支架一；20、滑块一；21、导轨一；22、支架二；23、波纹管；24、气缸二；25、步进电机；26、驱动齿轮一；27、驱动齿轮二；28、轴承一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2所示，本带升降定位机构的播种机，包括底板1，底板1上设置有座椅13，座椅13通过螺栓连接的方式固定在底板1上；底板1下部设置有行走机构，底板1上固定有用于装种子的储料斗14，在本实施例一中，种子为蚕豆；储料斗14下部固定有下料管16，储料斗14通过螺栓连接的方式固定在下料管16上，下料管16通过螺栓连接的方式固定在底板1上；下料管16下端穿过底板1，底板1上开设有通孔，下料管16下端穿过底板1的通孔；下料管16和储料斗14之间设置有能使两者相互连通或者关闭的电磁阀15，电磁阀15通过螺栓连接的方式固定在下料管16和储料斗14之间；下料管16外设置有开孔管7，开孔管7下部具有尖部7a，下料管16的尖部7a可方便插入土地中；开孔管7上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连。

如图1、图2所示，升降定位机构包括气缸一18、气缸二24、支架一19和支架二22，气缸一18固定在底板1下部处，气缸一18通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；气缸一18的活塞杆竖直向下，气缸二24固定在底板1下部处，气缸二24通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；气缸二24的活塞杆竖直向下，支架一19的一端垂直固定在开孔管7的外壁上，支架一19的一端通过焊接的方式固定在开孔管7的外壁上；支架一19的另一端与气缸一18的活塞杆垂直固定，支架一19的另一端通过螺栓连接的方式和气缸一18的活塞杆固定；支架二22的一端垂直固定在开孔管7的外壁上，支架二22的一端通过焊接的方式固定在开孔管7的外壁上；支架二22的另一端与气缸二24的活塞杆垂直固定，支架二22的另一端通过螺栓连接的方式和气缸二24的活塞杆固定。

如图1、图2所示，气缸一18和气缸二24对称设置在开孔管7轴心线的两侧上，支架一19和支架二22处于同一高度上，可带动开孔管7向上或向下移动，移动快速、稳定。

如图1、图2所示，下料管16和开孔管7均为方型管，开孔管7可在下料管16内向上或向下移动；下料管16和开孔管7之间设置有辅助升降机构。

如图2所示，辅助升降机构包括导轨一21、导轨二、滑块一20和滑块二，导轨一21和导轨二分别固定在下料管16的两对应的外侧面上，导轨一21和导轨二分别通过螺栓连接的方式固定在下料管16上；滑块一20和滑块二分别固定在开孔管7的两对应的内侧面上，滑块一20和滑块二分别通过螺栓连接的方式固定在开孔管7上；滑块一20作用在导轨一21上，滑块一20可以在导轨一21上移动；滑块二作用在导轨二上，滑块二可以在导轨二上移动。

如图2所示，下料管16的上端套设并固定有方形的限位板17，限位板17通过螺栓连接的方式固定在下料管16的上端；限位板17的长度与开孔管7的长度相同，限位板17的宽度与开孔管7的宽度相同，限位板17和开孔管7上端之间设置有波纹管23，波纹管23采用市场上可以买到的方形不锈钢波纹管；波纹管23上端和限位板17焊接并保持密封，波纹管23下端和开孔管7上端焊接并保持密封，可防止其他物体进入其内部。

如图1、图2、图3所示，行走机构包括两个前车轮3、两个后车轮9、前轴4、后轴11和步进电机25，前车轮3采用市场上可以买到的橡胶充气轮，后车轮9采用市场上可以买到的橡胶充气轮；两个前车轮3通过前轴4设置在底板1前部处，前车轮3通过螺栓连接的方式固定在前轴4的两端，前轴4通过安装架一2固定在底板1前部；两个后车轮9通过后轴11设置在底板1后部处，后车轮9通过螺栓连接的方式固定在后轴11的两端，后轴11通过安装架二10固定在底板1后部；前轴4上套设并固定有从动齿轮5，从动齿轮5通过键连接的方式固定在前轴4上；后轴11上套设并固定有主动齿轮8，主动齿轮8通过键连接的方式固定在后轴11上；从动齿轮5和主动齿轮8之间设置有链条6，步进电机25固定在底板1下部处，步进电机25通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；步进电机25的输出轴上固定有驱动齿轮一26，驱动齿轮一26通过键连接的方式固定在步进电机25的输出轴上；后轴11上还固定有驱动齿轮二27，驱动齿轮二27通过键连接的方式固定在后轴11上；驱动齿轮一26和驱动齿轮二27相啮合。

如图1、图2所示，底板1上还设置有PLC可编程控制器12，PLC可编程控制器12通过螺栓连接的方式固定在底板1上，PLC可编程控制器12采用市场上买到的现有产品，其程序不需要重新编辑；电磁阀15和步进电机25均通过线路与该PLC可编程控制器12相连接。

本带升降定位机构的播种机的工作原理如下，播种者将蚕豆导入到储料斗14中，控制气缸一18的活塞杆向下移动，气缸一18的活塞杆带动支架一19一起向下移动，同时，控制气缸二24的活塞杆一起向下移动，气缸二24的活塞杆带动支架二22一起向下移动，支架一19和支架二22带动开孔管7向下移动，随着开孔管7向下移动，将开孔管7的尖部7a插入土地中，在土地中开一个种植孔，通过PLC可编程控制器12控制电磁阀15将下料管16和储料斗14之间处于连通的状态，蚕豆可以在自身重力作用下，蚕豆首先从储料斗14滚落到下料管16，然后滚落到开孔管7，最后通过开孔管7的尖部7a滚落到种植孔中，PLC可编程控制器12控制电磁阀15将下料管16和储料斗14之间处于关闭的状态，通过控制气缸一18的活塞杆向上移动，气缸一18的活塞杆带动支架一19一起向上移动，同时，控制气缸二24的活塞杆一起向上移动，气缸二24的活塞杆带动支架二22一起向上移动，支架一19和支架二22带动开孔管7向上移动，随着开孔管7向上移动，可使开孔管7的尖部7a离开土地中，完成蚕豆的单次播种；播种者通过PLC可编程控制器12控制步进电机25的输出轴正转，步进电机25的输出轴带动驱动齿轮一26一起正转，驱动齿轮一26带动驱动齿轮二27一起正转，驱动齿轮二27带动后轴11一起正转，后轴11带动后车轮9一起正转，同时，后轴11带动主动齿轮8一起正转，主动齿轮8通过链条6带动从动齿轮5一起正转，从动齿轮5带动前轴4一起正转，前轴4带动前车轮3一起正转，随着前车轮3和后车轮9的正转，可带动储料斗14向前移动一段距离后，通过PLC可编程控制器12控制步进电机25的输出轴停止正转，对蚕豆进行间隔播种，完成整亩的蚕豆播种后，操作者手工将种植孔埋好。

实施例二：

本实施例二中的内容大致与实施例一中的内容相同，所不同的是实施例一中的辅助升降机构包括导轨一21、导轨二、滑块一20和滑块二，导轨一21和导轨二分别固定在下料管16的两对应的外侧面上，滑块一20和滑块二分别固定在开孔管7的两对应的内侧面上，滑块一20作用在导轨一21上，滑块二作用在导轨二上；而在本实施例二中，如图4所示，辅助升降机构包括开设在下料管16的两对应的外侧面上的滑槽一16a和滑槽二，滑槽一16a和滑槽二由上至下开设，开孔管7的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一28和轴承二，轴承一28的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一16a和滑槽二内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种带升降定位机构的播种机，包括底板(1)，所述的底板(1)上设置有座椅(13)，其特征在于，所述的底板(1)下部设置有行走机构，所述的底板(1)上固定有用于装种子的储料斗(14)，所述储料斗(14)下部固定有下料管(16)，所述下料管(16)下端穿过底板(1)，所述的下料管(16)和储料斗(14)之间设置有能使两者相互连通或者关闭的电磁阀(15)，所述的下料管(16)外设置有开孔管(7)，所述开孔管(7)下部具有尖部(7a)，所述的开孔管(7)上部与一能带动其上下升降并将其定位住的升降定位机构相连；所述的升降定位机构包括气缸一(18)、气缸二(24)、支架一(19)和支架二(22)，所述的气缸一(18)固定在底板(1)下部处，气缸一(18)的活塞杆竖直向下，所述的气缸二(24)固定在底板(1)下部处，气缸二(24)的活塞杆竖直向下，所述支架一(19)的一端垂直固定在开孔管(7)的外壁上，支架一(19)的另一端与气缸一(18)的活塞杆垂直固定，所述支架二(22)的一端垂直固定在开孔管(7)的外壁上，支架二(22)的另一端与气缸二(24)的活塞杆垂直固定。

2.根据权利要求1所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的气缸一(18)和气缸二(24)对称设置在开孔管(7)轴心线的两侧上，所述的支架一(19)和支架二(22)处于同一高度上。

3.根据权利要求1所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的下料管(16)和开孔管(7)均为方型管，所述的下料管(16)和下开孔管(7)之间设置有辅助升降机构。

4.根据权利要求3所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的辅助升降机构包括导轨一(21)、导轨二、滑块一(20)和滑块二，所述的导轨一(21)和导轨二分别固定在下料管(16)的两对应的外侧面上，所述的滑块一(20)和滑块二分别固定在开孔管(7)的两对应的内侧面上，所述的滑块一(20)作用在导轨一(21)上，所述的滑块二作用在导轨二上。

5.根据权利要求3所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的辅助升降机构包括开设在下料管(16)的两对应的外侧面上的滑槽一(16a)和滑槽二，所述的滑槽一(16a)和滑槽二由上至下开设，所述的开孔管(7)的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一(28)和轴承二，所述的轴承一(28)的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一(16a)和滑槽二内。

6.根据权利要求1所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的下料管(16)的上端套设并固定有方形的限位板(17)，所述的限位板(17)的长度与开孔管(7)的长度相同，所述限位板(17)的宽度与开孔管(7)的宽度相同，所述的限位板(17)和开孔管(7)上端之间设置有波纹管(23)，所述的波纹管(23)上端和限位板(17)焊接并保持密封，所述的波纹管(23)下端和开孔管(7)上端焊接并保持密封。

7.根据权利要求1所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的行走机构包括两个前车轮(3)、两个后车轮(9)、前轴(4)、后轴(11)和步进电机(25)，所述的两个前车轮(3)通过前轴(4)设置在底板(1)前部处，所述的两个后车轮(9)通过后轴(11)设置在底板(1)后部处，所述的前轴(4)上套设并固定有从动齿轮(5)，所述的后轴(11)上套设并固定有主动齿轮(8)，所述的从动齿轮(5)和主动齿轮(8)之间设置有链条(6)，所述的步进电机(25)固定在底板(1)下部处，所述的步进电机(25)的输出轴上固定有驱动齿轮一(26)，所述的后轴(11)上还固定有驱动齿轮二(27)，所述的驱动齿轮一(26)和驱动齿轮二(27)相啮合。

8.根据权利要求7所述的带升降定位机构的播种机，其特征在于，所述的底板(1)上还设置有PLC可编程控制器(12)，上述的电磁阀(15)和步进电机(25)均通过线路与该PLC可编程控制器(12)相连接。