CN203912515U - 一种播种机的升降定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播种机的升降定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有播种机没有升降定位机构，种子点播时，移动不稳定等技术问题。本播种机的升降定位机构，播种机包括底板，底板上固定有用于装种子的储料斗，储料斗下部固定有下料管，下料管外设置有开孔管，本升降定位机构包括气缸一、气缸二、支架一和支架二，气缸一固定在底板下部处，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸二固定在底板下部处，气缸二的活塞杆竖直向下，支架一的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架一的另一端与气缸一的活塞杆垂直固定，支架二的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架二的另一端与气缸二的活塞杆垂直固定。本实用新型具有升降快速、移动平稳的优点。

Description

一种播种机的升降定位机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种升降定位机构，特别是一种播种机的升降定位机构。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械，目前，大型农场播种大豆、玉米的种子时，通常使用大型的播种机，体积较大，价格高，多用于较大面积、规模化的种子播种，而对于较小面积或地处偏僻的种子播种，非常不方便,而传统的手工播种使用铲、锄等生产工具，存在劳动效率极低，劳动强度大等问题。

经检索，如中国专利文献公开了一种点播式播种机【专利号：ZL200520076136.7；授权公告号：CN 2824531Y】。这种点播式播种机，其特征是，设置以行走轮驱动的点播器，所述点播器由轴线呈水平的播种转辊和套装在播种转辊外周、固定设置的辊套构成，播种转辊的表面设置有运种槽；辊套在其顶部和底部对应于运种槽所在的位置分别开口，其中，顶部开口承接在种子箱的底部，底部开口与落种管连通；在播种转辊的转轴与行走轮之间，设置皮带传动机构。

该专利中公开的播种机尽管能够实现种子的自动点播，但是，该播种机没有升降定位机构，种子点播时，移动不稳定，因此，设计一种播种机的升降定位机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种播种机的升降定位机构，该升降定位机构具有升降快速、移动平稳的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种播种机的升降定位机构，所述的播种机包括底板，所述的底板上固定有用于装种子的储料斗，所述储料斗下部固定有下料管，所述下料管下端穿过底板，所述的下料管外设置有开孔管，所述开孔管下部具有尖部，其特征在于，本升降定位机构包括气缸一、气缸二、支架一和支架二，所述的气缸一固定在底板下部处，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的气缸二固定在底板下部处，气缸二的活塞杆竖直向下，所述支架一的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架一的另一端与气缸一的活塞杆垂直固定，所述支架二的一端垂直固定在开孔管的外壁上，支架二的另一端与气缸二的活塞杆垂直固定；所述的下料管和开孔管均为方型管，所述的下料管和开孔管之间设置有辅助升降机构。

本播种机还包括设置在底板下部的行走机构，行走机构包括两个前车轮、两个后车轮、前轴、后轴和步进电机，两个前车轮通过前轴设置在底板前部处，两个后车轮通过后轴设置在底板后部处，前轴上套设并固定有从动齿轮，后轴上套设并固定有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间设置有链条，步进电机固定在底板下部处，步进电机的输出轴上固定有驱动齿轮一，后轴上还固定有驱动齿轮二，驱动齿轮一和驱动齿轮二相啮合。

本播种机的升降定位机构的工作原理如下，播种者将种子导入到储料斗中，控制气缸一的活塞杆向下移动，气缸一的活塞杆带动支架一一起向下移动，同时，控制气缸二的活塞杆一起向下移动，气缸二的活塞杆带动支架二一起向下移动，支架一和支架二带动开孔管向下移动，随着开孔管向下移动，开孔管的尖部可插入土地中，在土地中开一个种植孔，储料斗中的种子可以在自身重力作用下，首先滚落到下料管，然后滚落到开孔管，最后通过开孔管的尖部滚落到种植孔中，完成种子的单次播种，控制气缸一的活塞杆向上移动，气缸一的活塞杆带动支架一一起向上移动，同时，控制气缸二的活塞杆一起向上移动，气缸二的活塞杆带动支架二一起向上移动，支架一和支架二带动开孔管向上移动，继续进行种子的播种；控制步进电机的输出轴正转，步进电机的输出轴带动驱动齿轮一一起正转，驱动齿轮一带动驱动齿轮二一起正转，驱动齿轮二带动后轴一起正转，后轴带动后车轮一起正转，同时，后轴带动主动齿轮一起正转，主动齿轮通过链条带动从动齿轮一起正转，从动齿轮带动前轴一起正转，前轴带动前车轮一起正转，随着前车轮和后车轮的正转，可带动储料斗移动。

所述的气缸一和气缸二对称设置在开孔管轴心线的两侧上，所述的支架一和支架二处于同一高度上。

通过气缸一和气缸二对称设置，支架一和支架二在同一高度，采用该结构，可带动开孔管向上或向下移动，移动快速、稳定。

所述的辅助升降机构包括导轨一、导轨二、滑块一和滑块二，所述的导轨一和导轨二分别固定在下料管的两对应的外侧面上，所述的滑块一和滑块二分别固定在开孔管的两对应的内侧面上，所述的滑块一作用在导轨一上，所述的滑块二作用在导轨二上。

通过将导轨一和导轨二固定在下料管上，滑块一和滑块二固定在开孔管上，滑块一作用在导轨一上，滑块二作用在导轨二上，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

作为另外一种情况，所述的辅助升降机构包括开设在下料管的两对应的外侧面上的滑槽一和滑槽二，所述的滑槽一和滑槽二由上至下开设，所述的开孔管的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一和轴承二，所述的轴承一的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一和滑槽二内。

下料管上有滑槽一和滑槽二，开孔管设置有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二分别设置在滑槽一和滑槽二内，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

所述的下料管的上端套设并固定有方形的限位板，所述的限位板的长度与开孔管的长度相同，所述限位板的宽度与开孔管的宽度相同，所述的限位板和开孔管上端之间设置有波纹管，所述的波纹管上端和限位板焊接并保持密封，所述的波纹管下端和开孔管上端焊接并保持密封。

下料管的上端固定有限位板，可对开孔管向上移动时进行限位；将波纹管套设在下料管和开孔管之间，可防止其他物体进入其内部，确保其正常工作。

与现有技术相比，本播种机具有以下优点：

1、本实用新型采用气缸一和气缸二带动开孔管向下移动，将开孔管的尖部插入土地中，可实现种子的播种，升降速度快、劳动强度低。

2、通过将导轨一和导轨二固定在下料管上，滑块一和滑块二固定在开孔管上，滑块一作用在导轨一上，滑块二作用在导轨二上，采用该结构，可使开孔管移动更加平稳、可靠。

3、通过将波纹管套设在下料管和开孔管之间，可防止其他物体进入其内部，确保其正常工作，工作稳定、可靠。

附图说明

图1是本播种机的升降定位机构实施例一的平面示意图。

图2是本播种机实施例一的立体结构示意图。

图3是本播种机实施例一拆去部分零件的平面示意图。

图4是本播种机的升降定位机构实施例二的平面示意图。

图中，1、底板；2、下料管；2a、滑槽一；3、限位板；4、气缸一；5、支架一；6、滑块一；7、导轨一；8、开孔管；8a、尖部；9、支架二；10、波纹管；11、气缸二；12、安装架一；13、前车轮；14、前轴；15、从动齿轮；16、链条；17、主动齿轮；18、后车轮；19、安装架二；20、后轴；21、储料斗；22、步进电机；23、驱动齿轮一；24、驱动齿轮二；25、轴承一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2、图3所示，本播种机的升降定位机构，播种机包括底板1，底板1上固定有用于装种子的储料斗21，储料斗21下部固定有下料管2，储料斗21通过螺栓连接的方式固定在下料管2上，下料管2通过螺栓连接的方式固定在底板1上；下料管2下端穿过底板1，底板1上开设有通孔，下料管2下端穿过底板1的通孔；下料管2外设置有开孔管8，开孔管8下部具有尖部8a，下料管2的尖部8a可方便插入土地中；本升降定位机构包括气缸一4、气缸二11、支架一5和支架二9，气缸一4固定在底板1下部处，气缸一4通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；气缸一4的活塞杆竖直向下，气缸二11固定在底板1下部处，气缸二11通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；气缸二11的活塞杆竖直向下，支架一5的一端垂直固定在开孔管8的外壁上，支架一5的一端通过焊接的方式固定在开孔管8的外壁上；支架一5的另一端与气缸一4的活塞杆垂直固定，支架一5的另一端通过螺栓连接的方式和气缸一4的活塞杆固定；支架二9的一端垂直固定在开孔管8的外壁上，支架二9的一端通过焊接的方式固定在开孔管8的外壁上；支架二9的另一端与气缸二11的活塞杆垂直固定，支架二9的另一端通过螺栓连接的方式和气缸二11的活塞杆固定；下料管2和开孔管8均为方型管，下料管2和开孔管8之间设置有辅助升降机构；本播种机还包括设置在底板1下部的行走机构，行走机构包括两个前车轮13、两个后车轮18、前轴14、后轴20和步进电机22，两个前车轮13通过前轴14设置在底板1前部处，前车轮13通过螺栓连接的方式固定在前轴14的两端，前轴14通过安装架一12固定在底板1前部；两个后车轮18通过后轴20设置在底板1后部处，后车轮18通过螺栓连接的方式固定在后轴20的两端，后轴20通过安装架二19固定在底板1后部；前轴14上套设并固定有从动齿轮15，从动齿轮15通过键连接的方式固定在前轴14上；后轴20上套设并固定有主动齿轮17，主动齿轮17通过键连接的方式固定在后轴20上；从动齿轮15和主动齿轮17之间设置有链条16，步进电机22固定在底板1下部处，步进电机22通过螺栓连接的方式固定在底板1下部；步进电机22的输出轴上固定有驱动齿轮一23，驱动齿轮一23通过键连接的方式固定在步进电机22的输出轴上；后轴20上还固定有驱动齿轮二24，驱动齿轮二24通过键连接的方式固定在后轴20上；驱动齿轮一23和驱动齿轮二24相啮合

如图1所示，气缸一4和气缸二11对称设置在开孔管8轴心线的两侧上，支架一5和支架二9处于同一高度上，可带动开孔管8向上或向下移动，移动快速、稳定。

如图1所示，辅助升降机构包括导轨一7、导轨二、滑块一6和滑块二，导轨一7和导轨二分别固定在下料管2的两对应的外侧面上，导轨一7和导轨二分别通过螺栓连接的方式固定在下料管2上；滑块一6和滑块二分别固定在开孔管8的两对应的内侧面上，滑块一6和滑块二分别通过螺栓连接的方式固定在开孔管8上；滑块一6作用在导轨一7上，滑块一6可以在导轨一7上移动；滑块二作用在导轨二上，滑块二可以在导轨二上移动。

如图1所示，下料管2的上端套设并固定有方形的限位板3，限位板3通过螺栓连接的方式固定在下料管2的上端；限位板3的长度与开孔管8的长度相同，限位板3的宽度与开孔管8的宽度相同，限位板3和开孔管8上端之间设置有波纹管10，波纹管10采用市场上可以买到的方形不锈钢波纹管10；波纹管10上端和限位板3焊接并保持密封，波纹管10下端和开孔管8上端焊接并保持密封，可防止其他物体进入其内部。

本播种机的升降定位机构的工作原理如下，播种者将种子导入到储料斗21中，控制气缸一4的活塞杆向下移动，气缸一4的活塞杆带动支架一5一起向下移动，同时，控制气缸二11的活塞杆一起向下移动，气缸二11的活塞杆带动支架二9一起向下移动，支架一5和支架二9带动开孔管8向下移动，随着开孔管8向下移动，开孔管8的尖部8a可插入土地中，在土地中开一个种植孔，储料斗21中的种子可以在自身重力作用下，首先滚落到下料管2，然后滚落到开孔管8，最后通过开孔管8的尖部8a滚落到种植孔中，完成种子的单次播种，控制气缸一4的活塞杆向上移动，气缸一4的活塞杆带动支架一5一起向上移动，同时，控制气缸二11的活塞杆一起向上移动，气缸二11的活塞杆带动支架二9一起向上移动，支架一5和支架二9带动开孔管8向上移动，继续进行种子的播种；控制步进电机22的输出轴正转，步进电机22的输出轴带动驱动齿轮一23一起正转，驱动齿轮一23带动驱动齿轮二24一起正转，驱动齿轮二24带动后轴20一起正转，后轴20带动后车轮18一起正转，同时，后轴20带动主动齿轮17一起正转，主动齿轮17通过链条16带动从动齿轮15一起正转，从动齿轮15带动前轴14一起正转，前轴14带动前车轮13一起正转，随着前车轮13和后车轮18的正转，可带动储料斗21移动。

实施例二：

本实施例二中的内容大致与实施例一中的内容相同，所不同的是实施例一中的辅助升降机构包括导轨一7、导轨二、滑块一6和滑块二，导轨一7和导轨二分别固定在下料管2的两对应的外侧面上，滑块一6和滑块二分别固定在开孔管8的两对应的内侧面上，滑块一6作用在导轨一7上，滑块二作用在导轨二上；而在本实施例二中，如图4所示，辅助升降机构包括开设在下料管2的两对应的外侧面上的滑槽一2a和滑槽二，滑槽一2a和滑槽二由上至下开设，开孔管8的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一25和轴承二，轴承一25的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一2a和滑槽二内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种播种机的升降定位机构，所述的播种机包括底板(1)，所述的底板(1)上固定有用于装种子的储料斗(21)，所述储料斗(21)下部固定有下料管(2)，所述下料管(2)下端穿过底板(1)，所述的下料管(2)外设置有开孔管(8)，所述开孔管(8)下部具有尖部(8a)，其特征在于，本升降定位机构包括气缸一(4)、气缸二(11)、支架一(5)和支架二(9)，所述的气缸一(4)固定在底板(1)下部处，气缸一(4)的活塞杆竖直向下，所述的气缸二(11)固定在底板(1)下部处，气缸二(11)的活塞杆竖直向下，所述支架一(5)的一端垂直固定在开孔管(8)的外壁上，支架一(5)的另一端与气缸一(4)的活塞杆垂直固定，所述支架二(9)的一端垂直固定在开孔管(8)的外壁上，支架二(9)的另一端与气缸二(11)的活塞杆垂直固定；所述的下料管(2)和开孔管(8)均为方型管，所述的下料管(2)和开孔管(8)之间设置有辅助升降机构。

2.根据权利要求1所述的播种机的升降定位机构，其特征在于，所述的气缸一(4)和气缸二(11)对称设置在开孔管(8)轴心线的两侧上，所述的支架一(5)和支架二(9)处于同一高度上。

3.根据权利要求1所述的播种机的升降定位机构，其特征在于，所述的辅助升降机构包括导轨一(7)、导轨二、滑块一(6)和滑块二，所述的导轨一(7)和导轨二分别固定在下料管(2)的两对应的外侧面上，所述的滑块一(6)和滑块二分别固定在开孔管(8)的两对应的内侧面上，所述的滑块一(6)作用在导轨一(7)上，所述的滑块二作用在导轨二上。

4.根据权利要求1所述的播种机的升降定位机构，其特征在于，所述的辅助升降机构包括开设在下料管(2)的两对应的外侧面上的滑槽一(2a)和滑槽二，所述的滑槽一(2a)和滑槽二由上至下开设，所述的开孔管(8)的两对应的内侧面上分别设置有能滚动的轴承一(25)和轴承二，所述的轴承一(25)的外圈和轴承二的外圈分别设置在滑槽一(2a)和滑槽二内。

5.根据权利要求1所述的播种机的升降定位机构，其特征在于，所述的下料管(2)的上端套设并固定有方形的限位板(3)，所述的限位板(3)的长度与开孔管(8)的长度相同，所述限位板(3)的宽度与开孔管(8)的宽度相同，所述的限位板(3)和开孔管(8)上端之间设置有波纹管(10)，所述的波纹管(10)上端和限位板(3)焊接并保持密封，所述的波纹管(10)下端和开孔管(8)上端焊接并保持密封。